INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL

CICLO 2018 II - DINÁMICA

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL

INTEGRANTES:
o Llenque Galán, Flor
o Llontop Izquierdo, Kevin
o Montalvo Santisteban, Ronaldiny
o Núñez Burga, Yareli

DOCENTE:
o Ing: Sorni Moreno, Angel Arcadi.

CURSO:
o Dinámica y Vibraciones

GRUPO:
o “B”

CHICLAYO, 21 DE OCTUBRE DEL 2018

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PROBLEMA DE APLICACIÓN

Un camión volquete con sistema de volteo mecánico transporta arena a una obra en
construcción, cuando se dirige de la entrada de la obra a retirar el material lo hace con
una 𝑎(𝑣) = (𝑣 3 − 8𝑣 2 + 17𝑣) 𝑚/𝑠 2 , si se sabe que en 𝑥0 = 0 (𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠), la 𝑣 = 9
𝑚/𝑠 ; hallar:
a) La función x(v)
b) Cuando la maquinaria ha avanzado 𝑥 = 0.45 𝑚 empieza a desacelerar,
encuentre la velocidad alcanzada
c) Cuando la maquinaria ha avanzado 𝑥 = 0.45 𝑚 encuentre la aceleración
alcanzada.
d) Al momento de desacelerar lo realiza con un MRUD de aceleración -52 𝑚/𝑠 2 ,
halle el tiempo que demora en detenerse
e) Según el enunciado anterior, halle la distancia que recorre en dicho movimiento.
f) Luego de llegar el camión descarga arena utilizando un sistema de volteo
mecánico. Donde su velocidad angular de la barra AB es de 2 rad/s en sentido de
las manecillas del reloj y una aceleración angular 3rad /s, calcula la velocidad V,
C y la velocidad angular de las barra BC.
g) Según el enunciado anterior halle la aceleración AB y BC y también la aceleración
angular.
h) Finalmente el operario, al término del vacío de la arena, continuo con el vaciado
de la losa aligerada con bombeo con una V0 de 4 m/s formando un Angulo de 32
grados a una cierta distancia del otro extremo, teniendo en cuenta la gravedad, si
se sabe que la losa aligerada tenía una inclinación de 2 grados, determine la
distancia que hay desde el operario hasta el otro punto donde el concreto está
cayendo.

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5 m/s

32
A B
2

LOSA ALIGERADA

 SOLUCIÓN ENUNCIADO A:
𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑎= = 𝑓(𝑣) 𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑣∗ = 𝑓(𝑣)
𝑑𝑥
𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑥 =
𝑓(𝑣)
𝑥𝑡 𝑣𝑡
𝑣 𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑥 = ∫
𝑥0 𝑣0 𝑓(𝑣)

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𝑣𝑡
𝑣 𝑑𝑣
𝑥𝑡 − 𝑥0 = ∫
𝑣0 𝑣 3 − 8𝑣 2 + 17𝑣
𝑣𝑡
𝑑𝑣
𝑥𝑡 − 𝑥0 = ∫
𝑣0 𝑣 2 − 8𝑣 + 17
𝑣𝑡
𝑑𝑣
𝑥𝑡 − 𝑥0 = ∫
𝑣0 (𝑣 − 4)2 + 1
𝑣
𝑥𝑡 − 𝑥0 = arctan(𝑣 − 4)|𝑣0𝑓

𝑥𝑡 − 𝑥0 = arctan(𝑣𝑓 − 4) − arctan(𝑣0 − 4)
Remplazamos nuestros datos:
𝑥𝑡 − 0 = arctan(𝑣𝑓 − 4) − arctan(9 − 4)

𝑥𝑡 = arctan(𝑣𝑓 − 4) − 78.69

 SOLUCIÓN ENUNCIADO B:
𝑥𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑣𝑓 − 4) − 78.69
0.45 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑣𝑓 − 4) − 78.69
79.14 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑣𝑓 − 4)
𝑡𝑎𝑛(79.14) = 𝑡𝑎𝑛(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑣𝑓 − 4))
5.21 = 𝑣𝑓 − 4
𝑣𝑓 = 9.21

 SOLUCIÓN ENUNCIADO C:
𝑎(𝑣) = (𝑣 3 − 8𝑣 2 + 17𝑣) 𝑚/𝑠 2
Reemplazamos la ecuación de la aceleración con la velocidad hallada en el
enunciado b.
𝑎(𝑣) = (9.213 − 8(9.21)2 + 17(9.21)) 𝑚/𝑠 2
𝑎(𝑣) = 259.21 𝑚/𝑠 2

 SOLUCIÓN DEL ENUNCIADO D:

𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 − 𝑎𝑡

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La velocidad hallada en el enunciado b, será nuestra velocidad inicial

9.212 = 02 − (−52)𝑡
84.82 = 52𝑡
𝑡 = 1.63 𝑠
 SOLUCIÓN DEL ENUNCIADO E:
𝑣𝑓 + 𝑣0
𝑑 =𝑡∗
2
9.21 + 0
𝑑 = 1.63 ∗
2
𝑑 = 7.51𝑚
 SOLUCIÓN DEL ENUNCIADO F:

𝑉𝐵 = 𝑉 ̅ 𝐵𝐴 ∗ ̅̅̅̅
̅𝐴 + 𝑊 𝐵𝐴

̂𝑖 𝑗̂ 𝑘̂
𝑉̅𝐵 = | 0 0 − 2|
−1 1 0

𝑚 𝑚
𝑣𝐵 = 2 +2
𝑠 𝑠

𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑊𝐵𝐶 *BC
𝑚 𝑚
̂𝑖 𝑗̂ 𝑘̂
𝑉𝐶 = +2 𝑖 + 2 𝑗 +| 0
𝑠 𝑠 0 𝑤|
1 1 0

𝑉𝐶 = +2𝑖 + 2𝑗 + (−𝑊𝐵𝐶 𝑖 + 𝑊𝐵𝐶 i)

−2𝑊𝐶𝐴 𝑖 = +2𝑖 + 2𝑗 − 𝑊𝐵𝐶 𝑖 + 𝑊𝐵𝐶 𝑗

−2𝑊𝐶𝐴 𝑖 = 2𝑖 + 2𝑖
−2𝑊𝐶𝐴 𝑖 = +4𝑖
𝑚
𝑊𝐶𝐴 𝑖 = −2
𝑠
−𝑊𝐵𝐶 = +2𝑗
W=2m/s
𝑚
𝑊𝐵𝐶 = −2
𝑠

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𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑊𝐴𝐶 *AC
̂𝑖 𝑗̂ 𝑘̂
̅
𝑉𝐶 = | 0 0 𝑊|
0 2 0
𝑉𝐶 = −2𝑊𝐶𝐴 𝑖
𝑉𝐶 = −2(−2)
𝑚
𝑉𝐶 = 4
𝑠

 SOLUCIÓN DEL ENUNCIADO G:

𝑎𝐵 = 𝐴𝐴 +∝𝐵𝐴 ∗ 𝐵𝐴 − 𝑊 2 (𝐵𝐴)

̂𝑖 𝑗̂ 𝑘̂
2
𝑎𝐵 = | 0 0 − 3| − (2 )(−1𝑖 + 1𝑗 + 0𝑘)
−1 1 0

𝑚 𝑚
𝑎𝐵 = +3 𝑖 + 3 𝑗 + 4𝑖 − 4𝑗
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
𝑎𝐵 = +7 𝑖 + 3 𝑗 + 4𝑖 − 4𝑗
𝑠2 𝑠2

𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 +∝𝐵𝐶 − 𝑊 2 (BC)
𝑚 𝑚 ̂𝑖 𝑗̂ 𝑘̂
( 2 )( )
𝑎𝐶 = 7 𝑖 − 1 𝑗 − −2 1 𝑖, 1𝑗, 𝑘 + | 0 0 ∝|
𝑠 𝑠
−1 1 0
𝑚 𝑚
𝑎𝐶 = 7 𝑖 − 1 𝑖 − 4𝑖 − 4𝑗 + (∝𝐵𝐶 𝑖 +∝𝐵𝐶 j)
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
2 ∝𝑎𝐶 𝑖 − 8𝑗 = 7 𝑖−1 𝑗 − 4𝑖 − 4𝑗 −∝𝐵𝐶 𝑖 +∝𝐵𝐶 i
𝑠 𝑠
2 ∝= 7 − 4 −∝𝐵𝐶 𝑖
∝= 3 + 3
∝𝐴𝐶 = 3𝑚/𝑠 2
∝𝐵𝐶 = −8 + 4 + 1
𝑚
∝𝐵𝐶 = −3
𝑠2

𝑎𝐶 = 𝑎𝑎 +∝𝐴𝐶 ∗ 𝐴𝐶 − 𝑤 2 (𝐴𝐶)
̂𝑖 𝑗̂ 𝑘̂
2
𝑎𝐶 = | 0 0 ∝ | − (−2 )(0,2,0)
0 2 0
𝑎𝐶 = (2 ∝𝐴𝐶 𝑖 − 8𝑗 + 0𝑘)

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𝑎𝐶 = 2(3)𝑖 − 8𝑗 + 0𝑘

𝑎𝐶 = (6𝑖 − 8𝑗 + 0𝑘)𝑚/𝑠 2
 SOLUCIÓN DEL ENUNCIADO H:
En A V ∗ cos(32) = 4.24
V ∗ sin(32) = 2.65
En el otro punto.
𝑋 = cos(2)
𝑌 = −sin(2) 𝑝𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑐𝑎𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜.
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑥0 ∗ 𝑡𝑏
𝑑 ∗ cos(2) = 4.24 ∗ 𝑡𝑏
2
𝑡𝑏 = 𝑑 ∗ cos … … … … (1)
4.24
1
𝑌 = 𝑌0 + 𝑣𝑦0 ∗ 𝑡𝑏 − ∗ 𝑔(𝑡𝑏 2 )
2
1
−𝐷 ∗ 𝑠𝑖𝑛2 = 2.65 ∗ 𝑡𝑏 − (−9.81) ∗ 𝑡𝑏 2
2
Remplazamos tb
2 1 2 2
−𝐷 ∗ 𝑠𝑖𝑛2 = 2.65 ∗ (𝑑 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ) − (9.81) ∗ (𝑑 ∗ 𝑐𝑜𝑠 )
4.24 2 4.24
2
𝐷= ∗ 𝑐𝑜𝑠2 ∗ (4.24)2 ∗ (tan(5) + tan(32)
9.81

𝐷 = 2.61𝑚