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V − I2 R2 − I4 R4 = 0 (1)
tambien notamos que en el nodo c :
I2 = I5 + I4 (2)
Ahora aplicando la ley de Kirchhoff a la malla abda:
V − I1 R1 − I3 R3 = 0 (3)
y en el nodo b:
I3 = I1 + I5 (4)
Finalmente en la malla acbda:
V − I2 R2 − I5 R5 − I3 R3 = 0 (5)
1
Entonces despejando I2 de (1) e I1 de (3), obtenemos :
V − I4 R4
I2 =
R2
y
V − I3 R3
I1 =
R1
Ahora reemplazamos I2 en (2) y despejamos I4 :
V − I4 R4
= I5 + I4
R2
V − I5 R2
−→ I4 =
R2 + R4
Tambien reemplazamos I1 en (4) y despejamos I3 :
V − I5 R1
I3 =
R3 + R1
Reemplazando I2 en (4) :
V − I5 R2
I2 = + I5
R2 + R4
Podemos reemplazar entonces I2 e I3 en (5):
V − I5 R2 V + I5 R1
V −( )R2 − I5 R5 − ( )R3 = 0
R2 + R4 R3 + R1
De esta última ecuación, despejamos el valor de I5 :
V R2 V R3
V − R2 +R4 −R1 +R3
I5 = R22
R1 R3
R2 + R5 + R1 +R3 − R2 +R4
Se dice que el puente está equilibrado, cuando por la rama central no circula corriente, lo que quiere decir I5 = 0 :
De esto obtenemos:
V R2 V R3
V − − =0
R2 + R4 R1 + R3
R2 R3
−→ + =1
R2 + R4 R1 + R3
R3 R4
−→ =
R1 + R3 R2 + R4
Entonces teniendo en cuenta la condicion de equilibrio llegamos a la siguiente relacion:
R1 R2
=
R3 R4
y
∴ R1 R4 = R2 R3
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La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuiterı́a que transforma y/o amplifica la tensión de salida, la cuál pasa a un
conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D tranforma la señal de tensión contı́nua en una señal
discreta.
Existen múltiples tipos de sensores cuya función varı́a de acuerdo al tipo de estı́mulo que pueden detectar:
∗ Ultrasónico.
Son sensores utilizados para detectar la proximidad fı́sica de un objeto con el fin de evitar un roce o choque
mecánico.
∗ Humedad.
Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un ambiente. Cuentan con circuitos integrados
que les permiten emitir una señal acondicionada.
∗ Velocidad.
Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehı́culo se conocen como “velocı́metros”.
∗ Temperatura.
Un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información sobre la temperatura del medio a través de
un impulso eléctrico.
∗ Piroeléctrico.
Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir la radiación de luz infrarroja emitida por
un objeto dentro de su campo.
∗ Luz.
Los sensores de luz son sensores reflectivos que operan por intercepción de la señal. Operan haciendo uso de
una célula receptora del estı́mulo enviado por una fuente luminosa, que puede ser una lámpara, un LED, un
diodo láser, entre otros.
∗ Contacto.
Los sensores de contacto son aquellos que utilizan interruptores que se activan haciendo uso de actuadores
fı́sicos.
∗ Sonido.
Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente por medio de un sistema de sonar o
micrófono.
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donde: −B
A= R0 e T0
siendo:
RT : es la resistencia del termistor NTC a la temperatura T (K)
R0 : es la resistencia del termistor NTC a la temperatura de referencia T0 (K)
A: es una constante que depende del termistor NTC utilizado y que se debe de calcular. Se corresponde
con la resistencia que presentaria el termistor a una temperatura infinita.
B: es la resistencia caracterı́stica del material, entre 2000 K y 5000 K.
• PTC (Positive Temperature Coefficient), los cuales incrementan su resistencia a medida que aumen-
ta la temperatura.Estos por otro lado se instalan habitualmente para proteger contra condiciones de
sobrecorriente, por ejemplo como fusibles reajustables.
Podrı́a definirse un coeficiente de temperatura equivalente α , que para el modelo de dos parámetros quedarı́a:
1 dRT B
α = =− 2
RT dT T
Representación de las curvas caracterı́sticas de un sensor NTC y PTC:
FOTORESISTENCIA
Fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de
luz incidente. Puede también ser llamado fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz,
cuyas siglas, LDR. Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos patillas.Su funcionamiento se
basa en el efecto fotoeléctrico.
Representación de la curva caracterı́stica de una LDR: