Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
- Posición.
- Distancia al destino.
- Orientación.
- Tiempo de viaje.
estudiar otros sistemas más avanzados. Así nació en 1973 el NAVSTAR-GPS, cuya
proporciona a los usuarios debidamente equipados información con alta precisión sobre
posición, tiempo y velocidad (PTV), las 24 horas del día, en cualquier parte del mundo y
en todas las condiciones climáticas. El GPS está diseñado para proporcionar servicio
de posicionamiento similar al que ofrece el GPS. Este sistema podría ser construído y
que sólo una entidad comercial pueda construir tal sistema. Actualmente, existe sólo
Spacial Agency), proyecta crear un sistema similar al GPS que proporcione más
los que existen una estaciones centrales que emiten indiscriminadamente un conjunto
alguna información relativa a ella. A este grupo pertenecen los sistemas TRANSIT,
NAVSTAR-GPS y GLONASS.
respuestas son analizadas por las estaciones centrales quienes determinan la posición
Determination Satellite Services). Dentro de este grupo están los sistemas GEOSTAR,
sistema Argos.
Durante la década de los 60, la fuerza aérea de los Estados Unidos y la marina
estadounidense estudiaron un variado grupo de sistemas de navegación por satélite, la
longitud. Su uso a
16
ruido seudoaleatorio, que son pulsos binarios de unos y ceros que parecen aleatorios,
GPS. Esta fase incluyó el estudio de los conceptos, realización del proyecto del
sistema, y la total viabilidad del programa NAVSTAR. La fase uno se completó en 1979.
de usuario del GPS y el sistema de testeo. Esta fase continuó hasta 1985.
de 1983, en este periodo inicial la constelación de satélites del GPS podría mantener
el 17 de Julio de 1995, cuando 24 satélites (tipos block II/IIA) estuvieron en sus órbitas
asignadas y la constelación de satélites fue testeada con éxito. Tres de los 24 satélites
que están en órbita, son de reserva, están libres y pueden recolocarse fácilmente para
17
2.3 Características.
básicas:
Estándar).
Preciso).
Los satélites GPS circundan la tierra dos veces al día en una órbita muy precisa y
transmiten una señal de información a tierra. Los receptores GPS toman esta
que los satélites GPS llevan relojes atómicos de alto grado de precisión. La información
horaria se sitúa en los códigos de transmisión mediante los satélites, de forma que un
Esta señal contiene datos que el receptor utiliza para calcular la ubicación de los
satélites y realizar los ajustes necesarios para precisar las posiciones. El receptor
18
Sin embargo, para calcular directamente las distancias, el usuario debe tener un
PR =c ´Dt
c = Velocidad de la luz.
R = Distancia real.
PR = Distancia medida.
c = Velocidad de la Luz.
19
para obtener una posición (Figura 2.2). Las distancias no se cortan en un punto,
produciéndose un área ABC. Cada satélite tiene su propio error Δtu, el cual puede ser
restado para cada satélite, cortando las señales en el punto “P”, que corresponde a la
cada satélite es el centro de una esfera con centro en un punto conocido y de radio
20
Figura 2.3 La tierra, los tres satélites con sus órbitas y posiciones conocidas y el corte del lugar
tres satélites para poder calcular una posición 2D (latitud y longitud) y rastrear
posición tridimensional (3D) del usuario (latitud, longitud y altitud). Una vez que la
posición del usuario ha sido determinada, la unidad GPS puede calcular otra
2.5.1 Espacio.
recorren todos los puntos de la superficie terrestre, pero sus órbitas deben ajustarse
para obtener una cobertura global, es decir, que en cualquier punto se vean un número
La división espacio incluye los satélites y los cohetes Delta que lanzan los
satélites desde Cabo Cañaveral, en Florida, Estados Unidos. Los satélites GPS se
21
de las órbitas. Éstas tienen una inclinación de 55° para asegurar la cobertura de las
regiones polares. La energía la proporcionan células solares, por lo que los satélites se
orientan continuamente dirigiendo los paneles solares hacia el Sol y las antenas hacia
2.5.2 Control.
El segmento de control está compuesto por:
Colorado Spring.
22
funcionando las 24 horas al día, los 7 días de la semana. Sus funciones son
Las estaciones monitoras son unos receptores radio muy precisos localizadas en
información necesaria para calcular con gran precisión sus respectivas órbitas.
seguimiento. Con esto se puede calcular la posición de un satélite con un error menor
2.5.3 Usuario.
recibir o sintonizar la señal emitida por los satélites, y así calcular las soluciones de
El GPS fue diseñado para dos niveles de usuarios, los que usan el Servicio de
Los receptores GPS son los que predominan actualmente, y existen del tipo
portátiles (de mano), para montaje en vehículos (aviones, yates, automóviles, etc.), e
23
- Navegación.
- Posicionamiento.
- Transferencia de tiempo.
- Geodesia.
condiciones ideales, siempre tiene un error que puede ir desde ±1 metro, hasta más de
parcial o totalmente la señal de los satélites. A continuación detallamos los factores que
su error:
24
También puede haber problemas cuando las señales rebotan en objetos grandes
satélite está más lejos. También sucede a veces que los satélites envían datos
atrasados de su órbita exacta, lo cual también afecta el resultado final. Todos estos
efectos, como puede verse arriba, pueden llegar a sumar un error de hasta unos ±12