INFORME PREVIO I. OBJETIVOS 1.1 OBJETIVOS GENERALES Tener un conocimiento claro y conciso acerca de los rectificadores controlados de Silicio (SCR) y sus principales aplicaciones en el diseño de fuentes de poder. Realizar un análisis completo y detallado de los diferentes circuitos de control.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Diseñar de manera ordenada y modular el circuito de disparo o control de un tiristor o SCR.
II. MARCO TEÓRICO
1.1 RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SRC) Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones PN con la disposición PNPN Está formado por tres terminales, llamados Ánodo, Cátodo y Puerta. La conducción entre ánodo y cátodo es controlada por el terminal de puerta. Es un elemento unidireccional (sentido de la corriente es único), conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez.
Fig. 1. Estructura del tiristor
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1.1.1 CIRCUITO DE CONTROL DE UN TIRISTOR:
El circuito de disparo o excitación de compuerta de los tiristores es una parte integral del convertidor de potencia. La salida de un convertidor, que depende de la forma en que el circuito de disparo excita a los dispositivos de conmutación (tiristores), es una función directa del proceso de cómo se desarrolla la conmutación. Podemos decir entonces que los circuitos de disparo son elementos claves para obtener la salida deseada y cumplir con los objetivos del “sistema de control”, de cualquier convertidor de energía eléctrica. El diseño de un circuito excitador requiere el conocimiento de las características eléctricas de compuerta del tiristor específico, que se va a utilizar en el circuito principal de conmutación. Para convertidores, donde los requisitos del control no son exigentes, puede resultar conveniente diseñarlo con circuitos discretos. En aquellos convertidores donde se necesita la activación de compuerta con control de avance, alta velocidad, alta eficiencia y que además sean compactos, los circuitos integrados para activación de compuerta que se disponen comercialmente son más conveniente. Las partes componentes de un circuito de disparo para tiristores usados en los rectificadores controlados por fase, a frecuencia industrial, son los siguientes: El circuito sincronizador, el circuito base de tiempo para retrasar el disparo, el circuito conformador del pulso, el circuito amplificador del pulso (opcional), el circuito aislador y finalmente el circuito de protección de la compuerta del tiristor. El diagrama en bloques siguiente nos da una idea general de la Inter relación de estos componentes:
Fig. 2.
CIRCUITO SINCRONIZADOR: Este circuito, se encarga de iniciar la base
de tiempo en sincronismo con la frecuencia de red, de manera tal de retrasar el mismo ángulo (respecto al cruce por cero de la tensión de red), el pulso de disparo, en todos los semiciclos. LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA I
ENTRADA SEÑAL DE CONTROL: Esta señal es la que determina el
retraso del ángulo de disparo, señal generada en forma manual o a través de un sistema realimentado. Para este último caso, la señal se genera por la interacción de la señal de referencia, la señal realimentada y el algoritmo de control (proporcional, proporcional más integrador, etc.).
CIRCUITO BASE DE TIEMPO: En los circuitos analógicos, la base de
tiempo se genera por medio de un circuito tipo RC, o sea a través de la carga de un condensador, con una constante de tiempo τ=CR., hasta una tensión que genera un pulso de disparo. En los sistemas programables, la base de tiempo se genera por programación o por medio de un temporizador interno que se carga también por programación.
GENERACIÓN DE LOS PULSOS DE DISPARO: Para la generación de
los pulsos, se disponen de muchas variantes de circuitos, con aplicación de transistores bipolares o mediante semiconductores específicos, que generan, cortos pulsos de disparo.
CIRCUITO DE AISLAMIENTO ENTRE EL GENERADOR DE PULSOS Y
EL CIRCUITO CONVERTIDOR: Fundamentalmente se utilizan dos técnicas. Una es la de utilizar un transformador aislador de pulsos y la otra un dispositivo semiconductor foto controlado de silicio, también llamado opto acoplador. Otra técnica utilizada es a través de las fibras ópticas con emisor en el circuito de disparo y receptor en el circuito de compuerta.
PROTECCIÓN DE LA COMPUERTA: Se utilizan circuitos de protección
contra disparos por tensiones espurias. Mas adelante, desarrollaremos con más amplitud, estos elementos que componen el circuito de disparo.
Cuando se aplica una tensión positiva entre ánodo y cátodo, o mejor dicho se polariza el dispositivo en forma directa, el SCR no conducirá ya que dos de sus junturas quedan en modo de conducción y una de ellas queda con polarización inversa.
Fig. 3: Polarización del SCR.
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Para lograr la conducción de todas las capas del SCR, se aplica un pulso de corriente adicional en la puerta, de esta forma se polariza la juntura no conductora y el dispositivo logra la conducción. La corriente del circuito principal está ahora limitada por la resistencia de carga. Cuando se aplica el pulso de corriente en la puerta del SCR, el diodo queda en modo de conducción y no pierde esta condición mientras el voltaje de la fuente principal mantenga su polaridad y la corriente circulante por el SCR tenga un valor suficiente para mantenerlo en conducción. Esta corriente mínima que requiere el SCR para permanecer en conducción se conoce como corriente de mantenimiento (Ih), cabe mencionar que la corriente de mantenimiento puede ser del orden de los miliamperios. El SCR también posee ciertas características mencionadas en los análisis del diodo, tales como el voltaje de ruptura, tensión de barrera y corriente de saturación. Existen varios métodos para disparar los SCR´s, configuraciones basadas en transistores cuyo estado de corte y saturación permite obtener pulsos de corriente para señales de control. También se utilizan microcontroladores programados para poder otorgar pulsos el tiempo exacto que se requiere disparar un tiristor. Control de tiristores Como hemos visto controlando el ángulo de disparo de los tiristores se puede controlar el valor medio de la tensión en la carga. El ángulo de disparo deseado se obtendrá generando los pulsos de disparo, que se aplican en la puerta de los tiristores, en el momento adecuado. Una práctica habitual para obtener los pulsos de disparo consiste en generar una forma de onda de diente de sierra sincronizada con Vs, la cual se compara con una tensión de continua de referencia V control. En el instante que la tensión de control iguala a la de diente de sierra se genera el pulso de disparo.
Fig. 4: Esquema básico de un circuito de disparo
III. PROCEDIMIENTO En primer lugar, para la experiencia que realizaremos, necesitamos los siguientes materiales: LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA I
• 1 Integrado LM741. • Resistencias. • 1 Integrado TL022. • 2 Diodos (1N4001 y 1N914). • 4 Transistores 2N3904. • 2 Potenciómetros de 5k. Debemos analizar las etapas del siguiente circuito de disparo:
Fig. 5: Circuito de disparo con amplificadores operacionales.
Y luego debemos comprobar las señales resultantes obtenidas conociendo el funcionamiento del circuito.
Fig. 6: Diagrama de bloques de un circuito de disparo elemental.
IV. RESULTADOS A continuación, pasamos a simular en Proteus el circuito, luego pasaremos a obtenerlo en PCB, y a su vez, obtener el circuito listo para imprimir. LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA I
PRIMERA PARTE DEL CIRCUITO:
Fig. 7: simulación de primera etapas.
SEGUNDA PARTE DEL CIRCUITO: LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA I
Fig. 8: simulación de primera y segunda etapas.
TERCERA PARTE DEL CIRCUITO:
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Fig. 9: simulación de primera, segunda y tercera etapas.
CIRCUITO COMPLETO: LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA I
Fig. 10: simulación de primera, segunda, tercera y cuarta etapas.
ETAPA DE RECTIFICACIÓN DE MEDIA ONDA Y AMPLIFICACIÓN: El diodo D1 solo deja los ciclos positivos que entrega el transformador, teniendo así el transistor Q1 una entrada de media onda, la cual es amplificada y entregada a la siguiente etapa. ETAPA DE AMPLIFICACIÓN Y GENERACIÓN DE ONDA TRIANGULAR: El transistor Q2 amplifica la señal entregada por la etapa anterior y la envía al OPAMP U2 para que se pueda generar la onda triangular.
ETAPA DE AMPLIFICACIÓN Y GENERACIÓN DE LA ONDA
RECTANGULAR: La señal generada anteriormente es entregada al OPAMP U1A, este se encarga de generar la onda rectangular, la cual será de utilidad para obtener el pulso de disparo que se generará en la etapa posterior.
ETAPA FINAL-GENERACIÓN DEL PULSO DE DISPARO:
Gracias a la ayuda del diodo D2 la señal de salida del OPAMP U1A se convierte en una señal cuadrada, la cual es necesario para realizar el control del tiristor. LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA I
Imagen de la simulación de la placa física:
Fig. 11: Diseño de PCB.
Fig. 12: diseño del PCB en 3D
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Fig. 13: Circuito a imprimir
V. CONCLUSIONES Este tipo de circuitos tiene una señal que varía con lentitud, para producir una señal libre de oscilaciones independientes de las características de la señal de entrada. Aunque el tiristor tenga alimentación, este no conducirá hasta que le llegue un pulso y dejara de conducir al mismo tiempo que llega a los 0V esto quiere decir que el tiristor no conduce el lado negativo. También podemos decir que entre más aumentamos el ángulo de disparo menos tiempo de activación hay, también notamos que por cada 45° que aumentemos al ángulo de disparo, disminuye 2 ms. VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS. • Jessica Greer. (2015). Electrónica de Potencia práctica 3 – Rectificadores Controlados. 2018, de Wordpress. Sitio web: https://jesicagreer.wordpress.com/electronica-de-potencia-practica-3- rectificadores-controlados/ • J. Mike Rollins. (2010). Rectificadores Controlados. 2018, de Universidad de Valencia. Sitio web: https://www.uv.es/emaset/iep00/IEP6-0607.pdf • Muhammed H. Rashid (1993). Electrónica de Potencia, de Pearson. • Trujillo Pozo. (2011). Tipos de Rectificadores Controlados. 2018, de Universidad de Málaga. Sitio web: https://ocw.uma.es/pluginfile.php/844/mod_resource/content/0/Tema4_Converti doresControladosPorFase2_1.pdf
