MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (D.C.

)
1. OBJETIVOS:

 Realizar el circuito de fuerza del motor shunt en el tablero eléctrico.

 Comparar resultados teóricos con los datos experimentales obtenidos

en el laboratorio.

2. MARCO TEORICO:
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se
amplía en el siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más
relevancia para el caso de los motores eléctricos de corriente continua, como
lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los
componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja de bornes y otros
más.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en
la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha
disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo
asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles
para el cconsumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de
corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones
de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los
polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este
electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio,

el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético
del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán
giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de
fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su
eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la
pila o la batería.
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia
del corte de las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores
es opuesta a la aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un
motor de corriente continua se producen fuertes picos de corriente ya que, al
estar la máquina parada, no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se
comporta como un simple conductor de baja resistencia.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la
velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la
zona neutra. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas
neutras. En consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número
de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las
líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en
su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas
como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado
ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la
máquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se
desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Sentido giro
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la
fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las
pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes
de Foucault y las producidas por histéresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la
forma de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el generador se
entiende que si se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido
una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía eléctrica. En
cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador
a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de
motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía
mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético
del inductor principal en el estator
ENSAYO EN VACIO
El ensayo de vacío del motor asíncrono permite determinar los
parámetros RFe y Xμ de la rama paralelo del circuito equivalente del motor
asíncrono.

El ensayo de vacío consiste en hacer funcionar al motor, a tensión nominal,

sin ninguna carga mecánica acoplada al eje, es decir, la máquina trabaja a
rotor libre.

Las magnitudes a medir en el ensayo de vacío son el valor de la tensión que

alimenta a la máquina, Vn, que debe coincidir con la tensión nominal, la
potencia absorbida por el motor, P0 y la corriente de vacío, I0.

Los motores de inducción se caracterizan por no poder girar a la velocidad de

sincronismo ya que si alcanzan la velocidad de sincronismo no generan par.

Desde el punto de vista del circuito equivalente de la máquina, girar a la

velocidad de sincronismo, s=0, implicaría que el valor de la resistencia del
secundario R′2/s sería infinito.

En la práctica, lo que sucede es que la velocidad de giro de la máquina

asíncrona en vacío es muy próxima a la velocidad de sincronismo. Este hecho
supone que, desde el punto de vista del circuito equivalente, el valor de la
resistencia del secundario, R′2/s sea muy elevado ya que s≈0. Dado que no
hay ninguna carga acoplada al eje, toda la potencia disipada corresponde a la
energía necesaria en las pérdidas por rozamientos y en la refrigeración, a
través del ventilador, de la máquina.

La consecuencia directa de un valor de resistencia muy elevado en el

secundario es que la corriente circulante por el rotor es muy pequeña, I′2≈0.
De este modo, las pérdidas en el cobre del rotor son despreciables.

La potencia absorbida en el ensayo de vacío, P0, es igual a la suma de las

 pérdidas en el cobre del estator, Pcu, las pérdidas en el hierro, PFe y las
pérdidas mecánicas, Pm.
𝑃0 = 𝑃𝐶𝑈 + 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝑚
Los valores de las pérdidas en el cobre del estator se obtienen multiplicando
la corriente de vacío, I0, por el valor de la resistencia estatórica, R1, calculado
en el ensayo de corriente continua de la máquina asíncrona.

Para determinar las pérdidas en el hierro, PFe, y las pérdidas

mecánicas, Pm, es necesario alimentar la máquina con varios niveles de
tensión, desde su valor nominal hasta un valor alrededor del 50% de la tensión
nominal.

Para cada punto de tensión, se deben medir la tensión de alimentación a la

máquina, V0V, la potencia absorbida por la máquina, P0V y la corriente de
vacío, I0V, ya que a partir de ellos se deducen las pérdidas en el hierro y
mecánicas para cada punto según

𝑃𝐹𝑒𝑉 + 𝑃𝑚𝑉 = 𝑃0𝑉 − 3 ⋅ 𝑅1 ⋅ 𝐼02𝑉

La representación de la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas en
función de la tensión de alimentación V0V muestra una evolución de tipo
parabólico, tal y como se muestra en la figura.

Pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro en función de la tensión de

alimentación.
Si se extrapola la curva de tipo parabólico hasta su corte en el eje de
ordenadas se obtiene el valor de las pérdidas mecánicas, ya que en ese punto
la tensión de alimentación de la máquina es V00=0V y, por tanto, las pérdidas
en el hierro son nulas al no circular ningún flujo.

Para reducir errores de cálculo en la extrapolación de la curva parabólica, en

la práctica se representa la suma de las pérdidas en el hierro y
mecánicas, PFe+Pm, en función del cuadrado de la tensión de
alimentación V02V de la máquina tal y como se observa en la siguiente figura.
En este caso, la curva de tipo parabólico mostrada en la figura anterior se
 transforma en una línea recta, cuya ordenada en el origen representa el valor
de las pérdidas mecánicas, Pm de la máquina.

Pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro en función del cuadrado de la

tensión de alimentación.
Una vez son conocidas las pérdidas mecánicas de la máquina, se puede
determinar el valor de las pérdidas en el hierro, PFe, cuando la máquina está
alimentada a tensión nominal y, como consecuencia se podrán determinar los
elementos de la rama paralelo del circuito equivalente según las siguientes
expresiones:
𝑃𝐹𝑒
𝑐𝑜𝑠𝜑0 = ; 𝐼𝐹𝑒 = 𝐼0 ⋅ 𝑐𝑜𝑠𝜑0 ; 𝐼𝜇 = 𝐼0 ⋅ 𝑠𝑖𝑛𝜑0
3 ⋅ 𝑉𝑛 ⋅ 𝐼0
donde
𝑉𝑛 𝑉𝑛
𝑅𝐹𝑒 = ; 𝑋𝜇 =
𝐼𝐹𝑒 𝐼𝜇

3. MATERIALES:

Unidad de pulsadores

Puede ser un contacto normalmente abierto en

reposo NA (Normalmente abierto), o con un
contacto NC (normalmente cerrado) en reposo.
- Se utilizo para el accionamiento del motor
arranque y parada
 Motor de CC 110V

Es una máquina que convierte energía

eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un
campo magnético.
- Se utilizo para el estudio de sus
parámetros y fue conectado en paralelo y
la prueba se hizo en vacio

Interruptor termomagnético

Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente

eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa
ciertos valores máximos. Su funcionamiento se
basa en dos de los efectos producidos por la
circulación de corriente en un circuito: el magnético
y el térmico (efecto Joule).
- Se utilizo para energizar todo el sistema

Regulador de tensión

El regulador de voltaje recibe la corriente

directa de un enchufe y este por naturaleza
tiene altos y bajos voltajes, ruidos y descargas
inesperadas, posteriormente el regulador hace
su trabajo limpiando de ruido y estabilizando de
manera eficiente el voltaje para que al llegar a
tu equipo electrónico este no se dañe.
- Se utilizo para ir regulando la tensión en
la entrada del motor cc de 10v hasta
110v.
 Unidad de contactor

Un contactor es un elemento electromecánico

que tiene la capacidad de establecer o
interrumpir la corriente eléctrica de una carga,
con la posibilidad de ser accionado a distancia
mediante la utilización de elementos de
comando
- Se utilizo para realizar el circuito de
mando

Unidad medidor multifuncional

Es un instrumento compacto indicado para la

medición y visualización de diferentes
parámetros eléctricos.
- Se utilizó para leer los diferentes niveles
de intensidad variando la tensión

4. PROCEDIMIENTO:

Ya teniendo los conocimientos teóricos, sobre el motor CC, se procede a

elegir los materiales para la realización del trabajo en el laboratorio.
Conectando el circuito de mando y el de fuerza.

Circuito de mando
 Consiste en un arranque directo la cual al accionar el pulsador S2, el contactor
KM1 entre en funcionamiento y así poder energizar nuestro motor DC.

Circuito de fuerza

Consiste en el circuito de arranque directo conectado directamente al motor en

sus líneas de fuerza, además acoplamos un regulador del voltaje para realizar
nuestras pruebas en vacío

Circuito de mando Circuito de fuerza

Una vez conectados los dos circuitos y verificados si están bien conectados,
con ayuda el regulador de tensión se empieza a regular de 10v en 10v hasta
llegar a los 110v requeridos por el motor. Al regular ver el multímetro del
tablero eléctrico, y anotar la corriente que indica en cada tensión

5. ANALIS DE LOS RESULTADOS:

 Corrientes Tension (V)
(A)
0.024 10
0.021 20
0.022 30
0.025 40
0.032 50
0.041 60
0.052 70
0.064 80
0.076 90
0.087 100
0.101 110

grafica V vs I
120

100

80

60

40

20

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

6. CONCLUSION:
 En las medidas de la práctica que realizamos a diferentes tensiones
podemos ver que hay presencia de corriente debido a que existen
perdidas en el motor de cc como los son las perdidas en el cobre
Pcu, las perdidas en el hierro PFE y las perdidas mecánicas Pm, la cual
la suma de estas pérdidas nos da la potencia absorbida en el ensayo
en vacío P0.
  No podríamos encontrar sus pérdidas con los datos tomados ya que
nos faltaría tomar la potencia de entrada del motor.

7. BIBLIOGRAFIA

Santos, J.. (Noviembre 30, 2015). Pruebas que se realizan al motor de

inducción. Abril 8, 2019, de Blogger.com Sitio web:
http://maquinaselectricas2016.blogspot.com/2015/11/perdidas-en-un-
motor-de-induccion.html

Rojas, L.. (Julio 23, 2008). Motores de Corriente Continua. Abril 8, 2019, de
Monografias.com Sitio web:
https://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-
continua/motores-corriente-continua.shtml