Unidad Dos : Administración de procesos y

del procesador
Ing. Efraín Padilla Valera
Sistemas Operativos
Departamento de Sistemas y Computación
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Contenido Tepic

1 Concepto de proceso.

2 Estados y transiciones de los procesos

3 Procesos ligeros (Hilos o hebras)

4 Concurrencia y secuenciabilidad.

5 Niveles, objetivos y criterios de planificación

6 Técnicas de administración del planificador

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Introducción. Tepic

❖ Todos los sistemas operativos de multiprogramación, desde los

sistemas monousuario, como Windows NT, hasta los sistemas de
grandes computadores, como MVS, que puede dar soporte a miles de
usuarios, están construidos en torno al concepto de proceso

▪ El sistema operativo debe intercalar la ejecución de un conjunto de

procesos para maximizar la utilización del procesador ofreciendo a la vez
un tiempo de respuesta razonable.
▪ El sistema operativo debe asignar los recursos a los procesos en
conformidad con una política especifica (por ejemplo, ciertas funciones o
aplicaciones son de prioridad más alta), evitando, al mismo tiempo, el
interbloqueo.
▪ El sistema operativo podría tener que dar soporte a la comunicación
entre procesos y la creación de procesos por parte del usuario, labores
que pueden ser de ayuda en la estructuración de las aplicaciones.
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Concepto de proceso. Tepic

❖ Un sistema operativo es muy complejo en cuanto a su funcionalidad

▪ Concepto de proceso es fundamental para modularizar y
estructurar el sistema operativo, que por su naturaleza es
dinámico.
❖ Un sistema operativo ejecuta una variedad de programas:
▪ Sistemas por lote – trabajos
▪ Sistemas de tiempo compartido – programas de usuario o tareas

❖ Proceso – un programa en ejecución; la ejecución del proceso avanza

de manera secuencial

❖ Un proceso es una entidad activa, que puede solicitar recursos

(archivos, dispositivos, etc.)
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Características de un Proceso Tepic

❖ Los servicios superiores del SO se estructuran en base a

procesos

❖ Permite modularizar y aislar fallas de programas durante

su ejecución

❖ Soporta concurrencia de actividades, lo que permite un

mejor aprovechamiento de los recursos

❖ Denominaremos como procesos a los trabajos (jobs) en

sistemas de lotes, como a las tareas en sistemas de tiempo
compartido.
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Abstracción de Proceso Tepic

❖ El proceso es una abstracción creada por el SO, que se

compone de:
▪ La ejecución de un proceso se realiza en forma secuencial en su
propia CPU.
▪ Programa: Código y datos del programa cargado en memoria
principal
▪ Contexto de Ejecución: PC, registros del procesador, un stack para
invocación de procedimientos Y sección de datos.
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Proceso en memoria Tepic
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Estados de un Proceso Tepic

❖ Nuevo: El proceso está siendo creado.

❖ Ejecutándose: Proceso ejecuta instrucciones de
máquina.
❖ Listo: El proceso está listo para recibir el
procesador para iniciar o continuar su ejecución.
❖ Esperar: El proceso deja de competir por el
procesador, esperando un evento externo (e.g.
E/S, sincronización con otro proceso, una señal,
etc.)
❖ Terminado: El proceso ha terminado su
ejecución
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Estados y Transiciones de un Proceso Tepic
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Transiciones de un Proceso Tepic

❖ Admitir: Proceso entra a competir por recursos

❖ Despachar: Planificador elige de cola listo el próximo
proceso, cargando el procesador con su contexto.
❖ Expropiar: Interrupción del temporizador(timeout), por
fin de cuanto de tiempo, guardándose el estado del
proceso.
❖ Despertar: Proceso vuelve a competir por el procesador
al ocurrir el evento esperado.
❖ Salir: El proceso termina su ejecución(normalmente o
con error).
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Tabla de Procesos Tepic

❖El sistema administra los procesos a través

de una tabla que contiene para cada
proceso existente en el sistema un
descriptor.
▪ Este descriptor se denomina Bloque de
Control de Proceso (PCB).
❖ La tabla es una estructura de datos
localizada en el núcleo del sistema.
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Bloque de Control de Proceso (PCB) Tepic

❖ Identificación del Proceso (número único: PID)

❖ Estado del Proceso (Ejecutándose, listo, esperando, etc.)
❖ Contador de programa (Próxima instrucción)
❖ Registros de trabajo (para guardar los registros)
❖ Planificación de CPU (prioridades, punteros a colas de
planificación y otros parámetros)
❖ Administración de Memoria (registros base y límite,
tablas de página o segmento, etc.)
❖ Contabilidad (CPU usada, límites de tiempo, # cuenta,
etc.)
❖ Estado de recursos (Lista de recursos asignados y
estado)
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Cambio de Contexto Tepic

❖ Corresponde a la reasignación del procesador de un

proceso a otro, donde se requiere cambiar el contexto de
ejecución.
❖ El cambio de contexto no corresponde a trabajo
productivo, sino que es burocracia (overhead).
❖ Tiempos típicos van de 1 a 1000 [μseg].
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Una primera clasificación de procesos Tepic

❖Procesos Sistema:
▪ No asignados a ninguna terminal
▪ Creados en la inicialización del sistema
❖Procesos Usuarios:
▪ Lanzados por un usuario desde una terminal
determinada.
❖Procesos tipo threads (hilos)
▪ ocupan el mismo espacio de memoria
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Otra clasificación de procesos Tepic

❖Otra forma de clasificar los procesos es de

acuerdo:
▪ al uso y la forma en que haya construido el
código ejecutable
▪ según la capacidad de acceso al procesador y a
los recursos
▪ según la forma de ejecución
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Tipos procesos de acuerdo al uso y forma código ejecutable Tepic

❖Reutilizables:
▪ son aquellos en los que pueden cambiar los
datos, pero necesitan comenzar desde el
principio.
❖Reentrantes:
▪ sólo contienen código puro. Los datos se
encuentran en registros internos y no pueden
ser modificados (programas compartidos por
varios usuarios)
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Tipos procesos de acuerdo a su capacidad acceso al Tepic
procesador y recursos

❖Apropiativos
▪ no permiten compartir recursos, hasta que hayan
acabado.
❖No apropiativos
▪ permiten a otros procesos el uso de un recurso que
estén ultilizando.
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Tipos procesos de acuerdo a su forma de ejecución Tepic

❖Residentes
▪ permanecen en memoria mientras se ejecutan
❖Intercambiables
▪ pueden ser llevados al disco mientras estén
bloqueados
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Planificación de Procesos Tepic

❖ Objetivos de la Planificación de Procesos:

▪ Multiprogramación: Tener siempre un proceso ejecutándose con el
propósito mejorar utilización CPU y otros recursos.
▪ Tiempo Compartido: Cambiar rápidamente la CPU entre procesos para
mantener buena interactividad.

❖ No pueden existir más procesos en ejecución que el número de

procesadores
▪ Sistemas de multiprocesamiento permiten tener más de un proceso en
ejecución.

❖ Entre los objetivos que se suelen perseguir están los siguientes:

▪ Reparto equitativo del procesador.
▪ Eficiencia (optimizar el uso del procesador).
▪ Menor tiempo de respuesta en uso interactivo.
▪ Menor tiempo de espera en lotes (batch).
▪ Mayor número de trabajos por unidad de tiempo (batch).
▪ Cumplir los plazos de ejecución de un sistema de tiempo real.
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Colas de planificación de procesos Tepic

❖ Para realizar las funciones de planificación, el sistema operativo

organiza los procesos listos en una serie de estructuras de
información que faciliten la búsqueda del proceso a planificar. Es muy
frecuente organizar los procesos en colas de prioridad y de tipo

❖ Cola de trabajos – conjunto de todos los procesos en el

sistema

❖ Cola de listos – conjunto de procesos que residen en

memoria principal, listos y en espera de ser ejecutados

❖ Colas de dispositivos – conjunto de procesos esperando

por un dispositivo de E/S

❖ Los procesos migran entre las distintas colas

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Cola listos y varias de dispositivos E/S Tepic

las
. colas de procesos se construyen con unas cabeceras y con unos punteros que
están incluidos en los PCB. Dado que un proceso está en cada instante en una
sola cola de planificación, es necesario incluir un solo espacio de puntero en su
PCB
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Modelo de Colas Tepic
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Planificadores (schedulers) Tepic
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Planificador de Largo Plazo Tepic

❖ Actúa con poca frecuencia (normalmente cuando termina

un proceso), creando un proceso y cargándolo en la
memoria.

❖ Controla el grado de multiprogramación.

❖ Determina una buena mezcla de procesos de uso

intensivo de CPU y de E/S.

❖ Algunos sistemas no tienen este planificador (e.g.

Sistemas de tiempo compartido).
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Planificador de Corto Plazo Tepic

❖Decide a qué proceso asignarle la CPU, el cual es

seleccionado de la cola listo.
❖Se ejecuta con alta frecuencia, cada vez que un
proceso abandona la CPU:
▪ salida del proceso (exit)
▪ timeout (expira su ranura de tiempo)
▪ solicitud de E/S o espera por un evento
❖Asegura la interactividad en un sistema
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Planificador de Mediano Plazo Tepic

❖ Permite regular la carga reduciendo o aumentando el

grado de multiprogramación, usando técnica de
swapping.

❖ Un factor de decisión importante es la demanda por

memoria de los procesos.

❖ Se usa en sistemas de tiempo compartido

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Operaciones con Procesos Tepic

❖Procesos pueden ser creados y destruidos

dinámicamente, i.e. Se requieren operaciones
para:
▪ Creación de proceso
▪ Destrucción de proceso
❖ Otras operaciones importantes son:
▪ Comunicación entre procesos
▪ Manejo de hilos
▪ Control de la ejecución de los procesos
▪ Según el SO, existen múltiple alternativa de realizar
estas operaciones.

id est Expresión latina que significa "esto es" y que, escrita abreviadamente, "i. e.", se emplea a veces en escritos
científicos o doctrinales.
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Creación de Procesos Tepic

❖Formación de jerarquías de procesos (relación

padre-hijo)
▪ En Unix se forma un árbol a partir de proceso INIT
❖ Respecto a los recursos:
▪ Hijos pueden heredar los recursos (compartir), o
▪ Reciben nuevos recursos
❖ Al crearse un hijo, puede suceder
▪ Hijo se ejecuta concurrentemente con el padre
▪ Padre espera que el hijo termine
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Árbol de procesos típico en Solaris Tepic
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Jerarquía procesos Tepic

❖Unix
▪ Cuando un proceso crea otro proceso, el proceso padre
y el proceso hijo continúan asociados.
▪ El proceso hijo puede crear otro proceso, formando
una jerarquía de procesos
▪ Un proceso y todos sus hijos forman un grupo de
procesos.
❖Windows
▪ No cuenta con una jerarquía de procesos
▪ Todos los procesos son iguales
▪ Cuando proceso es creado, al padre se le otorga un
token especial (handle) que puede usar para controlar
al proceso hijo
• Sin embargo el proceso es libre de pasar este token a otro
proceso.
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Creación de proceso en POSIX Tepic
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Creación de proceso en Win32 Tepic
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Creación de proceso en Java Tepic
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Término del Proceso Tepic

❖Suicidio: Se autoelimina
▪ Invocación explícita, normal o anormal (i.e.
exit en Unix).
▪ Se deben liberan recursos del proceso.
❖ Asesinato: Otro proceso lo elimina
▪ Normalmente lo hace un antepasado directo
(más seguro).
▪ Eliminación puede ser normal o anormal
▪ Término de un proceso puede significar el
término de toda su descendencia (i.e. Unix:
shutdown y shell).
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Procesos Cooperativos Tepic

❖ Un proceso es independiente si este no es afectado por otro proceso

que se esta ejecutando en el sistema o también cuando no comparte
datos con otro proceso es independiente.

❖Procesos cooperativos
▪ Son aquellos que comparten datos
▪ Hay varias razones para que se de un ambiente que permita la
cooperación entre procesos ejemplos:
• Compartición de información (e.g. archivos)
• Aceleración de la computación (ejecución paralela)
• Modularidad (cuando se construye el sistema en un modo modular
dividiendo las funciones del sistema en procesos separados o hilos)
• Conveniencia (cuando un usuario requieren realizar varias tareas
simultáneas un usuario editando, imprimiendo y compilando en
paralelo)
❖ Cooperación requiere de mecanismos de comunicación entre
procesos (IPC) y la sincronización entre procesos
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Comunicación entre procesos(IPC) Tepic

❖Hay 2 modelos fundamentales de IPC

Paso de Mensajes Memoria compartida

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Ejemplo de Cooperación: Tepic
Problema Productor-Consumidor
❖ Paradigma para procesos cooperativos, proceso productor
genera información para un proceso consumidor
• Ejemplo: un compilador puede producir codigo ensamblador el cual es
consumido por un ensamblador. El ensamblador en turno puede producir
objectos de modulo los cuales son consumidos por el cargador.
• Se puede ver este problema como una metafora para el paradigma cliente-
servidor: Ejemplo un servidor web produce (proporciona) archivos e imagenes
en HTML y son consumidos por el navegador (cliente web) que solicito el
recurso
▪ Con buffer no-acotado no impone un límite práctico para el
tamaño del buffer
▪ Con buffer acotado asume que existe un buffer de tamaño fijo
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Tepic
Simulando memoria compartida en Java
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Simulando memoria compartida en Java Tepic

❖Solución buffer acotado – memoria compartida

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Simulando memoria compartida en Java Tepic

❖Solución buffer acotado – memoria compartida

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Simulando memoria compartida en Java Tepic

❖Buffer acotado -- Figure 3.16 – método insert()

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Simulando memoria compartida en Java Tepic

❖Buffer acotado – Figure 3.17 – método remove()

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Paso de mensajes Tepic

❖ Sistema de paso de mensajes – los procesos se comunican entre ellos

sin recurrir a variables compartidas
❖ La infraestructura de paso de mensajes ofrece dos operaciones:
▪ send(mensaje) – tamaño del mensaje fijo o variable
▪ receive(mensaje)
❖ Si P y Q quieren comunicarse, deben:
▪ Establecer una liga de comunicación entre ellos
▪ Intercambiar mensajes via send/receive
❖ Implementación de liga de comunicación
▪ Física (v.gr., memoria compartida, bus en hardware o red)
▪ Lógica (v.gr., propiedades lógicas)
• Comunicación directa o indirecta
• Comunicación simétrica o asimétrica
• Sincronización (con o sin bloqueo)
• Bufferring automático o explícito
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Preguntas de implementación Tepic

❖¿Cómo se establecen las ligas?

❖¿Puede asociarse una liga con más de dos
procesos?
❖¿Cuántas ligas pueden existir entre cada par de de
procesos comunicados?
❖¿Cuál es la capacidad de la liga?
❖¿El tamaño de un mensaje que puede manejar la
liga es fijo o variable?
❖¿Las ligas son unidireccionales o bidireccionales?
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Nombramiento (Naming) Tepic

❖ Comunicación directa
▪ Los procesos deben mencionarse mutuamente de manera
explícita:
• send (P, mensaje) – envia mensaje al procesos P
• receive(Q, mensaje) – recibe un mensaje del proceso Q
▪ Propiedades de la liga de comunicación
• Las ligas se establecen de manera automática
• Una liga está asociada con exactamente un par de procesos
comunicados
• Entre cada par existe exactamente una liga
• La liga puede ser unidirección o bidireccional
▪ Hay 2 esquemas
• Simétrica: receptor identifica al emisor
• Asimétrica: receptor no conoce a priori al emisor
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Nombramiento (Naming) Tepic

❖ Comunicación indirecta
▪ Los mensajes son dirigidos y recibidos a/de buzones (también
conocidos como puertos)
• Cada buzón tiene un id único
• Los procesos pueden comunicarse sólo si comparten un buzón
▪ Propiedades de la liga de comunicación
• Liga establecida sólo si los procesos comparten un buzón
• Una liga puede asociarse con muchos procesos
• Cada par de procesos puede compartir muchas ligas de
comunicación
• La liga puede ser unidirección o bidireccional
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Nombramiento (Naming) Tepic

❖ Comunicación indirecta
▪ Operaciones
• Crear un buzón
• Enviar y recibir mensajes a través de un buzón
• Destruír un buzón
▪ Las primitivas estás definidas así:
send(A, mensaje) – enviar mensaje a buzón A
receive(A, mensaje) – recibir mensaje del buzón A
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Nombramiento (Naming) Tepic

❖ Comunicación indirecta
▪ Compartir buzones
• P1, P2, y P3 comparten un buzón A
• P1, envía; P2 y P3 reciben
• ¿Quién obtiene el mensaje?
▪ Soluciones
• Permitir la asociación de ligas con a lo más dos procesos
• Permitir a lo más a un proceso ejecutar la operación de recibir
• Permitir al sistema seleccionar de manera arbitraria al
receptor. Se da aviso al remitente quién fue el receptor.
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Sincronización en la Comunicación Tepic

❖ Paso de mensajes puede o no utilizar bloqueo

❖ Bloqueo se considera síncrono
▪ Envío con bloqueo mantiene al remitente bloqueado hasta
que el mensaje es recibido
▪ Recepción con bloqueo mantiene al receptor bloqueado
hasta que un mensaje está disponible
❖ Sin bloqueo es considerado asíncrono
▪ Envío sin bloqueo permite al remitente enviar el mensaje y
continuar
▪ Recepción sin bloqueo permite al receptor recibir un mensaje
válido o null
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Buffering Tepic

❖Cola de mensajes asociada a la liga; se

implementa en una de tres formas
1. Capacidad cero – 0 mensajes
Remitente espera por un receptor
2.Capacidad limitada – longitud finita de n
mensajes. Remitente debe esperar si la liga
está llena
3.Capacidad ilimitada – longitud infinita
Remitente nunca espera
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Solución paso de mensajes – buffer limitado Tepic
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Tepic
Solución paso de mensajes – buffer limitado
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Solución paso de mensajes – buffer acotado Tepic

El productor
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Solución paso de mensajes – buffer acotado Tepic

El consumidor
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Paso de mensajes en Windows XP Tepic
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Comunicación Cliente-Servidor Tepic

❖Sockets

❖Llamadas a procedimientos remotos (RPC)

❖Invocación de métodos remotos (RMI)

(Java)
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Sockets Tepic

❖Un socket se define como el punto

final de una comunicación
❖Concatenación de una dirección IP y
puerto
❖El socket 161.25.19.8:1625 hace
referencia al puerto 1625 en el host
161.25.19.8
❖La comunicación se da entre un par
de sockets
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Comunicación con Socket Tepic
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Comunicación con sockets en Java Tepic
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Comunicación con sockets en Java Tepic
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Llamada a procedimientos remotos Tepic

❖Llamada a procedimientos remotos (RPC)

es una abstracción para llamar
procedimientos entre procesos en un
sistema en red.
❖Stubs – proxy del lado del cliente en lugar
del procedimiento real en el servidor.
❖El stub en el lado del cliente localiza el
servidor y marshalls (procesa) los
parámetros.
❖El stub en el lado del servidor recibe el
mensaje, desempaqueta los parámetros
(unmarshalling) y ejecuta el procedimiento
en el servidor.
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Tepic
Principio funcionamiento del RPC

Máquina Cliente Máquina Servidor

stub del stub del
cliente servidor

call Pack Unpack call

parámetros parámetros
cliente servidor
Unpack Pack
return resultado resultado return

kernel kernel

Mensaje transportado en la red

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Invocación de Métodos Remotos Tepic

❖RMI es un mecanismo de Java similar

a RPC.
❖RMI permite que un programa en Java
en una máquina invoque un método
en un objeto remoto.
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Marshalling de parámetros Tepic
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Ejemplo de RMI Tepic

La interfaz RemoteDate define el protocolo que el objeto remoto debe

implementar se define como sigue:
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Ejemplo de RMI Tepic

Como una instancia de esta clase debe accesarse remotamente, esta debe
extender de la clase UnicastRemoteObject del paquete java.rmi.server e
implementar la interfaz RemoteDateImpl.

Registra un nombre
y un lugar de un
objeto remoto. Esto
se realiza a partir de
un servidor que
contiene un objeto
remoto
Naming.rebind(“rmi://host/name”,object);
El primero es el lugar donde se encuentra el objeto y segundo es el objeto que se llama remotamente
Ademas la aplicación rmiregistry debe estar ejecutándose en la misma maquina servidor que la aplicación
servidor que contiene el objeto remoto
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Ejemplo de RMI Tepic

La aplicación cliente se liga al objeto remoto mediante el método lookup(), que

retorna un objeto que permite el acceso via un stub al objeto remoto
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Planificación de CPU Tepic

❖Conceptos básicos
❖Criterios de planificación
❖Algoritmos de planificación
❖Planificación multi-procesador
❖Planificación de tiempo real
❖Planificación con hilos de control
❖Ejemplos de sistemas operativos
❖Planificación en hilos de Java
❖Evaluación de algoritmos
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Definiciones Básicas Tepic

❖ Recurso: Objeto que puede ser utilizado por un proceso.

❖ Asignación: Un recurso está asignado a un proceso si

éste dispone de un conjunto de operadores para su uso.

❖ Administrador: Asigna, recupera y, eventualmente,

expropia un recurso a un proceso.

❖ Expropiación: Cuando el administrador puede reasignar

un recurso antes que un proceso lo libere
voluntariamente.
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Ejemplos de Recursos Tepic

❖ Procesador. Se asigna a los procesos. El administrador dispone de

dos procedimientos o componentes: el despachador y el
planificador.

❖ Memoria Principal. Puede ser con asignación explícita o implícita

(e.g. memoria virtual)

❖ Memoria Secundaria. Se asigna en grupos de bloques de tamaño

fijo. Asignación puede ser explícita o implícita.

❖ Canales de Comunicación. Si existen múltiples procesos

compartiendo un servicio de un dispositivo de E/S común, las
solicitudes podrían ser enviadas a un proceso servidor.
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Conceptos básicos Tepic

❖ En general, el objetivo de la planificación es mejorar el

aprovechamiento de los recursos y lograr una mejor calidad del
servicio.

❖ Específicamente, la multiprogramación intenta mejorar el uso del

procesador
▪ Cada vez que un proceso realiza E/S, el procesador queda libre para ser
asignado a otro proceso.
▪ Se requiere de una política de planificación
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Secuencia alternada de CPU y E/S Tepic

El éxito de la planificación de la CPU depende de la siguiente propiedad observada de los

procesos: La ejecución de un proceso consiste en un ciclo de ejecución en la CPU y
espera por E/S. los procesos se alternan entre estos 2 estados.
La ejecución de un proceso inicia con una ráfaga de CPU, luego entra una ráfaga de E/S
y así sucesivamente. Tarde o temprano, la ultima ráfaga de CPU termina con una solicitud
al sistema para terminar la ejecución

Burst = ráfaga
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Histograma de tiempos de ráfaga de CPU Tepic

Se han hecho mucha mediciones de la duración de esta ráfagas de CPU.

Aunque las duraciones varián considerablemente de un proceso a otro y de
una computadora a otra, tienden a tener una curva de frecuencia similar a la
aquí mostrada.
Hay un gran numero de ráfagas de CPU cortas, y pocas ráfagas de CPU
largas.
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Planificador de CPU Tepic

❖Realiza la planificación de corto plazo

(planificador de CPU), encargándose de:
▪ Seleccionar el próximo proceso listo que recibe
el procesador.
▪ Algunos criterios pueden ser por orden de
llegada, por prioridad, etc.
❖ Es invocado cada vez que un proceso
libera voluntariamente o no el procesador.
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Expropiación en la Planificación del Procesador Tepic

❖ El planificador de la CPU puede intervenir cuando un proceso:

1. Pasa voluntariamente a estado de espera (e.g. E/S,
sincronización, etc.)
2. Pasa a estado listo por expiración de tiempo
(timeout)
3. Pasa de estado esperando a listo
4. Cuando termina
❖ Cuando el planificador sólo interviene en 1 y 4, se
dice que la planificación es sin expropiación o no-
prioritaria (nonpreemptive), en caso contrario es con
expropiación y utilizan prioridades (preemptive)
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Despachador Tepic

❖El modulo Despachador(dispatcher) le da el

control del CPU al proceso seleccionado por
el planificador a corto plazo; esto involucra:
▪ Cambiar el contexto
▪ Cambiar a modo de usuario
▪ Brincar a la posición adecuada en el programa
del usuario para reiniciar e programa.
❖Latencia de despacho – tiempo que toma al
despachador detener un proceso e iniciar
otro
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Criterios de planificación Tepic

❖ Utilización de CPU – mantener el CPU tan ocupado como

sea posible.

❖ Rendimiento (Throughput) – # de procesos que completan

su ejecución por unidad de tiempo.

❖ Tiempo de retorno – cantidad de tiempo para ejecutar un

proceso particular.

❖ Tiempo de espera – cantidad de tiempo que un proceso ha

esperado en la cola listos.

❖ Tiempo de respuesta – cantidad de tiempo que toma desde

que una solicitud se realiza hasta que se produce la primera
respuesta, no salida (para ambientes de tiempo-
compartido)
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Criterios de optimización Tepic

❖Utilización max CPU

❖Rendimiento max
❖Tiempo mínimo de vuelta
(turnaround)
❖Tiempo mínimo de espera
❖Tiempo mínimo de respuesta
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Nomenclatura Tepic

❖Tt : Tiempo de tránsito

❖ Tw : Tiempo de espera
❖ Tr : Tiempo de respuesta
❖ Ts : Tiempo de servicio
❖ Ps : Productividad del servidor
❖ Us : Utilización del servidor
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Ejemplo: Un servidor Tepic
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Tipos de Algoritmos de Planificación Tepic

❖ Expropiación (preemption). Existen algoritmos con y sin

expropiación del recurso.
❖ Intervalos de tiempo. El proceso puede recibir el recurso por un
cierto lapso de tiempo.
❖ Prioridades. A los procesos se les pueden asociar prioridades, las
cuales pueden ser estáticas o dinámicas.
❖ Tiempos límites (deadlines). Existen tiempo límites para que
termine un proceso. Contra más cerca se esté de ese límite, más
urgente se hace su planificación.
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Algoritmos de Planificación Tepic
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Planificación First-Come, First-Served (FCFS) Tepic

Proceso rafaga de CPU

P1 24
P2 3
P3 3
❖ Supon que los procesos llegan en el orden: P1 , P2 , P3
La gráfica de Gantt del planificador es:

P1 P2 P3

0 24 27 30

❖ Tiempo de espera (Tw) para P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27

❖ Tiempo promedio de espera: (0 + 24 + 27)/3 = 17
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Planificación FCFS (Cont.) Tepic

Supon que los procesos llegan en el orden

P2 , P3 , P1
❖ La gráfica de Gantt para el planificador es:

P2 P3 P1

0 3 6 30

❖ Tiempo de espera para P1 = 6; P2 = 0; P3 = 3

❖ Tiempo promedio de respuesta: (6 + 0 + 3)/3 = 3
❖ Mucho mejor que en el caso anterior
❖ Efecto Convoy procesos cortos detrás de procesos largos
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Efecto Convoy en FCFS Tepic

❖ Se produce cuando se tiene una mezcla de un proceso

ligado a CPU y varios procesos ligados a E/S.
❖ Estos últimos procesos tenderán a ubicarse en la cola
LISTO, donde serán frenados por el proceso que usa
mucha CPU, quedando los recursos de E/S libres.
❖ Por el otro lado, cuando el proceso ligado a CPU libera el
procesador, los demás procesos pasan rápido a E/S,
quedando la CPU ociosa.
❖ Por lo tanto, se produce baja utilización de CPU y de los
dispositivos de E/S.
❖ Una solución requeriría una planificación no FCFS.
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Planificación Shortest-Job-First (SJF) Tepic

❖ Asociar con cada proceso la longitud de su siguiente explosión

de CPU. Utilizar estas longitudes para planificar el proceso con
el tiempo más corto.
❖ Dos esquemas:
▪ nonpreemptive – una vez que le damos el CPU a un proceso
dado, no puede quitársele hasta que complete su explosión
de CPU.
▪ preemptive – si un proceso nuevo llega al CPU con longitud
de explosión menor al tiempo restante del proceso en
ejecución, lo sacas. Este esquema es conocido como
Shortest-Remaining-Time-First (SRTF)
❖ SJF es optimo – da el menor tiempo de espera promedio para un
conjunto de procesos dado
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Ejemplo de Non-Preemptive SJF Tepic

Proceso Tiempo de llegada Tiempo de rafaga

P1 0.0 7
P2 2.0 4
P3 4.0 1
P4 5.0 4
❖ SJF (non-preemptive)

P1 P3 P2 P4

0 3 7 8 12 16
❖ Tiempo de espera promedio = (0 + 6 + 3 + 7)/4 = 4
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Ejemplo de Preemptive SJF Tepic

Proceso Tiempo de llegada Tiempo rafaga

P1 0.0 7
P2 2.0 4
P3 4.0 1
P4 5.0 4
❖ SJF (preemptive)

P1 P2 P3 P2 P4 P1

0 2 4 5 7 11 16

❖ Tiempo de espera promedio = (9 + 1 + 0 +2)/4 = 3

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Características de SJF Tepic

❖ Desempeño:
▪ SJF es óptimo en cuánto a reducir el tiempo de espera.
▪ Demostración: Cualquier permutación aumenta el tiempo de
espera.

❖ Problemas:
▪ Es necesario conocer a priori o predecir el tiempo de servicio del
trabajo.
▪ Tal cual, el algoritmo es sólo aplicable a planificación de largo
plazo.
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Aplicación de SJF a Planificación del Procesador Tepic

❖ Se intenta estimar para cada proceso la duración del próximo ciclo o

ráfaga de CPU.
❖ Se asigna el procesador a aquel proceso que tiene el menor tiempo
estimado de CPU.
❖ Estimación se puede hacer usando promedio exponencial:

 n=1 =  tn + (1 −  ) n .

1. t n = contiene la informació n reciente

2.  n = contiene la informació n histórica
3.  = controla el peso histórico
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Predicción de longitud de la sig. Exp de CPU Tepic

En esta gráfica se muestra un promedio exponencial con  =1/2 y

 n =10
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Planificación con prioridades Tepic

❖ Una prioridad numérica (entero) se asocia con cada

proceso
❖ El CPU se asigna al proceso con la prioridad más alta
(entero más pequeño = prioridad más alta)
▪ Preemptive
▪ nonpreemptive
❖ SJF es un planificador con prioridades donde la prioridad es
la explosión de CPU determinada
❖ Problema -> hambruna – procesos de baja prioridad pueden
nunca ejecutarse
❖ Solución -> Envejecer – conforme pasa el tiempo,
incrementar la prioridad de los procesos
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Round Robin (RR) Tepic

❖ Cada proceso obtiene una pequeña unidad de tiempo de

CPU (time quantum), usualmente 10-100 milisegundos.
Después que ha pasado este tiempo, el proceso es sacado
(preempted) y se agrega a la cola de listos.
❖ Si hay n procesos en la cola de listos y el tiempo quantum
es q, entonces cada proceso obtiene 1/n del tiempo de CPU
en pedazos de a lo más q unidades a la vez. Ningún
proceso espera más de (n-1)q unidades de t.
❖ Rendimiento
▪ q grande -> FIFO
▪ q pequeña -> q debe ser grande con respecto al cambio
de contexto, de otra forma la carga administrativa es
muy grande
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Ejemplo de RR con Time Quantum = 20 Tepic

Proceso Burst Time

P1 53
P2 17
P3 68
P4 24
❖ La gráfica de Gantt es:

P1 P2 P3 P4 P1 P3 P4 P1 P3 P3

0 20 37 57 77 97 117 121 134 154 162

❖ Típicamente, tiempo de vuelta promedio mayor a SJF, pero

mejor respuesta
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Tiempo de Quantum y Context Switch Tepic

Un cuanto de tiempo mas pequeño aumenta el numero de conmutaciones de

contexto por lo tanto es importante que el cuanto de tiempo se grande en
comparación con el tiempo que tarda una conmutación de contexto.
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Tiempo de vuelta varía con el Quantum Tepic

El tiempo de vuelta o retorno depende del tamaño del cuanto de tiempo,

Como puede verse el tiempo de retorno promedio de un conjunto de
procesos no necesariamente se reduce al aumentar el tamaño del cuanto.
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Cola multi-niveles Tepic

❖ La cola de listos se particiona en varias colas:

foreground (interactive)
background (batch)
❖ Cada cola tiene su propio algoritmo de planificación
▪ foreground – RR
▪ background – FCFS
❖ Se debe hacer planificación entre colas
▪ Planificación con prioridad fija; (i.e., servir todas las del
foreground y luego background). Posibilidad de
hambruna.
▪ Rebanada de tiempo – cada cola obtiene una cierta
cantidad de tiempo de CPU, que puede planificar entre
sus procesos; i.e., 80% para foreground en RR y 20% para
background en FCFS
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Planificación con colas de varios niveles Tepic
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Colas varios niveles con retro-alimentación Tepic

❖ Un proceso se puede mover entre las distintas colas; así se

puede implementar envejecimiento
❖ Planificador para colas de varios niveles con retroalimentación
con los siguientes parámetros:
▪ Número de colas
▪ Algoritmos de planificación para cada cola
▪ Método utilizado para determinar cuando avanzar un
proceso
▪ Método utilizado para determinar cuando retrazar un
proceso
▪ Método utilizado para determinar a qué colas entrará un
proceso cuando requiera servicio
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Ejemplo cola varios niveles y retroalimentación Tepic

❖ Tres colas:
▪ Q0 – RR con quantum de 8 milisegundos
▪ Q1 – RR con de 16 milisegundos
▪ Q2 – FCFS
❖ Planificación
▪ Un nuevo trabajo entra en cola Q0 con FCFS. Cuando llega
al CPU, el proceso recibe 8 milisegundos. Si no termina en
8 ms, el trabajo se mueve a la cola Q1.
▪ En Q1 el trabajo se atiende con FCFS y recibe 16 ms
adicionales. Si aún no se termina, es sacado del CPU y
encolado en Q2.
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Colas con varios niveles y retroalimentación Tepic
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Planificación multi-procesador Tepic

❖Planificar uso de CPU más complicado

con varios CPUs
❖Procesadores homogéneos dentro de un
multi-procesador
❖Compartir la carga
❖Multi-procesadores asimétricos – sólo
un procesador accede las estructuras
de datos del sistema, aligerando la
necesidad de compartir datos
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Planificación de tiempo real Tepic

❖Sistemas de tiempo real duros

– requieren completar un
tarea crítica en un cierto
tiempo garantizado
❖Cómputo de tiempo real suave
– requiere que procesos
críticos sean privilegiados por
sobre otros menos
afortunados
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Ejemplos de sistemas operativos Tepic

❖Planificación en Solaris
❖Planificación en Windows XP
❖Planificación en Linux
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Planificación en Solaris Tepic

❖ Solaris usa una planificación de hebras basada en prioridades, definiendo cuatro clases para
planificación. Estas clases son, por orden de prioridad:
▪ 1. Tiempo real
▪ 2. Sistema
▪ 3. Tiempo compartido
▪ 4. In teractiva

Dentro de cada clase hay diferentes prioridades y diferentes algoritmos de planificación. Los
mecanismos de planificación en Solaris se ilustran en la Figura siguiente

La clase de planificación predeterminada para un proceso es la de tiempo compartido. La

política de planificación para tiempo compartido modifica dinámicamente las prioridades y
asigna cuantos de tiempo de diferente duración usando colas multinivel realimentadas. De
manera predeterminada, existe una relación inversa entre las prioridades y los cuantos de
tiempo. Cuanto más alta sea la prioridad, más pequeño será el cuanto de tiempo; y cuanto
menor sea la prioridad, más larga será la franja. Los procesos interactivos suelen tener la
prioridad más alta; los procesos limitados por la CPU tienen la prioridad más baja. Esta
política de planificación proporciona un buen tiempo de respuesta para los procesos
interactivos y una buena tasa de procesamiento para los procesos limitados por la CPU. La
clase interactiva usa la misma política de planificación que la clase de tiempo compartido,
pero proporciona a las aplicaciones con interfaz de ventanas una prioridad más alta, para
aumentar el rendimiento.
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Planificación en Solaris Tepic
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Solaris Tabla de Despacho Tepic
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Prioridades en Windows XP Tepic
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Planificación en Linux Tepic

❖ Dos algoritmos: tiempo compartido y tiempo real

❖ Tiempo compartido
▪ Priorizado basado en crédito – proceso con más créditos
se procesa a continuación
▪ Se resta crédito cuando ocurre una interrupción por
tiempo
▪ Cuando el crédito = 0, se escoje otro proceso
▪ Cuando todos los procesos tienen credito = 0, se re-
asignan créditos
• Basado en factores como prioridad e historia
❖ Tiempo real
▪ Tiempo real suave
▪ Cumple con Posix.1b – dos clases
• FCFS y RR
• Proceso de más alta prioridad siempre corre primero
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Relación entre prioridades y longitud de rebanada tiempo Tepic
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Lista de tareas indexada por prioridades Tepic
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