LAB N°2 CONTROLADOR PI

Se quiere eliminar el error en estado estacionario.

No puede ir el controlador I solo debe estar acompañado de un Proporcional

Crear archivos con la configuración rampa

1.0e1

Para eliminar el error con solo control p, la ganancia debe ser muy grande

b debe acercarse mas a la izquierda

transitorios de 3 segundos
Control PI con b=10
Con b = 1.1