ROBÓTICA INDUSTRIAL

TAREA N° 01

CARRERA : MECATRÓNICA

ALUMNO : CORONEL ERICK

DOCENTE : ING. SIMGAÑA MARCO

FECHA : 08/04/2019

NRC : 2893

MARZO2019 – JULIO 2019

Tema: Evolución del brazo robótico industrial

En casi todas las épocas y culturas, los hombres han intentado construir máquinas
automáticas que faciliten su trabajo, hagan más cómoda su existencia, satisfagan su
curiosidad y su afán de aprender e investigar, o simplemente les sirvan de entretenimiento.
Ya en la antigua Grecia se construyeron ingenios de funcionamiento automático a los que
llamaron autómatas; posteriormente en la Edad Media y en el Renacimiento se siguieron
fabricando diversos autómatas, entre ellos el gallo de Estrasburgo (1230) y el león
animado de Leonardo Da Vinci. Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios
mecánicos de mayor complejidad que tenían alguna de las características de los robots
actuales; así por ejemplo Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyó varios autómatas,
uno de los más conocidos es un pato mecánico, que bebe, come, grazna, chapotea en el
agua y digiere su comida “como un pato verdadero”; estos primeros autómatas estaban
destinados fundamentalmente a ser exhibidos en las ferias y servir de entretenimiento en
las Cortes y entre la nobleza.

A continuación, se realiza una reseña histórica en las fechas más importantes en la historia
de la robotica y específicamente de los brazos robóticos industriales

 1495-Da Vinci

Leonardo es conocido por sus grandes obras. Pero el genio de este increíble artista,
artesano e inventor es mejor apreciable si tenemos en cuenta sus trabajos menos
conocidos. Y este robot autómata es la mejor prueba.

Sin embargo, lo que no muchos saben es que, ya en 1495, Leonardo Da Vinci había
imaginado el concepto de robot: un autómata creado a partir de una armadura medieval
ítalo-germana de caballero. Las notas de diseño fueron encontradas en 1950, pero no se
sabe si Leonardo alguna vez intentó construir el ingenio.
Gracias a los planos, se cree que el robot sería capaz de realizar movimientos humanos:
podría haberse sentado, mover los brazos, cuellos y la quijada. (Ferzzola, 2007)
 Ilustración 1. Modelo del caballero de Da Vinci.

 1801- Jacquard

El telar de Jacquard es un telar mecánico y automático inventado por Joseph Marie

Jacquard, (Francia 1752 – 1834), en 1801. El instrumento utilizaba tarjetas
perforadas para conseguir tejer patrones en la tela, permitiendo que hasta los usuarios más
inexpertos pudieran elaborar complejos diseños.

Ilustración 2. Tarjetas perforadas para el telar de Jacquard

El sistema de tarjetas perforadas es el mas importante antecedente de la generación

de “bancos de datos” con lenguaje binario y uno de los antecedentes mas antiguos de
la computación.

Cada tarjeta perforada correspondía a una línea del diseño, y su colocación junto con otras
tarjetas determinaba el patrón (ligamento/armura) con el que el telar tejería.
Cada agujero de la tarjeta se correspondía con un gancho “Bolus”, que tenía dos
posiciones, pudiendo estar arriba o abajo. Utilizando la imagen de arriba como ejemplo
podemos ver que el lugar donde se ve el hilo verde es el sitio donde las tarjetas han
determinado que el hilo rojo debía pasar por debajo. El hilo Rojo es colocado en posición
vertical mientras que el hilo verde atraviesa horizontalmente, creando así el entramado.
(Trilnick, 2019)

 1921- Karel Capek

La historia de la antiutopía R. U. R. (Rossum´s Universal Robots) de Karel Čapek y del

neologismo robot es bien conocida. Estrenada en 1921,f la obra dio la vuelta al mundo en
menos de tres años. Con el correr del tiempo fue traducida a más de treinta idiomas y ha
sido objeto de innumerables estudios histórico-literarios y sociológicos. A éstos se
agregan hoy decenas de miles de páginas de Internet, muchas de las cuales,
lamentablemente, no hacen más que multiplicar ciertas interpretaciones imprecisas o
francamente erradas tanto de la obra misma como de la etimología del célebre
neologismo. La asociación que suele hacerse entre robot y la palabra checa robota es
básicamente correcta, aunque incompleta, como veremos; pero los significados que se
dan a esta palabra son a menudo equivocados. Robota, nos dicen, significa ‘trabajo
forzoso’, ‘forced labor’, ‘drudgery’; ‘esclavitud’; ‘labour’; ‘fuerza de trabajo’; ‘forced
workers’, ‘slaves’, ‘trabajador esclavo’, ‘trabajador forzado’, ‘trabajador alquilado’,
‘trabajador’, ‘siervo’. ¿Cuáles de estas interpretaciones son correctas o apropiadas? Sólo
las tres primeras, y aun así habría que precisar. Como término histórico, robota designa
la cuota de trabajo gratuito —dos o tres días a la semana— que debían los siervos a sus
señores feudales.g Este significado apareció por un desplazamiento semántico de la raíz
eslava rab/rob, relativa al campo semántico de ‘trabajo’, como veremos. Después de la
abolición de la servidumbre feudal, la palabra siguió siendo parte del léxico checo con el
significado primitivo de ‘trabajo pesado’. (Jandová, 2006)

 1940- Isaac Asimov

Antes de 1940, prácticamente toda la ciencia ficción especulativa que incluía a robots
seguía el modelo de Shelley, un robot tenía que ser constantemente instruido por una
persona y en ausencia de control humano se volvía un destructor total, demoliendo todo
a su paso.
Isaac Asimov cansado de esta concepción empezó a escribir historias sobre robots más
simpáticos y programados de tal manera que pudiera preverse la rebelión de las máquinas.
Con la ayuda de su editor Campbell crearon las tres leyes de la robótica. (Sívori, 2015)

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de
aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección
no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

Ilustración 3. Portada de la obra I, Robot de Asimov.

 1954- George Devol

Es considerado el padre de la robótica industrial, patenta en 1956 un controlador que

registraba señales eléctricas por medio de magnetos que accionan un dispositivo
mecánico, logrando una máquina flexible, adaptable al entorno y fácil de manejar7. A
partir de Devol es cuando puede denominarse robot a una máquina. El carácter de
reprogramabilidad la distingue de los autómatas. Los aspectos relacionados con el control
son fundamentales para la asignación de tareas a un robot
En 1954, Devol diseña el primer robot programable y acuña el término 'autómata
universal', que posteriormente recorta a unimation. Así llamaría Engleberger a la primera
compañía de robótica. La comercialización de robots comenzaría en 1959, con el primer
modelo de la Planet Corporation. Un año después, Unimation se traspasa a la Condec
Corporation y comienza el desarrollo de los sistemas Unimate. La AMF Corporation
(American Machine and Foundry) comercializa el Versatran, diseñado por Johnson y
Milenkovic. En 1962, la General Motors incluiría el primer robot industrial en su cadena
de producción en Trenton, New Jersey. (Cristina Urdiales, 2015)

Ilustración 4. Gerge Devol considerado el padre de la robótica

 1973- Victor Scheinman y Bruce Sinamo.

El primer robot tipo computadora con lenguaje de programación, desarrolada en SRI

para investigación llamada WAVE. Siguió para el lenguaje AL en 1974. Los dos
lenguajes fueron posteriormente desarrollado en un lenguaje comercial VAL para
Unimation por Victor Scheinman y Bruce Sinamo.

 1974 ASEA introdujo todo el control eléctrico del robot IRb6

 Ilustración 5.Robot IRB6

 1974-Kawasaki

Bajo la licencia de Unimation instaló un soldador al arco para las ventanas de

motocicletas.

 1978-PUMA

El primer robot programable de Devol se transformaría en el robot PUMA

(Programmable Universal Machine for Assembly). El PUMA era capaz de mover un
objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance.
El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots
actuales.

En la actualidad, la mayoría de robots están destinados a un uso industrial para labores

como el ensamblaje, soldadura y desplazamiento de materiales.

 1978-Cincinnati Milacron

Adapto el robot T 3 y lo programo para realizar perforaciones y operaciones de rutina en

componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-
Aided Manufacturing) .

 1979-SCARA
Desarrollo del robot prototipo SCARA (Selective Compílanse Arm Robotic Assembly)
en la Universidad de Yamanashi (en Japón) para tareas de ensamblaje. Algunos robots
SCARA fueron introducidos en 1981. (Cristina Urdiales, 2015)

En 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Suecia.

Bibliografía

Cristina Urdiales, A. B. (2015). Historia y tendencias actuales de la robótica. Malaga :

Universidad de Málaga.
Ferzzola. (28 de diciembre de 2007). El robot de Leonardo Da Vinici. NEOTEO .
Jandová, J. (2006). El Robot Huérfano . Madrid: Panace .
Sívori, L. (8 de Junio de 2015). Viajar Leyendo . Obtenido de Las tres leyes de la robótica
de Isaac Asimov.
Trilnick, C. (19 de mayo de 2019). IDIS. Obtenido de Telar de Jacquard.