Transmission de Puissance Mécanique 5-1 PDF

TRANSMISSION DE PUISSANC E DES SYSTEMES MOTORISES : SYNTHESE
Approche fonctionnelle, structurelle, comportementale et technologique des principales solutions constructives de transmission de puissance mécanique de rotation
APPROCHE FONCTIONNELLE … AUX SOLUTIONS
a Besoin
Fp1 : Transmettre et adapter une puissance mécanique de rotation
Fc1 : S’intégrer à la P.O. du système
Fc2 : Recevoir consigne et informer la P.C. du système
Fc3 : Assurer sécurité et confort à l’utilisateur
dans les Accouplements
b Critères de choix deux sens
transmission dans un seul Roues libres

permanente sens
à couple Limiteurs de
limité couple
à couple Coupleurs
augmenté Convertisseurs
sans
transformation
de mouvement ralentie Freins
à même
APPROCHE STRUCTURELLE vitesse
a Structure externe transmission progressive Embrayages

temporaire
Poulies-courroie
plate
par
adhérence
Poulies-courroie
trapézoïdale
entre arbres
éloignés
Poulies-courroie
crantées
par
obstacle
b Structure et paramètres internes Roues et chaîne
Paramètres Paramètres Loi E/S Loi E/S

d’entrée de sortie énergétique cinématique sans
axes Engrenages
Ad transformation
Ad Ad Ad parallèles cylindriques
de mouvement
PE = CE.ωE PS = CS.ωS η=PS/PE Rapport de transmission à vitesse
r=ωS/ωE réduite
η: rendement r<1ðréduction axes Engrenages
r>1ðmultiplication perpendiculaires coniques
T T T
PSS = FSS.VSS T
P
PEE == C
CEE.ω
.ωEE
ou = CSS.ωSS η=PSS/PEE Loi de transformation entre arbres axes Engrenages
proches orthogonaux gauches
Transmetteurs : limiteurs, embrayages et freins transforment l’énergie mécanique de rotation
en énergie calorifique par frottement. Loi de transformation spécifique aux contacts larges.
Grande Réducteur à
DES FONCTIONS … réduction trains simples
Très Grande Réducteur à
PE=CE.ωE réduction trains spéciaux
Transmettre
une puissance à vitesse Boite de
mécanique variable vitesses
de rotation
Variateurs
moteur
a Exemple : Transmission de moto Translation Pignon-
continue crémaillère
moteur embrayage Boîte de cardan Engrenage Roue Système

vitesse conique Vis-écrou
avec
transformation
de mouvement Treuil / palan
Translation Système Bielle-

alternative manivelle
Cadre à
coulisse
Rotation
discontinue Croix de malte
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Enseignants:
Professeurs : François Trochu Zdzislaw Klim Étienne Bousser
Local : B-450.32 Externe Externe

Tel : 4280 Externe Externe
Courriel: trochu@ Zdzislaw.klim@ Etienne.bousser@
polymtl.ca notes.canadair.ca polymtl.ca
Disponibilités : Par arrangement Par arrangement Par arrangement
1.1 Objectifs 1.1

École Polytechnique de Montréal
Cours 01. INTRODUCTION et NOTIONS DE BASE
1. PRESENTATION DU COURS
2. ORGANISATION DE L’ENSEIGNEMENT
3. RAPPEL DES NOTIONS DE BASE
4. FACTEUR DE SÉCURITÉ
5. PROBLÈME DU CONVOYEUR
Site web : www.cours.polymtl.ca/mec3330/
Cours 1 1.2
1. PRESENTATION DU COURS
1. Position de ce cours dans la formation de

l’ingénieur en mécanique
2. Objectifs du cours
3. Position du cours dans le curriculum de génie
mécanique
4. Notions fondamentales pré-requises
5. Terminologie
1.1 Objectifs 1.3

Fonctions de l’ingénieur en mécanique

Ingénieur en génie mécanique
Automobile Conception Énergie Aéronautique

mécanique
Mécanique du bâtiment Mécatronique Plasturgie
Conception, réalisation, entretien et exploitation des

machines
1.1 Objectifs 1.4

Objectifs du cours
Fournir à l’étudiant(e) les connaissances de base qui

permettront à l’ingénieur de :
• comprendre la construction et le fonctionnement d’une
machine;
• choisir les composantes mécaniques dans les
catalogues des fabricants;
• concevoir, réaliser, entretenir et exploiter les
machines.
1.1 Objectifs 1.5

Composantes mécaniques étudiées :

– huiles et graisses
– paliers de roulement
– moteurs
– courroies, chaînes
– ressorts
– boulons, vis
– arbres et montages
– clavettes, accouplements
– embrayages, freins
– engrenages
– (trains d’engrenages)
1.1 Objectifs 1.6
Position du cours dans le curriculum

ING1001 et ING1002 ING1040 ING1010
Calcul I et II Introduction au génie et aux projets d’ingénierie Mécanique pour ingénieur
ING1003 Équations différentielles
ING1035 Matériaux
ING1020 Communication graphique
ING1015 Résistance des corps déformables
MEC2500 Définition technologique des produits mécaniques
ING2400 Résistance des matériaux II
MEC2100 – PROJET DE DESIGN EN MÉCANIQUE
MEC3320 Plastiques, MEC3500

élastomères et composites Fabrication et métaux
Cours projets: MEC3330 Transmission de

MEC3340 Réingénierie de systèmes MEC4100 et MEC4110 puissance mécanique
mécaniques Laboratoires de génie
MEC3240 Projet transfert de chaleur mécanique
MEC4190 Projet de fin d’étude MEC4320 Calcul des composantes
mécaniques
1.1 Objectifs 1.7

Notions fondamentales pré-requises
Cours de base en génie mécanique : on applique des

connaissances acquises en dynamique, statique,
chimie, communication graphique, méthodologie de
projets, résistance des matériaux, à la conception,
l’entretien et la réparation de machinerie.
Des notions complémentaires de tribologie seront
introduites.
1.1 Objectifs 1.8

TERMINOLOGIE
¾ Définitions et classification
¾ Élément de machine
¾ Composante mécanique
¾ Machine MACHINE
Travail
Moteur Transmission
utile
Éléments de machines spécifiques
1.1 Objectifs 1.9

TERMINOLOGIE
MACHINE
Travail
Moteur Transmission
utile
mécanique
Transmission
de électrique
puissance hydraulique (pneumatique)
combinées
1.1 Objectifs 1.10

TERMINOLOGIE
par courroies
flexibles
Transmissions par chaînes
de puissance
mécanique
par engrenages
rigides
par friction
1.1 Objectifs 1.11

Résumé : calcul et choix des éléments de

transmission de puissance mécanique
• Calculer les charges : efforts dans les composantes
(contraintes), capacité en couple ou en force.
• Déterminer les caractéristiques géométriques
(dimensions), facteur de sécurité, vitesse critique, durée
de vie en fatigue, température, fiabilité, rendement, etc.
• Calculer les forces, couples, vitesses, accélérations,
puissance transmise, durée de vie, etc.
• Choisir les composantes mécaniques appropriées et
compatibles avec les applications.
1.1 Objectifs 1.12
Plan du premier cours

1. OBJECTIFS DU COURS
1.2 Organisation de l ’enseignement 1.13

Organisation du cours : 12 modules indépendants;

chaque module d’apprentissage comprend 3 phases :
a) 3 heures de cours théorique pour :
– apprendre les caractéristiques fonctionnelles des
composantes de machine,
– examiner les bases théoriques des calculs.
b) 2 heures d’études de cas (EC) pour :
– apprendre à calculer et choisir,
– côtoyer des ingénieurs d’expérience.
c) 4 heures de travail personnel pour :
– compléter les calculs des études de cas,
– étudier le cours et faire des exercices.
Textes de référence (nécessaires) :

• Notes de cours, diapositives et énoncés des travaux
dirigés (TD) publiés sur le site internet du cours :
www.cours.polymtl.ca/MEC3330/
• Matériel pédagogique disponible aussi à
COOPOLY (polycopié à venir).
• Manuel Éléments de machines, Drouin et al.,
Éditions de l’École Polytechnique de Montréal,
1986.

MEC3330: Transmission de puissance mécanique

Calendrier du trimestre: Hiver 2005
Dates, local
Cours Études de cas Études de

Module Titre magistral Groupe 1 cas Groupe 2 Instructeurs
B-600.6
B-311 B-405
15h45-
8h30-11h20 10h30-11h20
17h35
1 Introduction 13-Jan-2005 19-Jan-2005 14-Jan-2005 F. Trochu
E. Bousser,
2 Tribologie 20-Jan-2005 26-Jan-2005 21-Jan-2005
F. Trochu
Lubrifiants E. Bousser,
3 27-Jan-2005 2-Fev-2005 28-Jan-2005
Paliers lisses F. Trochu
Paliers de M. Duval,
4 3-Fev-2005 9-Fev-2005 4-Fev-2005
roulement E. Bousser
5 Moteurs 10-Fev-2005 16-Fev-2005 11-Fev-2005 F. Trochu
R. Benea,
6 Courroies 17-Fev-2005 23-Fev-2005 18-Fev-2005
F. Trochu
Contrôle (35%, 1 heure) sur les cours 1 à 6

MEC3330: Transmission de puissance mécanique

Calendrier du trimestre: Hiver 2005
Dates
Cours Études de cas Études de cas
Module Titre magistral (Groupe 1) (Groupe 2) Instructeurs
B-311 B-405 B-600.6
8h30-11h20 10h30-11h20 15h45-17h35
S. Brunet,
7 Ressorts 24-Fev-2005 9-Mar-2005 25-Fev-2005
F. Trochu
Vis et boulons
8 10-Mar-2005 16-Mar-2005 11-Mar-2005 Z. Klim
EXAMEN INTRA (1 h)
9 Arbres et montages 17-Mar-2005 23-Mar-2005 18-Mar-2005 Z. Klim
10 Accouplements 24-Mar-2005 30-Mar-2005 1-Avr-2005 Z. Klim
11 Freins, embrayages 31-Mar-2005 6-Avr-2005 8-Avr-2005 Z. Klim
12 Engrenages 1 7-Avr-2005 13-Avr-2005 15-Avr-2005 Z. Klim
13 Engrenages 2 14-Avr-2005 19-Avr-20052 19-Avr-20052 Z. Klim
Note : L’étude de cas du mardi 19 avril 2005 (présence facultative) porte sur une pratique
d’examen final et aura lieu simultanément pour les deux groupes au local B-418.
EXAMEN FINAL (50%, 2 h 30) : sur l’ensemble de la matière,

mais plus particulièrement sur les cours 7 à 13.
Évaluation
CONTRÔLE :
– semaine 7, portant sur les cours 1 à 6 – 1 heure (35%)
– EC, 3 rapports seront corrigés (15%)
– examen final : 2.5 heures (50%) sur l’ensemble de la
matière, en insistant sur les cours 7 à 13
– notes de cours, toute autre référence et calculatrice permises
ABSENCES aux contrôles :
– motivées : pondération reportée sur l’examen final
– non motivées : zéro (0) pour ce contrôle ou les EC
ÉTUDES DE CAS (EC):
– font partie intégrante du cours (3 seront corrigés)
– importants pour préparer les contrôles
– deux absences autorisées par trimestre aux EC
– bonus de présence en fonction de la présence aux EC
Cours 1 - Introduction et révision

• Objectifs :
– Conventions utilisées dans le cours
– Notions d’énergie, de puissance et de rendement
– Types de charges : frottement, inertie, gravité
– Courbes d’équilibre charge-moteur
• Étude de cas 1 - Calcul des charges d’un convoyeur

– Calculer les charges de frottement, d’inertie et de
gravité dans un convoyeur.
– Déterminer les puissances mécaniques requises par les
différents modes de fonctionnement.
Cours 2 - Tribologie (frottement)

• Objectifs :
– Frottement, usure, lubrification
– Régimes de lubrification
• Étude de cas 2 – Choix de roulements :

– Calculer l’aire réelle de contact entre deux corps à
partir de la notion de dureté et des formules de la
mécanique du contact élastique.
– Calculer les forces de frottement de roulement, de
frottement visqueux et de frottement de glissement
dans un roulement.
Cours 3 – Lubrifiants et paliers lisses

• Objectifs :
– Huiles et graisses
– Viscosité, définition, classification, organismes
– Additifs
– Manipulation et conservation
• Étude de cas 3 - Lubrifiants et conception d’un

palier lisse :
– Déterminer les relations viscosité-température et
viscosité-pression d’huiles usuelles.
– Choisir des huiles équivalentes.
– Calculer un palier lisse en régime onctueux.
Cours 4 - Paliers de roulement

• Objectifs :
– Choix des roulements
– Calcul de la vie et de la fiabilité d’un roulement
– Assemblage et graissage
• Étude de cas 4 - Choix de roulements :

– Calculer un palier de roulement : choix du roulement,
du montage, des tolérances et du graissage.
– Calculer une charge thermique.

Cours 5 - Moteurs électriques

• Objectifs :
– Principes de l’induction électromagnétique, génératrice
– Familles de moteurs, courbes T-N
– Moteurs à tension et à fréquence variables
– Choix et entretien des moteurs électriques
– Autres types de moteurs : pneumatiques, hydrauliques,
thermiques
• Étude de cas 5 – Choix d’un moteur pour le convoyeur

– Déterminer les caractéristiques du moteur requis.
– Calculer les temps de démarrage.
Cours 6 - Courroies
• Objectifs :
– Description des familles de courroies
– Calcul des courroies plates
– Calcul des courroies trapézoïdales
– Calcul et choix des courroies crantées
• Étude de cas 6 – Concevoir une transmission par

courroie :
– Choisir et calculer une courroie entre le moteur et le
réducteur du convoyeur.

Cours 7 - Ressorts
• Objectifs :
– Types, nomenclature, géométrie
– Calcul des ressorts hélicoïdaux, plats, rondelles
Belleville
• Étude de cas 7 – Conception d’un ressort hélicoïdal :

– Concevoir un ressort hélicoïdal pour une application dans
un jouet (POGO Stick).
• EXAMEN INTRA

Cours 8 - Boulons et vis

• Objectifs :
– Vis de transmission : filets, nomenclature, normes,
vis à billes, rendement
– Boulons : pré-serrage, nomenclature, normes, calculs
statiques et fatigue
• Étude de cas 8 – Conception d’un joint vissé :

– Calculer les boulons d’ancrage de la boîte de vitesse
du convoyeur.
– Calculer une charge thermique sur les boulons.

Cours 9 - Arbres et montages

• Objectifs :
– Retenues axiale et radiale
– Calcul des clavettes, adaptateur conique, montage serré
– Circlip, épaulement
• Étude de cas 9 - Concevoir un arbre de transmission :

– Calculer en fatigue et en déformation l’arbre de la poulie
de tête du convoyeur.
– Choisir des clavettes et déterminer les ajustements.
– Choisir un montage entre l’arbre et la poulie.

Cours 10 - Accouplements
• Objectifs :
– Choix des accouplements
– Calcul de compatibilité des accouplements
– Joints universels et homocinétiques
• Étude de cas 10 – Concevoir un accouplement :

– Choisir un accouplement entre le réducteur et la
poulie de tête et entre le moteur et le réducteur.
– Vérifier la compatibilité des éléments du montage.

Cours 11 - Freins et embrayages

• Objectifs :
– Freins et embrayages
– Calcul des capacités en couple
– Énergie dégagée
• Étude de cas 11 – Concevoir un embrayage :

– Calculer et choisir un embrayage pour le convoyeur.
– Appliquer les notions d’auto-serrage et d’auto-
blocage.

Cours 12 – Engrenages 1
• Objectifs :
– Engrenages : géométrie en développante de cercle
– Notions descriptives et analytiques de base sur les
engrenages cylindriques
• Étude de cas 12 – Concevoir une transmission par

engrenages :
– Concevoir une paire d’engrenages à partir des
contraintes admissibles sur les matériaux.

Cours 13 – Engrenages 2 (suite)

• Objectifs :
– Résistance des engrenages
– Introduction aux boîtes d’engrenages : types, choix,
entretien
– Présentation des trains d’engrenages simples, composés
et planétaires
• Étude de cas 13 – Révision et pratique d’examens

Récapitulation sur les principales

composantes mécaniques des machines
MOTEURS (générateurs de puissance) :
• moteurs électriques
• moteurs à combustion interne
• turbines à gaz, à eau ou à vapeur
• moteurs pneumatiques ou hydrauliques
TRANSMETTEURS (de puissance) :
• embrayages, freins (pour créer ou interrompre une liaison)
• changeurs de vitesse (courroies, chaînes, engrenages)
ÉLÉMENTS DE FIXATION :
z accouplements (clavette, arbre de transmission, tige de vérin)
z ressorts (pour fixer en amortissant)
z vis et boulons


1.3 Notions de base 1.33

Force, Énergie, Puissance

FORCE F ROTATION
( Newton, Livre, Tonne)
P=T.ω
[W] [N.m] [rad/s]
TRAVAIL W
( Joule = Newton. mètre)
(Livre. pied)
TRANSLATION
P=F.v
[W] [N] [m/s]
PUISSANCE P
( Watt = Newton . mètre / seconde)
( HP = Livre. pied / 550 secondes)
1 HP = 0,746 kW
Moment d’une force
T = Fn . R

Quelques formules utiles…
TRANSLATION ROTATION
[kW] [N] [m/s] [kW] [N.m] [tr/min]

F .V S.I. T .n
P= P=
1 1 1 1
1000 9550
1 1
[hp] [lbf] [pi/s] [hp] [lb.po] [tr/min]

F .V S.IMP. T .n
HP = HP =
1 1 1 1
33000 63000
1 1

Puissance hydraulique (cours MEC 3350)
pQ pQ
P= (kW ) P= ( HP)
1000 1714
p : pression hydraulique (Pa ou lb/po2)

Q : débit (m3/s ou gal.US/min)
où D : cylindrée (m3/rad ou po3/tr),

Dn
Q = Dω = ω : vitesse de l’unité (rad/s)
231 n : vitesse (tr/min)

Composantes d’un train de transmission de puissance
(machine)
Rendement
P1 P2
P2
η = ≤1
P1' P1

Notion de machine
Moteur P1 Transmetteur P2 Travail Utile

• moteur électrique T1 (n 1) • système mécanique T2 (n 2) • charges mécaniques
• moteur thermique • système électrique en rotation
• turbine • système à fluide • charges mécaniques
• éolienne
F1 (v 1) sous pression F2 (v 2) en translation
Définition du rendement
η P1 = P 2 η T2 n2 = T1 n1
• Transmission par frottement : courroies, embrayages, etc.
• Transmission par contact solide : chaîne, engrenage, etc.

Exemple de transmetteur : boîte d’engrenages

Définition du rapport de vitesse : ω1 n1
i= =
ω 2 n2
η P1 = P 2
T2
η=
i ⋅ T1

Autre exemple de transmetteur : embrayage

RÉACTION
η P1 = P 2
η = 1− S
T2 = T1
ACTION
ω1 − ω 2
S= ≤1
Définition du glissement : ω1
Système mécanique de transmission de puissance
Corde

Convention pour représenter les variables de puissance
A B
CONVENTION :
1 : entrée (arbre entraîné); 2 : sortie (arbre moteur)
Calcul des charges

• Charges utiles :
- masse à transporter ou manipuler (données)
- couple à fournir (cahier des charges)
• Charges de frottement :
- sec, visqueux, de roulement, aérodynamique
- variation avec la vitesse (voir figure)
• Charges d’inertie :
W ⋅k 2
- masse en translation F = m a I=
- masse en rotation T= Iα g
Variation de la charge (couple de frottement)

en fonction de la vitesse

Frottement de glissement
Définition : W W
déplacement
F
F
Ffg
N
Avant le début du déplacement : F ≤ Ffg
Après : F = Ffg
F fg
Le coefficient de frottement de glissement fg est
défini comme suit :
fg =
W
Frottement de roulement
Équilibre des moments : ω
Corps 1
F fr R = W a W
R
a est la dimension de Y F fr Y
l’empreinte élastique :
Force de frottement de
roulement : N
W
F fr = a Corps 2
R 2a
+
Coefficient de frottement
0
x
de roulement : a
fr = −
R
Points d’équilibre en opération (moteur électrique)
décrochage
points d’opération
décollage

Points d’équilibre d’un moteur en opération
décrochage
points d’opération
décollage


1.4 Facteur de sécurité 1.50

Facteur de sécurité
La définition usuelle du facteur de sécurité est :
S
FS =
σ
où S est la résistance moyenne du matériau constitutif de la
pièce et σ est la sollicitation moyenne maximale dans la pièce.
Question : comment choisir une valeur rationnelle du facteur

de sécurité FS ?

Conception d’un élément de machine
Objectifs principaux de la conception

d’un élément de machine
Sécurité Fiabilité
(pas de faillite)
avec dimensions minimales

Conception d’un élément de machine (suite)
Etapes préliminaires de la conception

d’un élément de machine
Analyse des charges Identifier le régime de

et fonctionnement
identification des sollicitations

Conception d’un élément de machine (suite)

Durée d’utilisation
Régime de fonctionnement (durée de vie), N,
[cycles]
⎡ tours ⎤ ⎡ min ⎤ ⎡ heures ⎤ ⎡ jours ⎤

N = n⎢ ⎥ ⋅ 60 ⎢ ⎥ ⋅ h⎢ ⎥ ⋅j⎢ ⎥ ⋅ ans , [cycles ]
⎣ min ⎦ ⎣ heure ⎦ ⎣ jour ⎦ ⎣ an ⎦
Si N < 10 3
cycles Régime de fonctionnement statique
Si N ≥ 10 3 cycles Régime de fonctionnement variable

(fatigue)
Faillite d’un élément de machine

Identifier le régime
de fonctionnement
N < 10³ , [cycles] N /10³ , [cycles]
Régime statique Régime variable
Faillite en statique Faillite en fatigue
Déformation permanente Rupture

Rupture
(faillite plastique) (faillite fragile)

Définition du facteur de sécurité

Afin d’éviter la faillite :
Capacité portante, [N] / Chargement réel, [N]
Résistance, [MPa] / Contraintes induites, [MPa]
Chargement et Dimensions et
Matériaux conditions d’utilisation géométrie

Définition du facteur de sécurité (suite)
résist . généralisé S
FS = = ≥1 sécuritaire
Contrainte induite σ
Résistance tabulée
Résistance généralisée +
Théorie de limitation
Contrainte nominale
Contrainte induite +
Concentration de contraintes

Résistance généralisée
Résistances tabulées Manufacturiers
• traction simple, en régime statique

• surface polie
• même dimension et géométrie
Eprouvettes normalisées
• essai jusqu’à la rupture
• sans concentrateur de contrainte
• conditions idéales (de laboratoire)

Résistance généralisée (suite)

Pour une population d’éprouvettes :
Distribution normale Î valeur moyenne Î valeur tabulée
Résistances limites en régime statique : Sy , Sut , Suc


Résistances limites des matériaux en régime statique
Matériaux ductiles : εr / 5 % S y t = S yc
Caractéristiques : S u t = S uc
Sy , Sut
S sy < S y
Matériaux fragiles : εr < 5 % pas de S y

Caractéristiques : S ut << S uc
Sut , Suc
S su = S ut
Résistances limites des matériaux en régime variable
Vie infinie : N > 106 cycles (matériaux ferreux)
Se : limite d’endurance
Vie finie : N < 106 cycles (matériaux ferreux)
Sf : résistance à la fatigue

Contrainte induite (régime statique)
Contrainte nominale
( σ o , τo )
Contrainte induite :
(σ,τ) +
Concentration de contrainte
Kt
Contrainte induite
Kt =
Contrainte nominale


¾ En régime statique :
Contrainte induite = Kt x Contrainte nominale
Sollicitation Contrainte Contrainte
nominale induite
1. Traction
σ ot =
F
σt = Ktt σot
A nette
M ⋅c
σf = Ktf σof
2. Flexion M I
σ of = ± =± ; W=
I W c
3. Torsion T⋅c T
τo =
J
=
Wp
; Wp = 2 W τs = Kts τos
¾ En régime variable :
Contrainte induite = Contrainte nominale (Kt = 1)
Effet de la concentration de contraintes

(Valeurs du Kt)
Géométrie Type de sollicitation Type du matériau
Plaque Traction axiale Ductile
Arbre Flexion Fragile
Torsion

FIABILITÉ : pièce réelle
S
FS = > 1 résiste
σ
sécuritaire
ZI = zone intermédiaire σ ZI
Sp
Sp
FS p = <1 faillite σp
σp S

FIABILITÉ : pièce réelle (suite)
Moyens d'éliminer la zone d'incertitude
Augmenter FS Garder le FS
Augmenter Changer Réduire les

les dimensions le matériau variations

Facteur de sécurité recommandés (FSrec)

UTILISATION DES CODES ET NORMES
Bon contrôle de la qualité du matériau,

1,25 – 1.5 contraintes réelles bien connues
Matériaux et conditions d’exploitation

1,5 – 2,0 bien connus
Contraintes bien connues,

2,0 – 2,5 matériaux très souvent utilisés,
conditions d’exploitation ordinaires
Matériaux fragiles,
2,5 – 3,0 conditions d’exploitation ordinaires
Comportement du matériau et
>> 4,0 conditions d’exploitation mal connues

Équation fondamentale pour la conception de

composantes mécaniques
S
FS = ≥ FS rec
σ
FS : facteur de sécurité
THÉORIE DE LIMITATION APPROPRIÉE

(voir cours de résistance des matériaux)

Terminologie
S ut
• Contrainte admissible : σ adm =
FS rec
• Capacité portante : Frup = S ut ⋅ A nette Force de rupture
Frup S ut ⋅ A nette
• Force admissible : Fadm = = = σ adm ⋅ A nette
FS rec FS rec

Théories de limitations Durée de vie, N

en fatigue (nombre de cycles)
RÉGIMES DE FONCTIONNEMENT
STATIQUE VARIABLE (FATIGUE)

N < 1000 cycles N > 1000 cycles
Matériaux ductiles : Matériaux fragiles : Amplitudes Amplitudes

Critères d’écoulement Théories de rupture constantes variables
Cycles Cycles non

C.N.M. Résistances Vie
TRESCA complètement complètement
limites restante
renversés renversés
COULOMB-
MOHR Contraintes Torsion Contraintes Torsion Diagramme Miner
Von quelconques pure quelconques pure SvsN ou ou
MISES Goodman Manson
Diagramme modifié
MOHR Diagramme Svs N pour Diagramme Diagramme
MODIFIÉ SvsN de Goodman pour torsion
torsion pure modifié variable

Interprétation du facteur de sécurité

en régime statique
Faillite plastique
a) FS p < 1 Faillite
Rupture
b) 1 < FS p < FS rec Design sécuritaire, mais fiabilité faible
Très bon design

FS p ≅ FS rec avec fiabilité désirée
c) FS p > FS rec
FS p >> FS rec Gaspillage

Les contraintes dans un arbre chargé en flexion et qui tourne sont

du type complètement renversées.
P
Palier
σ max −σ min
σa = ω
2
σ max +σ min
σm = =0 RA
RB
tension σ max
σa
0
σa t
compression
σ min

Modèle de sollicitation complétement renversé :

« Diagramme S - N » ¾ Pour contraintes normales ou combinées :
logN −3
S e = k a ⋅ k b ⋅ k c ⋅ k d ⋅ k e ⋅ k f ⋅ S′e ⎛ Se ⎞ 3
Sf = (0,9 Sut ) ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0,9Sut ⎠
0,9 Sut log σa
⋅
Se/f Sf ⋅ σm = 0 Matériaux
FSp = ≥ FSrec ferreux
(σa )p Se ⋅ ⋅
B ⋅
N
⋅ ⋅
103 106 log N
Vie finie
Vie infinie
Régime statique ⋅ Fatigue

Interprétation du facteur de sécurité

en régime variable
a) FS p < 1 Rupture
Vie infinie avec fiabilité faible ou

b) 1 < FS p < FS rec vie finie avec FSrec
FS p ≅ FS rec Très bon design :

vie infinie avec fiabilité désirée
c) FS p > FS rec
FS p >> FS rec Gaspillage

Conclusion
¾ Avant de commencer la conception d’une composante mécanique, on doit
trouver dans les normes le facteur de sécurité recommandé FSrec
¾ On peut « prédire » la faillite d’une pièce en procédant à sa

vérification.
¾ On peut « prévenir » la faillite d’une pièce en la concevant en

fonction de son FSrec.
¾ Ne pas oublier que la valeur du FS n’est pas précise :.

les codes, les normes et l’expérience professionnelle sont très importants.

Références
Deux approches servent de guide pour choisir une valeur de FS :
1- Approche statistique tirée de K. S. Edwards, Jr., Fundamentals of
Mechanical Components Design, McGraw-Hill, 1991.
2- Méthode Pugsley tirée de B. J. Hamrock, B. Jacobson et S. R.
Schmidt, Fundamentals of Machine Elements, McGraw-Hill, 1999.

Approche statistique
Aux valeurs moyennes de S et σ sont nécessairement rattachées
des variations statistiques mesurées par leur écart type.
Soit une variable X distribuée normalement (distribution gaussienne)
et dont l’écart type est δ . Alors 99,73 % de la population de cette
variable se situent à l’intérieur de l’intervalle X m 3 δ
A = 0 ,9973
Les variables S et σ
A = 0 ,955
n’obéissent pas toujours à
la loi normale. Cependant A = 0 ,683
c’est assez souvent le cas
pour qu’on puisse en faire
X
l’hypothèse.
δ δ δ δ δ δ

S
Même pour FS =
σ
≥ 1 , il existe
toujours une possibilité de faillite si les p (σ )

∆σ p (S )
deux distributions se recoupent.
Les deux distributions se
recoupent quand leur différence
∆S
devient négative.
Les techniques statistiques qui

permettent d’analyser la différence
σ S
entre deux distributions normales 3 δ (σ ) = ∆σ 3 δ ( S ) = ∆ S
reposent sur les trois résultats suivants :
1. La différence entre deux variables aléatoires normales possède
également une distribution normale.

Pour une fiabilité de 100% (pas de faillite), on fait :
∆σ
σ + ∆σ ≤ S − ∆S 3 δ (S ) = ∆ S 1+
⇒ FS100 ≥ σ
S ∆S
FS = 3 δ (σ ) = ∆σ 1−
σ
S
σ ∆σ ∆S S
Analyse qualitative du facteur de sécurité

A : qualité des matériaux, de la main d’œuvre, de l’entretien et
de l’inspection
B : connaissance des charges appliquées
C : qualité de l’analyse de contraintes, des données expérimentales
et de l’expérience existante avec des pièces semblables
D : danger pour les personnes
E : impact économique
Tableau 1 : FSABC
Paramètres A, B, et C
Tableau 2 : FSDE FS = FS ABC ⋅ FS DE

Paramètres D et E
1) Analyse qualitative : Tableau 1 : FSABC

paramètres A, B, C Paramètres A, B, et C
B=
Paramètres Très bon Bon Moyen Pauvre
Très bon 1,1 1,3 1,5 1,70
A= Bon
C = 1,2 1,45 1,7 1,95
Très bon Moyen 1,3 1,6 1,9 2,20
Pauvre 1,4 1,75 2,1 2,45
Très bon 1,3 1,55 1,8 2,05
A= 1,45 1,75 2,05 2,35
Bon
C =
bon Moyen 1,6 1,95 2,3 2,65
Pauvre 1,75 2,15 2,55 2,95
A= Très bon 1,5 1,8 2,1 2,4
Bon 1,7 2,05 2,4 2,75
C =
Moyen Moyen 1,9 2,3 2,7 3,1
Pauvre 2,1 2,55 3,0 3,45
Très bon 1,7 2,15 2,4 2,75
A=
Bon 1,95 2,35 2,75 3,15
C =
Pauvre Moyen 2,2 2,65 3,1 3,55
Pauvre 2,45 2,95 3,45 3,95

2) Analyse qualitative: Tableau 2 : FSDE

paramètres D, E Paramètres D et E
D=
Paramètres
Peu de Certaines Beaucoup de
conséquences conséquences conséquences
E = Peu de 1,0 1,2 1,4
conséquences
E = Certaines 1,1 1,3 1,5
conséquences
E = Beaucoup de 1,2 1,4 1,6
conséquences
D : danger pour les personnes

E : impact économique
1. INTRODUCTION

1.5 Problème du convoyeur 1.83

Travail dirigé 1 :
Problème du
convoyeur
Vue globale du
convoyeur à minerai

Problème du convoyeur
• Sujet : convoyeur à courroie
• Fonction : transport de la bauxite en vrac sur un
trajet d’un km (1) pour une élévation de 15 m
• Composantes : moteur, poulies, sections
portantes, sections de retour, courroie et boîte
d’engrenages (réducteur de vitesse)
• Fonction pédagogique :
– sert à illustrer les sujets théoriques du cours
– utilisé pour plusieurs travaux dirigés
– permet d’établir un fil conducteur entre les différents
chapitres du cours
Plan de EC 1 – Calcul de chargements

Introduction sur le problème du convoyeur
Calcul d’une charge de frottement à la poulie
de traction
Transfert de la charge de frottement au moteur
Calcul d’une charge d’inertie à la poulie de
traction
Transfert d’une charge d’inertie au moteur
Calcul de la puissance motrice requise
Allongement de la courroie et temps de
démarrage du système
1.5 Problème du convoyeur
Schéma général du convoyeur

Rouleaux
porteurs
Poulie de
traction
Rouleaux de retour
25 kN
12 kN Y = 15 m
Contre-poids
8 kNkN
13,2
Poulie de
pied 8 kN

• Longueur horizontale : 1 000 m Problème du

• Dénivellation verticale : 15 m
• Vitesse de régime : 2 m/s
convoyeur
• Temps d’accélération : 5 secondes (données)
• Capacité : 283 tonnes / heure
• Poids linéaire de bauxite sur
la courroie : 385 N/m
Poulie de
traction
Poulies de pied, de
tension et de dérivation
(plus petites)

POULIE de Matériau : acier recouvert de caoutchouc

TRACTION : Poids : 275 kg
Coefficient de frottement poulie/courroie : 0,43
Diamètre : 915 mm
Inertie : Wk2 = 500 N.m2
Montée sur deux roulements
Charge sur les roulements : 25 kN
Installation de la
poulie de traction

Arrangement des poulies de tension et déviation

Problème du convoyeur (données)

Matériau : acier
POULIES de Poids : 255 kg
PIED et de Diamètre : 915 mm
TENSION : Inertie : Wk2 = 500 N.m2
Montées sur deux roulements
Matériau : acier
POULIES de Poids : 145 kg
DÉRIVATION : Diamètre : 610 mm
Inertie : Wk2 = 125 N.m2
Montées sur deux roulements
Palier typique supportant les poulies

Sections portantes
(3 rouleaux / section)


Sections portantes (1 000) :
• Trois (3) rouleaux / section, montés sur roulements
• Matériau : acier
• Diamètre : 130 mm
• Inertie / section : Wk2 = 0,155 N.m2
• Charge à vide sur les roulements / section : 90 N
• Charge à plein sur les roulements / section : 500 N
Sections de retour (330) :

• Un (1) rouleau / section, monté sur roulements
• Matériau : acier
• Diamètre : 130 mm
• Inertie / section : Wk2 = 0,125 N.m2
• Charge sur les roulements / section : 265 N

Section portante avec détail sur

l’arrangement des roulements


Courroie :
• Longueur : 2 000 m
• Matériau : caoutchouc renforcé de fibres de kevlar
• Poids linéaire : 85 N/m
• Largeur : 610 mm (24 po)
• Épaisseur : 12,7 mm (1/2 po)
• Densité : 1 120 kg/m3
• Module de Young longitudinal : Elong ≈ 2 Gpa
• Module de Young transversal : E trans ≈ 500 Mpa

Construction de la courroie

Arrangement du moteur, du réducteur et de la

poulie motrice Paliers
Poulie de traction
Réducteur
Moteur
Réducteur :
• Rapport de vitesse i = 38
• Inertie : Wk2 à l’entrée = 0,22 N.m2
• Rendement : η = 0,95

Problème du convoyeur (chargements)

Calcul des charges :
1. Vaincre le frottement dans les roulements
2. Faire rouler la courroie sur les rouleaux
3. Élever la bauxite et la courroie
4. Accélérer les composantes : poulies, rouleaux, courroie,
bauxite
Conditions de fonctionnement :
Vide ou plein, démarrage ou marche, à -200C ou + 200C


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TRANSMISSION DE PUISSANC E DES SYSTEMES MOTORISES : SYNTHESE

APPROCHE FONCTIONNELLE … AUX SOLUTIONS

transmission dans un seul Roues libres

a Structure externe transmission progressive Embrayages

Paramètres Paramètres Loi E/S Loi E/S

Très Grande Réducteur à

PE=CE.ωE réduction trains spéciaux

moteur embrayage Boîte de cardan Engrenage Roue Système

Translation Système Bielle-

Local : B-450.32 Externe Externe

1.1 Objectifs 1.1

Cours 01. INTRODUCTION et NOTIONS DE BASE

1. Position de ce cours dans la formation de

1.1 Objectifs 1.3

Fonctions de l’ingénieur en mécanique

Automobile Conception Énergie Aéronautique

Mécanique du bâtiment Mécatronique Plasturgie

Conception, réalisation, entretien et exploitation des

1.1 Objectifs 1.4

Fournir à l’étudiant(e) les connaissances de base qui

1.1 Objectifs 1.5

Composantes mécaniques étudiées :

Position du cours dans le curriculum

MEC2100 – PROJET DE DESIGN EN MÉCANIQUE

MEC3320 Plastiques, MEC3500

Cours projets: MEC3330 Transmission de

1.1 Objectifs 1.7

Notions fondamentales pré-requises

Cours de base en génie mécanique : on applique des

1.1 Objectifs 1.8

Éléments de machines spécifiques

1.1 Objectifs 1.9

1.1 Objectifs 1.10

1.1 Objectifs 1.11

Résumé : calcul et choix des éléments de

Plan du premier cours

1.2 Organisation de l ’enseignement 1.13

Organisation du cours : 12 modules indépendants;

Textes de référence (nécessaires) :

1.2 Organisation de l ’enseignement 1.15

MEC3330: Transmission de puissance mécanique

Cours Études de cas Études de

1 Introduction 13-Jan-2005 19-Jan-2005 14-Jan-2005 F. Trochu

5 Moteurs 10-Fev-2005 16-Fev-2005 11-Fev-2005 F. Trochu

Contrôle (35%, 1 heure) sur les cours 1 à 6

MEC3330: Transmission de puissance mécanique

9 Arbres et montages 17-Mar-2005 23-Mar-2005 18-Mar-2005 Z. Klim

10 Accouplements 24-Mar-2005 30-Mar-2005 1-Avr-2005 Z. Klim

11 Freins, embrayages 31-Mar-2005 6-Avr-2005 8-Avr-2005 Z. Klim

12 Engrenages 1 7-Avr-2005 13-Avr-2005 15-Avr-2005 Z. Klim

13 Engrenages 2 14-Avr-2005 19-Avr-20052 19-Avr-20052 Z. Klim

EXAMEN FINAL (50%, 2 h 30) : sur l’ensemble de la matière,

Cours 1 - Introduction et révision

• Étude de cas 1 - Calcul des charges d’un convoyeur

Cours 2 - Tribologie (frottement)

• Étude de cas 2 – Choix de roulements :

Cours 3 – Lubrifiants et paliers lisses

• Étude de cas 3 - Lubrifiants et conception d’un

Cours 4 - Paliers de roulement

• Étude de cas 4 - Choix de roulements :

1.2 Organisation de l ’enseignement 1.22

Cours 5 - Moteurs électriques

• Étude de cas 5 – Choix d’un moteur pour le convoyeur