Alternativas para Medição de

Temperatura com UNO

Neste artigo vamos analisar os principais sensores existentes no mercado brasileiro para a
medição de temperatura com Arduino.

Na Internet existem excelentes tutoriais sobre medição da temperatura com o Arduino.

No entanto, sabemos que existem várias opções de sensores disponíveis para essa
finalidade, o que pode gerar uma certa dúvida na hora da compra.

Nosso objetivo aqui é descrever os principais sensores disponíveis no mercado brasileiro

comparando suas características de forma a ajudar nossos leitores a decidirem qual é a
melhor alternativa para usarem em seus projetos.

Vamos iniciar falando sobre cada um deles apontando suas características, vantagens e
desvantagens e, no final, faremos um quadro resumo das especificações para facilitar a
comparação.

Termistores

Termistor
Descrição:
Termistores são termoresistores feitos com materiais semicondutores que, por suas
características, podem ser usados para medir e controlar a temperatura.
Tecnicamente, todos os resistores são termistores, pois suas resistências variam com a
temperatura. No entanto, esses componentes são feitos para que essas mudanças ocorram de
forma drástica de modo que sejam identificáveis.
Pelo fato dos termistores serem muito sensíveis às variações de temperatura, existe certa
dificuldade em estabelecer uma relação entre os dois valores, pois essa variação não é
linear.
Outro efeito colateral dos termistores é que, como eles trabalham em função da corrente, a
temperatura detectada vai ser sempre um pouco “mais quente” que a temperatura ambiente.
Felizmente existem bibliotecas disponíveis para o Arduino que corrigem e facilitam esses
cálculos.
Os termistores podem ser classificados em duas categorias: O NTC (Negative Temperature
Coeficient), no qual a resistência é inversamente proporcional à temperatura e o PTC
(Positive Temperature Coeficient) com comportamento inverso. O primeiro é mais
difundido por ter um custo menor de fabricação.
Vantagens:
• Mais baratos!
• Melhor relação custo/benefício, pois possuem boa precisão;
 • Mais fácil de serem adaptados para serem usados em baixo d’água, pois são apenas
resistores;
• Mais resistentes e duráveis

Desvantagens:
• Precisam de cálculos relativamente complexos (Bibliotecas) para interpretar as leituras;
• Não trabalham muito bem em altas temperaturas.

Tutoriais:
A FATEC de Jundiaí/SP tem um ótimo tutorial com esquemas de ligação que você
encontra aqui
Bibliotecas:

A librarys de termistores estão há algum tempo sem atualização, mas ainda funcionam nas
versões atuais do Arduino. Existe a opção de obtê-la pela própria IDE. Seguem alguns
links: Thermistor e Thermistor4
Especificações:
Como existem vários fabricantes, optamos deixar a critério do leitor pesquisar o modelo
desejado.

Variações:
A GBK Robotics possui um módulo termistor bem prático: veja aqui.
É possível também encontrar versões de termistores a prova de água.

DHT11

Sensor Temperatura DHT11

O sensor DHT11, bastante conhecido dos makers, nada mais é do que um dispositivo que
traz embutido um componente NTC para medição de temperatura e um elemento capacitivo
para medição da umidade. Seu grande diferencial é que é possível obter essas duas medidas
usando apenas um pino do Arduino.

Vantagens:
 Medição da temperatura e umidade em uma única porta;
 Possui uma library bastante completa, onde é possível obter os valores em Celsius e
Fahreinheit, bem como outras opções bem interessantes.
Desvantagens:
 O DHT11 é relativamente lento. Segundo a literatura, é necessário um intervalo de 2
segundos entre as leituras.
 A precisão também não é boa, pois somente computa valores positivos inteiros (de acordo
com a versão).
Tutoriais:
Veja aqui o tutorial da AdaFruit.
Bibliotecas:
 Essa excelente biblioteca está disponível pela IDE do Arduino e também no GitHub. A
partir da versão 2.30, será necessário baixar esta outra
library: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
Especificações:
Veja aqui o manual da MicroPik
Variações:
O DHT22 é uma versão aprimorada do DHT11 que corrige vários de seus problemas. Existe
também um módulo para o DHT11 que facilita sua ligação.

LM35

SensorTemperatura LM35
O sensor LM35 é um circuito integrado onde seu componentes apresentam uma saída de
tensão linear referente à temperatura atual. Ele é apresentado com vários tipos de
encapsulamentos, sendo o mais comum o TO-92, que mais se parece com um transistor.

Este sensor normalmente é utilizado colando-o sobre a superfície que se deseja medir a
temperatura. Nesse caso sua temperatura estará em torno de 0.01ºC abaixo da temperatura
da superfície que se encontra colado, pressupondo que a temperatura da superfície seja a
mesma que a temperatura do ar que se encontra ao redor desde ambiente.

No LM35, para cada 10mV na saída representa um grau Celsius. Então se é medido em sua
saída 222 mV, isso representa que a temperatura é de 22,2°C, partindo deste
principio, qualquer multímetro pode ser usado como um termômetro de precisão.

Vantagens:
 Facilidade de uso pois, diferentemente dos termistores, a relação entre as medidas é linear.
Dessa forma a temperatura pode ser calculada com uma simples regra de três sem
bibliotecas adicionais.
 Calibrado para temperaturas em Celsius
Desvantagens:
 O LM35 é sensível às interferências eletromagnéticas, o que dificulta sua ligação.
Tutoriais:
 Temperatura em Celsius e Fahreinheit
 Bibliotecas:
Não necessita de bibliotecas, devido à facilidade dos cálculos.

Especificações:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
Variações:
Pode ser encontrado em outros tipos de encapsulamentos

DS18B20

Sensor
DS18B20
O DS18B20 é um circuito integrado para medição da temperatura com ótima precisão. Cada
sensor possui um identificador único o que permite conectar vários deles em um único pino
(One-Wire) com boa precisão mesmo a grandes distâncias do micro controlador.

Vantagens:
 Versões a prova d’água;
 Podem ser conectados vários sensores (<= 127) em uma mesma porta;
 Medição a grandes distâncias
 Alimentação elétrica pelo modo regular ou “parasita”
 Possui funções de alarme de temperaturas
Desvantagens
 Exige o uso de várias bibliotecas, o que pode, em alguns casos, consumir mais memória.
Tutoriais:
 How to measure temperature with you Arduino and a DS18B20
 Introduction to using DS18B20 alarms on Arduino
Bibliotecas:
 Dallas Temperature e One-Wire
Especificações:
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf
Variações:
Pode ser encontrado na versão à prova d’água

Outras Alternativas
Existem algumas alternativas menos conhecidas no mundo Arduino, das quais destaco as
seguintes:

 Termopares: São sensores mais robustos capazes de medir baixas e altas temperaturas ( -
200°C a 1350°C ) por isso são bastante usados em ambientes industriais.
Os termopares não apresentam nenhuma eletrônica complexa e consistem simplesmente da
junção de 2 tipos de metais que produzem uma diferença de tensão entre seus terminais. É
possível então estabelecer uma relação entre a temperatura e a tensão detectada. Veja aqui
um tutorial sobre os termopares do tipo
K: https://learn.adafruit.com/thermocouple?view=all
 MCP9808: Baseado no microprocessador MCP9808, este sensor é um dois mais precisos do
mercado e pode se comunicar com o Arduino através de I2C.
Tutorial: http://www.filipeflop.com/pd-1529a7-sensor-de-temperatura-
mcp9808.html?ct=&p=1&s=1

Quadro comparativo
Faixa * Precisão * Preço US$ **

Termistor NTC – 40°C a + 125 ºC ± 1.0 ºC 0,5

DHT11 – 0°C a + 50 ºC ± 2.0 ºC 3,0

DHT22 – 40°C a + 80ºC ± 0,5 ºC 6,0

LM35 – 55ºC a + 150ºC ± 0,5 ºC 2,5

DS1820B – 55°C a +125°C ± 0,5 ºC 4,0

Termopar K – 100°C a 500°C ± 2.0 ºC 10,0

MCP9808 – 40°C a +125°C ±0,25°C 11,0

Obs:
* Valores médios
** Preço aproximado no Brasil

Referências
 Conhece algum outro sensor que não aparece nessa relação ou gostaria de acrescentar
alguma informação que faltou? Comente aí!
Veja também esses materiais complementares sobre o assunto:
 https://www.intorobotics.com/pick-best-temperature-sensor-arduino-project/
 http://www.homautomation.org/2014/02/18/arduino-temperature-sensor-comparison/

SOFTWARE DESENHO E SIMULAÇÃO

https://meetarduino.wordpress.com/2012/10/09/fritzing-
monte-seu-projeto-arduino-pcb/

CELULA DE CARGAS

https://www.circuitar.com.br/nanoshields/
modulos/load-cell/