INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

``CARLOS CISNEROS``

CARRERA DE ELECTROMECÁNICA

ANTEPROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCION DEL

TÍTULO DE TECNÓLOGO EN ELECTROMECÁNICA

TEMA:

CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO MEDIANTE 4 PLC APLICANDO

COMUNICACIÓN PROFINET

AUTOR:

ORLANDO MAURICIO VALLEJO BAYAS

Riobamba – Ecuador

2019
 CAPITULO I

1. ANTECEDENTES

A lo largo de la trayectoria en la carrera de electromecánica, nos han brindado

conocimientos cada vez más actualizados yendo a la par con los avances tecnológicos,
actualmente existen proyectos en relación a los conocimientos de prototipos de puestos
de trabajo controlados por mecanismos de mando para facilitar el trabajo del hombre.

Gracias a los avances tecnológicos hoy en día podemos contar con la aplicación de los
autómatas programables para el mando y control de motores trifásicos, siendo un gran
complemento para las grandes empresas. Las ventajas de poseer un PLC para el control
de un motor trifásico es que podemos controlar los tiempos y el sentido de giro en el
que se necesita que trabaje el mismo.

1.1 BENEFICIARIOS

1.1.1 DIRECTOS

Estudiantes y Docentes del Instituto Tecnológico Superior ``Carlos Cisneros``

1.1.2 INDIRECTOS

La comunidad en general

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.2.1 EL PROBLEMA

¿De qué manera ayudaría la construcción de un control de un motor trifásico mediante 4

PLC con comunicación profinet para el aprendizaje de los estudiantes de la carrera de
electromecánica del Instituto Tecnológico Superior “Carlos Cisneros”?

1.3 JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

El instituto al ser parte del sistema de educación superior y ser uno de los más
sobresalientes debe estar adecuadamente dotado de equipos de última tecnología, es por
ello la importancia de la construcción e implementación de un módulo didáctico
aplicando el Controlador Lógico Programable PLC (Logo 8 RC230) para el control de
un motor trifásico con la finalidad que los estudiantes del instituto y específicamente de
la carrera de electromecánica puedan adquirir un aprendizaje adecuado y completo.
Se realizara la construcción de un módulo didáctico para el área de control industrial
con la finalidad de cubrir la demanda de estudiantes y por la falta de módulos en los
laboratorios, con esto se pretende facilitar a los estudiantes los dispositivos eléctricos
que necesitan para sus respectivas actividades, con equipos nuevos y así mejorar su
nivel académico y facilitar las clases a los docentes.

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 OBJETIVO GENERAL

Construir un módulo didáctico aplicando 4 PLC (logo 8 RC230) y comunicación

profinet para el control de un motor trifásico.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar los elementos necesarios para la elaboración del módulo.

 Comprobar el correcto funcionamiento de todos los elementos que comprenden
el módulo, después de haber realizado sus respectivas instalaciones.
 Elaborar un manual de instrucciones para el correcto manejo del módulo
didáctico de control industrial.
 CAPITULO II

2. MARCO TEORICO
2.1. DEFINICION Y CARACTERISTICAS DEL MODULO
Un módulo didáctico es una propuesta organizada de la estructura, elementos o
componentes instructivos para que el alumno desarrolle unos aprendizajes específicos
entorno a un determinado tema.
El Módulo Didáctico utiliza como cerebro un PLC (Controlador lógico Programable),
para gestionar la tarea de monitoreo y control, así como también controlará la
comunicación con distintos componentes, como por ejemplo la conexión de varios PLC
mediante una red profinet.
2.1.2. Automatización.
El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que
operan con mínima o sin intervención del ser humano. Un sistema automatizado ajusta
sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas:
mediación, evaluación y control.
La automatización industrial no es más que la utilización de técnicas y equipos para
gobernar un proceso industrial en forma óptima y de manera automática lo cual aumenta
la calidad del producto, la flexibilidad y a su vez la productividad.
Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos
dispositivos electrónicos en sus máquinas y procesos de control. Hoy las fábricas
automatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y
flexibilidad. Una de las bases principales de tales fábricas es un dispositivo electrónico
llamado Controlador Lógico Programable.
La gran diferencia con los controles por relevador fue su facilidad de instalación,
ocupan menor espacio, costo reducido, y proporcionan auto diagnósticos sencillos.
2.2. Motor Trifásico
Un motor trifásico es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía
eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica
origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el
arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y livianos que
uno monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su fabricación
representa un costo menor.
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde una
fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas.
2.2.1. Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamaño son muy usados en la industria no siendo así en el
sistema residencial y doméstico debido fundamentalmente a que en este sector no llega
la corriente trifásica. En la industria se emplean para accionar máquinas, herramienta,
bombas, ventiladores, extractores, elevadores.
2.2.2. Partes
Estos motores constan de tres partes fundamentales como son el estator, el rotor y el
escudo.
El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurado,
generalmente es introducido a presión dentro de una de la carcasa.
El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se
le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en
realidad una jaula.
Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades
donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos
deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que
el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
2.2.3. Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor. Dicha
corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético del
estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento
es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo,
pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la
misma velocidad del campo magnético giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de
asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga
del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.
2.3. PLC (Logo 8 RC230)
El PLC (Logo 8) es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que
permite que sin intervención humana, las máquinas hagan un trabajo. Pero la palabra
clave e importante es programable, porque si no hay una intervención humana para
poder programarlo este dispositivo no podrá funcionar. Por tanto es necesario
programar el LOGO para que este haga una tarea ya que de por sí, el no hace nada.

Básicamente funciona de la siguiente manera: al LOGO le vas a dar como datos de

entrada una serie de señales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO
va a dar unos datos de salida así se podrá controlar cualquier tipo de máquina.
Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, sensores etc. (datos de entrada), un
procesamiento en el LOGO y una activación o no de salidas del motor (datos de salida).

2.3.1. Ventajas
Son aparatos de precio accesible
Su forma de programación es muy fácil
Ahorra mucho cableado
Se puede realizar modificaciones muy fácilmente
Se puede añadir más entradas y salidas según se necesiten
Puede tener una pantalla asociada de mando
2.4. Red profinet
La red profinet es el estándar abierto de Ethernet Industrial es uno de los estándares de
comunicación más utilizados en redes de automatización.
Profinet está basado en Ethernet Industrial, TCP/IP y algunos estándares de
comunicación pertenecientes al mundo TI. Entre sus características destaca que es
Ethernet en tiempo real, donde los dispositivos que se comunican por el bus de campo
acuerdan cooperar en el procesamiento de solicitudes que se realizan dentro del bus.

Partiendo de una conectividad básica, como es el cable Ethernet, PROFINET va

incorporando nuevas funcionalidades denominadas “perfiles” de utilidad como
ProfiSafe o ProfiEnergy, mediante una interpretación específica para cada caso de los
datos transmitidos En el caso de Profisafe, se transmiten datos de seguridad (safety), y
en el caso de ProfiEnergy, datos y comandos para el ahorro y control energético.
Con PROFINET es posible conectar dispositivos, sistemas y celdas (conjuntos de
dispositivos aislados entre sí), mejorando tanto la velocidad como la seguridad de sus
comunicaciones, reduciendo costes y optimizando la producción. Por sus características,
PROFINET permite la compatibilidad con comunicaciones Ethernet más propias de
entornos TI, aprovechando todas las características de éstas, salvo la diferencia de
velocidad que posee una comunicación Ethernet situada en una red corporativa frente al
rendimiento en tiempo real que necesita una red industrial.
2.4.1. Ventajas
Mejora la escalabilidad de las infraestructuras
Acceso a los dispositivos de campo a través de la red. PROFINET al ser un protocolo
que utiliza Ethernet en su comunicación facilita acceder a dispositivos de campo desde
otras redes de una forma más fácil.
Ejecución de tareas de mantenimiento y prestación de servicio desde cualquier lugar. Es
posible acceder a dispositivos de campo mediante conexiones seguras como por
ejemplo VPN para realizar mantenimientos remotos.
2.4.2. Comunicación profinet
Utiliza 3 servicios de comunicación que son:
Estándar TCP/IP: Este servicio se utiliza para funciones no deterministas, como
parametrización, transmisiones de vídeo/audio y transferencia de datos a sistemas TI de
nivel superior.

Real Time: Las capas TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento determinista a
las aplicaciones de automatización, funcionando con unos tiempos de retardo en el
rango 1-10ms. Este hecho representa una solución basada en software adecuada para
aplicaciones típicas de E/S, incluyendo control de movimiento y requisitos de alto
rendimiento.

Isochronous Real Time:

La priorización de señal y la conmutación programada proporcionan una sincronización
de alta precisión para aplicaciones como el control de movimiento. Las velocidades de
ciclo en rangos de sub-milisegundos son posibles, con jitter (variabilidad temporal
durante el envío de señales digitales) en el rango de sub-microsegundos.
 CAPITULO III
MARCO METODOLÓGICO

3.1. Método de investigación

Inductivo.- A través de este método, el problema va a ser estudiado de manera

particular para llegar a establecer generalidades del mismo.

Deductivo.- llegaremos a establecer las conclusiones y recomendaciones de este caso en

particular.

3.2. Tipo de investigación

Descriptivo.- Se utilizara durante toda la elaboración del trabajo de graduación, ya que

describir los hechos como son observados y analizados a través de documentos.

3.3. Diseño de la investigación

Por la naturaleza y complejidad del problema que se va a investigar, la investigación va

a ser documental, porque en el proceso de la investigación no existe la manipulación de
variables, es decir el problema a investigar va a ser estudiado tal cual se da en el
contexto mediante el uso de textos, folletos, internet entre otros.

3.4. Estrategias

Investigar las características de cada uno de los elementos necesarios en la ejecución del
módulo.

Realizar el procedimiento de las actividades en la elaboración del proyecto tal como

está determinado en el cronograma.
 3.5 CRONOGRAMA
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES EN LA IMPLEMENTACIÓN DEL PROYECTO

ACTIVIDADES Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1.-Perfil del tema del proyecto X X X

2.- Presentación del proyecto X

3.- Revisión y Aprobación X X

4.- Investigación sobre sistemas y temas X X X X X X

relacionados

5.-Diseño y planificación X X X

6.- Adquisición de elementos X X X

7.-Manteniminto e instalación del sistema X X X X X X X X

8.- Pruebas finales de funcionamiento X X X

9.- Elaboración de la memoria final de X X X

grado

10.- Certificación final del director del X X

trabajo

11.- Solicitud del tribunal para la defensa X

12.- Calificación del trabajo practico X

13.- Defensa del Proyecto X

PRESUPUESTO

El proyecto realizado en el Instituto Tecnológico Superior “Carlos Cisneros" conto con

la participación de 4 compañeros dividiéndonos los gastos de manera equitativa para
todos y para lo cual se entrega el presupuesto, en un anexo aparte con sus respectivas
facturas que genero la elaboración el presente proyecto de grado

Costos directos

# DESCRIPCIÓN CANTIDAD P. UNITARIO P. TOTAL

10

11

12

13

14
15

16

17

30

31

32

33

SUMA DEL
SUBTOTAL
DE
FACTURAS

SUMA
TOTAL DE
LAS
FACTURAS
DEL IVA 12%

TOTAL

Costos Indirectos

ÍTEM Descripción Cantidad Valor Unitario Valor Total

1 Anillados 1 1.20 1.20

2 Horas de internet 12 0.60 7.20

3 Impresiones 80 0.05 4.00

4 Empastados 2 8.00 16.00

Total 28.40

Ítem Descripción Presupuesto

1 Gastos Directos Divididos 852.00

2 Gastos Indirectos 28.40

Presupuesto Total $ 880.40

Costos Totales Para La Elaboración Del Proyecto

FINANCIAMIENTO

Los gastos para la elaboración del proyecto serán financiados en su totalidad por parte
del proponente.

DESTINO

El proyecto será donado al Instituto Tecnológico Superior “Carlos Cisneros”.