Teoría de máquinas.

10/06/09

apellidos y nombre

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Cinemática: (3 puntos)

1. Trazar el esquema cinemático del mecanismo de la figura; determinar de forma razonada el número de grados de libertad
del sistema.
2. Estudiar si la barra AB puede girar de forma continua.
Si la barra AB gira con velocidad angular constante ω en sentido de horario:
3. Determinar gráficamente las posiciones del mecanismo que marcan los extremos de la carrera del sólido 4.
4. A partir de la construcción gráfica, determinar analíticamente los ángulos de las barras 1, 2 y 3 correspondientes a las
posiciones extremas.
5. Determinar los ángulos girados por la barra AB durante las carreras de trabajo y retorno (αT y αR), y la razón entre el
tiempo de la carrera de retorno y la carrera de trabajo
6. Determinar la longitud (s) de la carrera del sólido 4

Dinámica: (2 puntos)
(dejar todos los resultados en función de los valores que se piden en la parte de cinemática)
La barra AB se acciona mediante un par constante T. El sistema presenta unas pérdidas que pueden reducirse a un par bω en
el eje de la manivela. Durante la carrera de trabajo, el sólido 4 realiza un esfuerzo constante F. Determinar:

7. Velocidad media de régimen

8. Potencia media entregada por el motor a la velocidad de régimen.
9. Representar en una gráfica los pares reducidos al eje de la manivela en el período de régimen frente al ángulo girado por
ésta.
10. Volante de inercia necesario para un grado de irregularidad del 2%. (despreciar todas las inercias salvo el volante)

AB =5
BC=10
DC=20

B 2
8
C P
1
A 3

16
3

D
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apellidos y nombre

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Prácticas (1)
Contestar, utilizando únicamente esta hoja, 2 de las tres preguntas siguientes:

1. Una rueda dentada de 410 mm de diámetro exterior y 80 dientes ¿Qué módulo le corresponde?

2. ¿Qué elemento de máquinas de los estudiados emplearíamos, si queremos uniformar dentro de ciertos
límites, las velocidades en los ejes de las máquinas motrices expuestas a variaciones debido al trabajo
motor variable que le es entregado y al momento resistente de la carga.

3. Citar 5 ligaduras de las utilizadas en el programa Visual Nastran. Para cada una de ellas, dar el
nombre en el programa, el nombre o nombres más habituales, realizar un esquema siguiendo la
nomenclatura del programa y las ecuaciones (restricciones).
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apellidos y nombre

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Prácticas (2)

Contestar, utilizando únicamente esta hoja, 2 de las tres preguntas siguientes:

1. Describe en pocas palabras y con figuras el funcionamiento del polipasto de cadena. Analizar las
diferentes fases: subida de la carga, bajada de la carga, carga suspendida.
2. En un motor de explosión definir:
a. relación de compresión
b. árbol de levas
c. retraso al cierre del escape.
3. Diferencial. Ventajas e inconvenientes.