CODELCO CHILE DIVISION ANDINA

SISTEMA DE CARGUIO BUZON PARRILLA Y LHD NV-17

INSTRUMENTACIÓN
Y FILOSOFÍA DE CONTROL

REVISIÓN EMITIDO PARA FECHA PREPARÓ REVISÓ APROBÓ

Francisco Francisco
A REVISIÓN INTERNA A. Espinoza
Herrera Herrera
Francisco Silvio Silvio
B REVISION INTERNA
Herrera Sessarego Sessarego

APROBACIONES SUPERVISION

REVISADO POR FECHA OBSERVACIONES

APROBADO POR FECHA

 TRIPTICO BUZON

Descripción general
Los Buzones son estructuras metálicas diseñadas para permitir la
descarga a camiones del mineral contenido en los piques que van desde
el nivel de producción del nivel 16 ½, sector parrillas, y nivel 16 lhd
hasta el nivel de transporte, nivel 17. A cada buzón secundario llegan
dos (2) piques en forma lateral. “V” y a cada buzón primario un (1)
pique. Estas estructuras poseen compuertas accionadas mediante
sistemas electro hidráulico.

Los Buzones secundarios cuentan con tres (3) compuertas accionadas

mediante un cilindro hidráulico, cada una de ellas en forma individual.
Las compuertas que permiten regular el flujo de material que entra al
buzón desde el pique respectivo tienen por nombre Guillotinas. La
tercera compuerta ubicada al centro del buzón, denominada “Compuerta
Central” o “Chute”, recibe el material descargado del pique permitiendo
cargar el camión en forma controlada.
 Los Buzones primarios para controlar el mineral, cuentan con dedos o
scrapers, los cuales son accionados mediante un cilindro hidráulico a
cada uno de ellos, lo que permite regular el flujo de mineral que entra al
buzón desde el pique respectivo. La compuerta tipo caracol ubicada al
centro del buzón, denominada “Compuerta Central” es la que recibe el
mineral controlado mediante los dedos.

Unidad Hidráulica

El accionamiento de los Buzones se realiza mediante Unidades

Hidráulicas, las cuales generan la potencia necesaria para realizar el
movimiento hidráulico de las compuertas. La energía hidráulica para
accionar los cilindros de las compuertas, es controlado mediante electro
válvulas, montadas en el sector donde se ubica el buzón, las que a su
vez son comandadas eléctricamente desde un PLC.

Componentes

Hidráulicos

 Estanque de aceite

 Grupo motor-bomba de impulsión

 Acumulador de presión para emergencia.

 Tablero de control dedicado por cada motor.

 Manifold de distribución del aceite.

 Instrumentación y los demás accesorios necesarios para un

funcionamiento seguro y confiable.

Instrumentación
La Unidad Hidráulica posee la instrumentación necesaria para
permitir la operación y monitoreo remoto del equipo, la
instrumentación que posee la unidad es:

 Interruptor de presión diferencial en filtro de succión de línea

de trabajo.
 Interruptor de nivel bajo para el estanque de aceite.
 Interruptor de temperatura alta del aceite en estanque.
 Transmisor de nivel de aceite del estanque.
 Interruptor de posición abierta de la válvula de admisión de
aceite.
 Selector de operación manual-automático.
  Botonera de parada de emergencia local con retención.
 Botonera de parada local.
 Botonera de partida local
 Tablero de control dedicado por cada grupo motor-bomba.
 Baliza para indicar de Unidad Hidráulica funcionando
 Interruptor de presión para el sistema de acumuladores de
emergencia.
 Válvulas solenoides para cargar acumuladores.

Modo de funcionamiento
El control de la unidad hidráulica posee dos opciones de
operación, Manual o Automático, para ello el CCM de control
cuenta con un selector MANUAL/AUTOMATICO.

Manual: El equipo podrá ser accionado en forma local para pruebas y

chequeos del equipo, mediante botoneras PARTIR-PARAR
ubicadas en CCM.

Automático: El control “PARTIR-PARAR” se origina en el PLC local

mediante la lógica programada. Accionada por ordenes desde
camión de transporte de mineral.

Si el modo de operación seleccionado es AUTOMATICO,

prevalecen los enclavamientos de seguridad y el comando
“PARAR” desde las botoneras locales o remotas del camión.
Las que permiten detener el equipo en situaciones de
emergencia.

Protecciones

La Unidad Hidráulica se detendrá con alguna de las siguientes

condiciones:

 En modo Automático: después de 10 minutos de haber

accionado el buzón por ultima vez el buzón. Esta condición
ocurre cuando el operador del camión ha cerrado el buzón y se
retira a descargar y no vuelve a cargar nuevamente dejando
la Unidad Hidráulica funcionando.
 Pérdida de tensión de control
 Nivel bajo de aceite hidráulico
  Alta temperatura de aceite
 Sobrecarga de motor
 Detención desde botonera camión
 Parada de emergencia local
 Parada local CCM unidad hidráulica
 Sensor análogo de nivel aceite del estanque. Detección rápida
ante baja en el nivel (para evitar el derrame total por fuga de
aceite)
 En modo Manual después de 30 minutos de haberle dado
partida.
 Al existir acumuladores sin presión o descargados, se
deshabilita la operación Abrir de los buzones, hasta que tal
condición sea normalizada, quedando habilitada solo la opción
de Cierre. Con el sistema en proceso de carga de los
acumuladores, las señales luminosas que indican “Unidad
Hidráulica funcionado” se encuentran en modo intermitente.

Buzones

Componentes

Instrumentación
Los Buzones cuentan con la instrumentación necesaria para
permitir el monitoreo desde la Sala COM y el accionamiento de las
compuertas del buzón, esto incluye:

 Dispositivo receptor de control infrarrojo (Decodificador), para

la operación a distancia de los buzones, realizada por el
chofer del camión.
 Tablero de válvulas solenoides para el accionamiento de las
compuertas del buzón.
 PLC control de U.H y buzones
 Los camiones cuentan con un sistema de comando infrarrojo
para comandar el buzón en forma automática.
Modo de funcionamiento

La operación de los buzones se puede realizar de dos formas, las

cuales son:

Automática:
El accionamiento de buzones lo realiza sólo el operador del camión,
utilizando un dispositivo de control remoto infrarrojo ubicado en la
cabina del camión.

Antes que el operador pueda accionar el buzón, se requiere que este

sea habilitado desde alguna de las estaciones de operación de la sala
COM. La sala anteriormente mencionada cuanta solo con la facultad
de habilitar o deshabilitar la operación en modo automático, no posee
la posibilidad de accionar el buzón o cambiar a modo Manual o
Automático el Buzón. Al estar habilitado el buzón para ser
accionado en forma automática, el operador esta en condiciones de
encender el sistema infrarrojo, produciendo el enlace entre camión y
domo receptor del buzón, esta condición es confirmada por el
encendido de led color rojo en domo receptor (esto no implica
selección de compuerta o pique). En este momento el operador
puede seleccionar la compuerta con la cual va a trabajar y
automáticamente se pondrá en funcionamiento la unidad hidráulica,
para luego accionar las compuertas del BZ.

La unidad de control remoto del camión dispone de los siguientes

comandos:

 Encendido unidad control remoto infrarrojo

 Visualización de portadora presente.
 Selección de compuerta (pique) – buzón lado este
 Selección de compuerta (pique) – buzón lado oeste
 Abrir Buzón
 Cerrar Buzón
Para la operación de los buzones, se dispone de las siguientes
funciones programadas en el sistema de control PLC:

Habilitación Oeste/Este

El operador de la Sala de COM habilita el accionamiento

automático de la compuerta (pique) Oeste y/o Este para cargar el
buzón, esto en el caso de los buzones secundarios, en lo que
respecta a los buzones primarios solo se habilita el buzón.

Selección de Buzón

El operador del camión selecciona el pique a descargar (Este u

Oeste), pulsando uno de los dos botones de “Selección
compuerta (pique)” ubicado en el control Remoto del camión. La
orientación de los botones es en relación a posición del operador,
es decir, lado derecho operador selección Este y lado izquierdo
operador selección Oeste.

Al ocurrir la selección de un buzón, se desarrolla la siguiente

secuencia:

 Se pone en funcionamiento unidad hidráulica

 Activa Solenoide para descarga de acumulador.
 Energiza solenoides de cierre emergencia, en todos los
buzones.
 Activa luz piloto “U.H. trabajando” en el panel de control de la
Unidad Hidráulica. La luz piloto en modo intermitente indica
que los acumuladores están en proceso de carga, evitando
momentáneamente las operaciones de ABRIR buzón.

En el sector parrilla, el sistema de control solo puede accionar un
(1) buzón a la vez, evitando la operación del resto de buzones
alimentados por una misma red hidráulica.

La operación de buzón en automático se deshabilita si el selector

Manual/Automático del panel de control de la Unidad Hidráulica se
encuentra en posición Manual. Lo anterior no borra las selecciones de
piques-buzones a trabajar en forma automática realizada por
operador sala COM, solo las deshabilita.
Secuencia Abrir Buzón

Previa selección del buzón, la apertura se realiza al pulsar y

mantener presionado el botón “ABRIR” del Control Remoto del
camión. El comando ABRIR inicia la siguiente secuencia:

 Activa solenoide abrir compuerta reguladora de saca del pique

seleccionado.
 Activa solenoide abrir compuerta central después de tres (3)
segundos de iniciar el comando ABRIR
La compuerta “chute” mantiene su última posición si deja de
presionar el botón ABRIR y la compuerta guillotina cierra por 3
seg. Lo anterior a modo de evitar embanques.

Secuencia Cerrar Buzón

El cierre del buzón se realiza al pulsar y mantener presionado el

botón “CERRAR” del Control Remoto del camión. El comando
CERRAR inicia la siguiente secuencia:

 Activa solenoide cerrar la compuerta de regulación del pique

seleccionado.
 Activa solenoide cerrar compuerta central después de 4 seg.
de mantener pulsado el botón cerrar.
La compuerta de guillotina y buzón mantienen su última posición
si deja de presionar el botón CERRAR”

Posibles Eventos Durante operación

Pérdida de Portadora

Si durante la operación del buzón se pierde el enlace infrarrojo

camión – domo buzón (por corte de energía sistema receptor
infrarrojo, apagado del sistema del camión o movimiento del
camión fuera de rango admisible), activa una secuencia de cierre
automático equivalente a CERRAR BUZÓN (descrito en el punto
anterior), por pérdida de la señal.
Cierre de Emergencia

Esta función se activa desde el Control Remoto del camión al

presionar simultáneamente los dos (2) botones de “Selección
Pique”. Ante esta acción generada por el operador, se produce en
forma automática la siguiente secuencia:

 Parada de la bomba de la correspondiente Unidad Hidráulica.

 Desactiva el solenoide de cierre de emergencia del buzón en el
cual se esta trabajando.
 Descarga de los acumuladores de emergencia de la Unidad
Hidráulica hacia toda la red hidráulica.

El cierre de emergencia actúa sólo sobre la compuerta central o

chute, deteniendo rápidamente la caída de material por el buzón.
La secuencia de cierre de emergencia se activa también con
cualquiera de las siguientes condiciones:

 Alta temperatura de aceite hidráulico: se detiene la bomba.

 Bajo nivel de aceite hidráulico: se detiene la Bomba.
 Alta presión en descarga bomba hidráulica: se detiene la
Bomba.
 Sobrecarga en el motor de la bomba: se detiene la bomba
afectada.
 Falla de tensión: se detiene sólo la bomba afectada.
 Activación de la Parada Local en el panel de control de la
Unidad Hidráulica: se detiene sólo la bomba afectada.

Corte del Suministro de Energía Eléctrica

El proceso se detendrá en caso de corte de energía que afecte a:
Unidad Hidráulica y PLC buzón.

Al ocurrir el corte de energía eléctrica, se desenergizan las

válvulas solenoides de cierre de emergencia y las válvulas de
descarga de los acumuladores de presión. La posición sin energía
de dichas válvulas producirá el cierre inmediato de la compuerta
central, utilizando la energía hidráulica disponible en el
acumulador.
Manual:
En este tipo de operación se prescinde del accionamiento
automático para accionar los buzones. El accionamiento se realiza
forma manual, permitiendo realizar maniobras para normalizar la
operación de un determinado buzón. Ej. destranque de guillotinas,
destranque chute, destranque de pique y pruebas de sistema
hidráulico en general.
Para esta opción en la U.H. se debe seleccionar el modo manual y
el personal que interviene podrá realizar movimientos individuales
de guillotinas y/o chute de acuerdo a lo que se requiera, esto
activando manualmente las electro válvulas.
Es importante mencionar que el camión no tiene ninguna
posibilidad de accionar los sistema vía infrarrojo en este modo de
operación.

Posibles Eventos Durante operación

Corte de energía que afecte a unidad hidráulica.

En dicho caso se produce la descarga de energía hidráulica
desde los acumuladores de la U.H a través de los solenoides
de emergencia de todos los buzones hacia los chutes. Esto
último para evitar embanques de mineral.

Corte de energía que afecte a PLC buzón.

En este caso la unidad hidráulica se detiene, produciéndose la
descarga de energía hidráulica desde la U.H a través de los
solenoides de emergencia al chute del buzón afectado por el
corte de energía a PLC. Esto último para evitar embanques de
mineral.
Falla de comunicación
Debido a que la Unidad Hidráulica en funcionamiento manual
es independiente de la Sala COM, ante una perdida de
comunicación del PLC con ésta por corte del enlace que los
une, la Unidad Hidráulica seguirá funcionando normalmente .
Señales de lectura de estado en sala COM

Sala COM visualiza las siguientes señales desde la U.H y Buzón:

 Nivel Aceite unidad Hidráulica

 Alarma de alta temperatura de aceite

 Alarma de sobre carga de motor bomba

 Alarma de sobre carga de motor enfriador

 Horas del horómetro de Unidad Hidráulica

 Minutos del horómetro de Unidad Hidráulica

 Contador de camionadas

 Parada de emergencia local

 Motor de bomba funcionando

 Selector automático/manual

 Estados del buzón

 Buzón seleccionado

 Portadora presente

 Camión cargando

 Cantidad de litros de aceite en estanque

 Alarma filtro saturado

 Presencia de tensión

 Aspersor activado

Señales de escritura de operación desde sala COM

Sala COM posee la posibilidad de comandar las siguientes opciones:

 Reset de bajo nivel de aceite

 Reset de contador de camionadas

 Habilitación de buzón
Sistema de comunicación
Para cumplir con los requerimientos de monitoreo y control a
distancia, se tiene un sistema de comunicación que permite a todo
controlador PLC tener capacidad de comunicación con otros equipos
del sector. Gran parte de la red existente es de protocolo MB+
(ModBus Plus).en la automatización de los últimos buzones se esta
implementando el protocolo Modbus TCP a través de tendidos de
fibra óptica.

Para el intercambio de datos con otros equipos de la mina, las

unidades de comunicación disponen de las siguientes características:

 Conectividad con controladores PLC existentes.

 Conectividad con Estaciones de Operación en Sala COM.

Falla de comunicación
Ante una pérdida de enlace de comunicación del PLC que
comanda la unidad hidráulica y buzones con la red de PLC, se
genera automáticamente una alarma en la sala COM.

El corte de comunicación se podrá producir debido a alguna de las

siguientes condiciones:

 Falla de alimentación eléctrica en las Estaciones de Operación

 Fallas de enlace debido a cortes de cables de comunicación
MB+
 Falla de alimentación eléctrica en las transceptores de fibra
óptica( switch)
 Fallas de enlace debido a cortes de cables de comunicación
utp.
 Fallas de enlace debido a cortes de cables de fibra óptica.
 Cortes de comunicación debido a falla de energía o falla de
interfaces

Al ocurrir fallas de enlace con los equipos de la Sala COM, el

operador del proceso no podrá efectuar el monitoreo del sistema,
pero el control local de buzones continua su funcionamiento. Los
siguientes equipos mantendrán su estado de funcionamiento, al
ocurrir las fallas de enlace con la Sala COM:

 Sistema hidráulico
  Sistema de control local de buzones (modo
manual/automático), el operador de camión continuar
operando en forma normal

ANEXOS:

Secuencia de Operación de Buzón

























