PROYECTO DE INVESTIGACIÓN APLICATIVA

“Diseño de un sistema electrónico para personas invidentes”

1) Base legal:

De acuerdo a las directivas del Vicerrectorado Académico, se describe las actividades en este rubro:

“Labor en Investigación: planificación y desarrollo de proyectos de investigación, los cuales deben

estar inscritos en la Oficina de Investigación, Ciencia y Tecnología del Vicerrectorado de
Investigación de nuestra Universidad, elaboración y publicación de artículos científicos en revistas
científicas indexadas y la elaboración y publicación textos universitarios”.

Se ha decidido realizar una investigación aplicada sobre el diseño de un sistema electrónica para
personas invidentes.

2) Justificación del Proyecto:

En los centros médicos se realizan atenciones a pacientes de diferentes afecciones en los huesos y en
los músculos, que necesitan de rehabilitación física asistida de diversas formas. En algunos casos utilizan
masajes manuales, aplicaciones de compresas frías, compresas calientes, estimuladores electrónicos,
lámparas infrarrojas y otras tecnologías.

Se ha notado que, para afecciones de articulaciones y huesos, se aplica la lámpara de rayos infrarrojos y
se ha notado que el tiempo de exposición es muy variable y depende de muchos factores. Entre ellos
conocemos la potencia eléctrica, la frecuencia de la red, el tipo de voltaje aplicado, la modulación, la
temperatura del medio ambiente, la distancia de la lámpara a la zona afectada y la parte física donde se
aplica el tratamiento. Características que hacen muy variable la eficiencia del método, que puede ajustarse
en muchos de los casos, controlando la emisión de la lámpara, en lugar de controlar los demás factores
intervinientes.

Las aplicaciones son muy diversas entre industriales y médicas, siendo algunas que podemos nombrar:

- Termoformado de vidrio
- Soldadura de plástico
- Mantenimiento de alimentos calientes en hostelería y similares
- Calentamiento de obleas en la industria de semiconductores
- Secado de masilla, barnices y pinturas en la industria automovilística
- Control de la humedad en museos, tiendas, almacenes, tratamiento de papeles
- Reparación de tóner en máquinas de impresión,
- Mantenimiento de material base en Impresoras 3D
- Liberación de tensiones en juntas de soldadura, soldadura de tarjetas de circuitos impresos
 - Activación de pegamentos, desactivación de piochas de seguridad
- Endurecimiento de resinas, prueba de materiales
- Reducción de rodamiento de bolas
- Endurecimiento del cemento
- Calefacción en pasillos y transportes públicos
- Reducción de láminas
- Evaporación de disolventes
- Desarrollo de películas
- Visión nocturna, cámaras y soporte de bomberos en zonas de fuego y humo
- Astronomía, meteorología, oceanografía, arqueología, sistemas satelitales, veterinaria
- Industria alimenticia
- Tratamiento de prevención y combate con el cáncer
- Artritis, artrosis, lumbalgias, tratamientos reumatológicos y fisioterapia
- Crecimiento de pollos en la industria avícola
- Erupciones cutáneas e infecciones en lugares de difícil acceso: Infecciones dentales, en el oído,
sinusitis, boca, vaginales y de la vejiga, hongos de las uñas de pies y manos. Tratamiento de niños
- Saunas para tratamientos medicinales
- Fisuras, fracturas, contusiones serias en huesos, músculos y tendones.
- Mejora la circulación de la sangre, relaja músculos y nervios,
- Hidrata los tejidos y previene de microorganismos, hongos y bacterias
- Acelera la curación de heridas y tejidos

Si tratamos especialmente las de aplicaciones médicas, podemos intuir que si controlamos la energía que
se consume y orientamos el diseño a la mejor eficiencia, según su aplicación, por ejemplo, modulando en
ráfagas o paquetes de ondas, se puede lograr un ahorro energético, una mejor eficacia y un incremento de
la vida útil de las lámparas infrarrojas (LIR)

3) Análisis situacional

- Se presenta la posibilidad de controlar la energía subministrada mediante control de potencia por

doble modulación, un efecto puede ser para ajustar la potencia a la acción terapéutica y otro efecto se
puede destinar a generar frentes de onda que mejoren la eficacia de los rayos infrarrojos

- Se cuenta con dispositivos discretos e integrados que pueden realizar tales funciones, e inclusive se
pueden programar de acuerdo a patrones experimentales o sistemáticos.
 - Se cuenta adicionalmente con dos tecnologías para producir rayos infrarrojos, el de las lámparas
convencionales y la de uso de diodos semiconductores, que tienen mayor vida útil y el consumo
demostrado es mucho menor.

- El propósito de esta investigación es determinar en qué se diferencian estos tratamientos, y como

conclusiones, proponer mejoras al sistema de control a fin de optimizar los resultados para satisfacción
de los pacientes

4) Objetivos Propuestos

Objetivo general

Desarrollo del sistema de control de una lámpara infrarroja, para aplicaciones terapéuticas

Objetivos específicos

- Analizar el comportamiento de una lámpara infrarroja

- Determinar los efectos de los rayos infrarrojos sobre los tratamientos terapéuticos
- Diseñar un control electrónico para realizar una labor de mayor eficiencia en las lámparas y en el
bienestar de los pacientes.
- Realizar un muestreo sobre los casos tratados para verificar la eficiencia y eficacia del sistema de
control
- Proyectar las modificaciones del sistema de control sobre sistemas similares y generalizaciones.

5) Cronograma de actividades

CRONOGRAMA

Actividades Entregable Fecha de

N° Abril May Jun Jul Ago informe de
entregable

1 Análisis de LIR
 Efectos de los
2
rayos Infrarrojos

Diseño del control

3 electrónico de
Potencia

Muestreo de casos
4
tratados

Proyección de
Informe
5 modificaciones y 31/Jul/18
Final
adaptaciones

6) RECURSOS

1.1. Infraestructura: Se utilizará los ambientes del Laboratorio de Electrónica para ensayo del prototipo
de control.
No afectará la programación académica ya que se realizará dentro de las horas que no hay
experimentos de laboratorio y cuando no estén utilizados para otros fines

1.2. Materiales: Equipos y componentes propios.

7) Seguimiento y Control De Las Actividades No Lectivas

De acuerdo a normativas del Vicerrectorado Académico

Según Cronograma anterior

La segunda parte de la investigación con las propuestas finales de adaptación, se remitirán

en un segundo informe, luego de procesar los datos obtenidos en campo. Debe entenderse
que se debe dejar un tiempo prudencial para la toma de muestras en las clínicas, postas y
consultorios de la especialidad tratada. La fecha propuesta es para el mes de noviembre del
2018

8) ANEXOS
8.1) Horario detallado propuesto de dedicación a las actividades no lectivas

INV = Investigación

G.D. = Gestión Docente

8.2) Bibliografía

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
8.3) Contenido propuesto:

- Introducción

- Análisis de las lámparas infrarrojas – Fundamento de operación

- Efectos terapéuticos de los rayos IR

- Diseño del control de una LIR

Control de potencia y diseño de protección

Control de frecuencia del frente de onda

- Muestreo de aplicaciones – Formación de base de datos

- Ajustes del sistema y modificaciones finales

- Conclusiones

Abril del 2018

Nessus Joshua Aragonés Salazar

Alumno ID 000 139 873

Problema:
Es posible diseñar un prototipo electrónico de detección de objetos cercanos para
personas invidentes.
Objetivo general:
Diseñar un prototipo electrónico que permite a las personas invidentes detectar objetos.
Objetivos específicos:
• Obtener una baja taza de errores al transmitir y recibir las señales
• Obtener un diseño portátil y manejable para las personas discapacitadas.
Variables:

Metodología:
Como hacer alarma para avisar que la batería esta baja
Paginas web:
1) http://descargas.cetronic.es/C5-G5.pdf
2) https://www.eleccircuit.com/alarm-light-circuit-for-battery-charger/
3)
Quezada Castillo, J. M. (2015). Diseño e implementación de un dispositivo electrónico
de ayuda de desplazamiento para personas ciegas.
La deficiencia visual es considerada como una discapacidad sensorial que consiste en la
perdida total o parcial de la vista, específicamente en las personas con ceguera, debido a
que afecta su orientación y con ello la dificultad para ubicar el enterno y sus
características.
Existen dispositivos de ayuda de desplazamiento (Electronic Travel Aid ETA) que tiene
la capacidad de detectar los obstáculos sin necesidad de hacer contacto directo a
diferencia del baston, su precio oscila entre 420.00 y 1295.00 dolares, permite detectar
obstáculos ubicados en la parte frontal de la persona a un rango de 150 cm, además de
detectar desniveles, y se utilizaron motores vibradores, la intensidad varía según la altura
a la cual los tres sensores identifiquen un obstáculo.(SISTEMA ACOPLADO A UN
BASTON), tiene un rango de un metro y medio para la detección de objetos. La intensidad
de vibración variara según la altura de detección.
La organización mundial de la salud clasifica la deficiencia visual y la ceguera en varios
niveles. A partir del año 2009, las categorías 3,4 y 5 son consideradas cegueras.
Asi mismo, se determinaron las causas de ceguera a nivel mundial, siendo la
catarata(opacificación total o parcial del cristalino del ojo), la principal causa de este
enfermedad con 51%, el glaucoma (aumento patológico de la presión intraocular), 8%, la
degeneración macular relacionada con la edad, 5% la ceguera infantil, 3% la retinopatía
diabética (complicación ocular de la diabetes causada por daño a los vasos sanguíneos de
la retina).

En julio del 2013, el instituto nacional de estadística e informática (INEI) presento los
resultados de la primera encuesta nacional especializada sobre discapacidad (ENEDIS),
esta encuesta muestra que en el Peru existen 1 millon 575 mil 402 personas con algún
tipo de discapacidad.

De los datos mostrados se puede concluir que cerca del 45% de las personas con
discapacidad visual se encuentran en los países en desarrollo, debido a que parte de su
población no puede costear el precio de una cirugía oftalmológica.
El ingreso promedio mensual de una familia que tiene entre sus miembros una persona
con discapacidad visual es de 800 soles.
Método de desplazamiento de las personas invidentes:
Las técnicas comúnmente que utilizan el bastón blanco son:
Los dos puntos de contacto: Consiste en balancear el bastón de lado a lado describiendo
un arco levemente superior al ancho del cuerpo de la persona.
el contacto constante: reside en el barrido del baston de lado a lado manteniendo la
punta de este en contacto con la superficie en todo momento.
El costo de un perro guía es muy alto, entre doce mil y veinte mil dólares, y son utiles por
aproximadamente 5 años.
Con lo que respecta a Peru, en la encuesta realizada por la INEI, se obtuvo que el 61.7%
no utiliza ninguna herramienta para desplazarse, lo que implica que estas personas corren
el riesgo de tener golpes o caídas en cada momento.
En el caso particular del peru, la información que tiene las personas con ceguera acerca
de estas ayudas electronicas es nula, debido a que el mercado que ofrece este tipo de
productos no existe.
Al presentarse dispositivos de ayuda de desplazamiento a un precio aceptable se generaría
una demanda por ellos y como consecuencia la apertura de un nuevo mercado, con miras
hacia el futuro.
Objetivo: Diseñar e implementar un dispositivo electrónico de ayuda para el
desplazamiento de personas ciegas de bajo costo utilizando sensores que permitan
detectar obstáculos con la finalidad de buscar una mejor interacción entre la persona y su
entorno.
Objetivos específicos: Detectar obstáculos dentro de un rango de 5 centímetros a 1.5
metros.
Detectar desniveles que puedan presentarse en el suelo.
Estudiar los requerimientos tecnológicos útiles para personas ciegas.
Implementar sistemas detectores basados en ultrasonido para detección de objetos.
FUNDAMENTOS TECNOLOGICOS DE DETECCION PARA EL
DESPLAZAMIENTO DE CIEGOS:
Tecnologías de detección de objetos: se basan en el uso de sensores laser, infrarrojos y
ultrasonido, así como los modos de alerta son el sonido y la vibración, por ejemplo:
Sensores de proximidad: detecta objetos sin necesidad de hacer contacto físico con este.
Sensor ultrasónico: Los sensores ultrasónicos generan ondas sonoras de alta frecuencia y
evalúan el eco que reciben de nuevo. Los sensores calculan el intervalo de tiempo entre
el envio de la señal y la recepción del eco para determinar la distancia a un objeto. La
detección ultrasónica tiene mayor rango de detección que los sensores infrarrojos.
La medición de distancia se calcula según el tiempo de propagación
El tiempo de propagación se refiere al periodo transcurrido entre la emisión del sonido y
la percepción del eco.
La velocidad de propagación corresponde a la velocidad del sonido que es 340 m/s en
condiciones de temperatura ambiente.
Las ondas de ultrasonido se mueven a través del aire, por tanto las influencias en el
ambiente podrían ocasionar una variación en el funcionamiento del sensor. La
temperatura tiene un efecto en la velocidad del sonido en el aire. Esta relación puede
expresarse aproximadamente según:
Caire= 331,5+(0.6xTc) m/s
Donde:
331,5 m/s es la velocidad del sonido en el aire 0°C
Donde Tc es la temperatura en grados celcius (-273 Kelvin)
Las personas pueden detectar sonidos en el rango de 20hz a 20Khz o gama sónica, sin
embargo, este tipo de sensor opera en el rango de 40Khz, es decir, dentro de la gama
ultrasónica.
Un microcontrolador envía un comando al sistema sensor ultrasónico, ordenandole que
emita un pulso de sonido corto y de alta frecuencia hacia un objeto para posteriormente
medir la cantidad de tiempo que tarda el pulso de sonido en retornar de este.

Se debe tener en cuenta que los sensores ultrasónicos presentan una zona ciega. Dentro
de esta zona no deben encontrarse objetos o reflectores perturbantes, de lo contrario las
mediciones podrían sufrir algunas variaciones.

MODO SONIDO:
La primera puede ser un sonido que se encuentra entre los 20Hz y 20Khz, rango audible
del espectro del sonido que inicia impulsos nerviosos interpretados por el cerebro
humano. La segunda opción es advertir mediante un mensaje grabado la existencia de un
obstáculo en el camino.
MODO VIBRACION:
La retroalimentación táctil utiliza mecanismos de vibración en contacto con el cuerpo
para presentar la información al usuario ante la presencia de un obstáculo.

El sensor ultrasónico HC-SR04, según su hoja de datos tiene un rango de detección de 2

a 400 cm con un angulo de 30 grados. Este sensor tiene un voltaje de operación 5Vdc y
consume 15 mA.

Para iniciar la medición, el pin Trig del sensor HC-SR04 debe de recibir un pulso en alto
por al menos 10us, esto ocasionara que el sensor transmita 8 pulsos de ultrasonido de
40Khz y colocara su salida ECHO en alta. Esta salida se mantendrá en alta hasta recibir
el eco reflejado por algún objeto. Cuando el sensor detecta la onda ultrasónica a través de
su receptor, pondrá el pin ECHO en baja. Este periodo (ancho de pulso) es proporcional
a la distancia. Para obtener la distancia se debe calcular el ancho de pulso en alto(Ton)
del pin de salida Echo.
La anchura de la señal de disparo debe ser mayor que 10us.
El intervalo de repetición de la señal de disparo debe ser mayor que 60ms para evitar
interferencias.
El retardo entre lectura y lectura de detección corresponde al valor asignado al periodo.
La distancia detectada en metros se puede calcular de la siguiente formula:

Controlador de motor L293

El integrado L293 incluye cuatro circuitos de medio puente H, es capaz de conducir
corrientes de hasta 1 A en el modelo L293, y hasta 600mA en el modelo L293D en
voltajes que van de 4.5V a 36V en ambos modelos. Asimismo L293D a diferencia del
L293 posee internamente diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.
El integrado permite formar dos puentes H completos con los cuales se puede realizar el
manejo de dos motores. Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la señal
1,2EN y los circuitos 3 y 4 con la señal 3,4EN. Ademas a través de estas entradas de
habilitación se puede regular la velocidad de los motores a través de una modulación de
ancho de pulso.
ETAPA DE REGULACION DEL VOLTAJE:
El dispositivo de desplazamiento para personas ciegas funcionara con una tensión de
alimentación de 9 voltios, sin embargo, los sensores ultrasónicos como el
microcontrolador deben ser alimentados con una tensión de 5V, por lo tanto es necesario
reducir el voltaje de 9 a 5 voltios.
Regulador LM2575-5V.
El regulador Switcher simple LM2575-5V es un circuito integrado monolítico que
proporciona una salida de tensión fija de 5V. Brinda una alta eficiencia en comparación
a los populares reguladores lineales de tres terminales. Reduce sustancialmente el tamaño
del disipador de calor, y en muchos casos este no se requiere. Del mismo modo, incluye
de apagado térmico para la protección completa en caso de fallo.

Una vez realizado un estudio previo e informativo sobre los medios y los materiales disponibles
actualmente, se ha realizado una selección de aquellos que podrian cumplir con mayor
efectividad los objetivos planteados por el proyecto. Entre los medios descartados se
encuentran los siguientes: la energia eolica (cuyo destino seria mas indicado para un bajo
consumo), la sismicidad del subsuelo (elevado costes de implementacion y poca seguridad de
rentabilidad energetica) o el empleo de paneles en costa para frenar las gotas que
rompen(demasiada irregularidad en la potencia recogida de un elemento a otro)

Los materiales que poseen este efecto son muchos pero actualmente los mas usados en energy
harvestin son las ceramicas de titanato zirconato de plomo o PZT

Desde el descubrimiento de la energia electrica el hombre ha buscado varias formas de

producirla, ya que en esta nueva era de avances tecnologicos y cientificos esta energia es
esencial para el funcionamiento de muchos de los aparatos que utilizamos diariamente.

Considerando un sistema de condensadores e ignitores piezoeléctricos colocados en paralelo se

puede producir un voltaje, después de someterse a una fuerza mecánica que producirá una
presión sobre todo el sistema, lo cual nos permitirá generar una corriente eléctrica que podrá
ser almacenada en un conjunto de capacitores para su utilización futura.

El interes de este proyecto consiste en el aprovechamiento de un recurso continuo para la

conversion de la energia.

Su aplicación directa consiste en transformar las fuerzas del medio en energia renovable, con
muy bajo impacto visual, con un rendimiento aceptable, durabilidad y escaso mantenimiento.
En 1880 los hermanos Jacques y Pierre Curie descubrieron la existencia del efecto piezoeléctrico
al observar las tensiones mecánicas en algunos materiales al exponerlos a un campo eléctrico
conocido como efecto piezoeléctrico inverso.

Actualmente, la inmensa amplitud de aplicaciones de los piezoeléctricos ha permitido el

perfeccionamiento en la fabricación de materiales y compuestos mas eficientes, como las
ceramicas tipo pzt, el polímero pvdf o el ain. La oferta de materiales con estas propiedas ha ido
creciendo, posibilitando su aplicación en capos de las industria cada vez mas específicos como
mecanismos con infinidad de funcionalidades medidores de flujo, acelerómetros,
instrumentación medica, como sensores, actuadores y transductores.

En el instituto de investigación technion y posteriormente la empresa israelí innowatech, han

desarrollado sistemas de aprovechamiento de energía tanto en tráfico de personas como de
vehículos y ferroviario. El sistema de conversión de energía para el tráfico vial se basa en abrir
zanjas e introducir una serie de elementos piezoeléctricos quedando su superficie a 3 cm bajo
la carretera. Estos generadores están conectados a unas baterías situadas en el exterior del
sistema de manera que la energía queda almacenada y pueda ser inyectada en la red electrica.

En el año 2010 en coste para una instalación de un kilometro de un carril de la carretera se

presupuesto en unos 650 000 USD, aunque con una producción a gran escala, se estima que su
precio podría bajar en dos tercios y ser mas competitivos que los sistemas de energía solar.

James Graham y Thaddeus Juczik colocaron en la suela de un zapato transductores

piezoeléctricos, PVDF y PZT. Las conclusiones fueron para el PVDF una generación de 3mW por
el impacto y para el PZT unos 8,4mW

Siguiendo esta línea J. Paradiso y N.S.Schenk incorporaron un generados piezoeléctrico al talon

de un zapato, dedicando la carga generada a cargar una batería. El dispositivo implantado en el
zapato logro obtener una eficiencia del 11 %

Otra aplicación para esta tecnología la encontramos en el conocido watt club, según el modelo
de la organización sustainable dance club dedicada a franquiciar clubs ecológicos. Es un proyecto
en el que el suelo de la pista de la discoteca, constituido de materiales pizoelectricos es
ultilizacdo para recoger la energía de las pisadas y suministrarlas a las utilidades básicas del local,
con lo que consiguen reducir un consumo de un 10%.

En 2011 la empresa Orange UK ha creado camisetas que generan electricidad para cargar los
moviles y otros dispositivos eléctricos, a través del sonido. También han fabricado botas
generadores con el mismo sistemas expuesto anteriormente.
Recuento de todo lo hablado: