Universidad Abierta y a Distancia de México

Carrera: Ing. en Biotecnología

Materia: Ingeniería de control de procesos
Grupo: BI-BINP-1901-B2-001
Unidad 1: Conceptos generales de ingeniería de control de procesos
Actividad: Segunda Actividad

Nombre del alumno: Karen Reyes Villarreal
Matrícula: ES162010538

Fecha de elaboración:19 de abril de 2019
 Primera parte
Síntesis sobre los tipos de sistemas, los métodos gráficos, el método del
modelo de referencia y el método de mínimos cuadrados.

Principalmente existen dos tipos de sistemas de control: de lazo abierto y de

lazo cerrado.

Sistemas de control de lazo abierto

Los sistemas de lazo abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene
efecto sobre la señal o acción de control.
una variedad de sistemas de lazo abierto que cumplen con una función útil, como lo
son las máquinas automáticas para lavado de ropa.

Aquí encontraremos los siguientes tipos de sistemas de control:

• Sistemas de acuerdo a su propósito

• Sistemas variantes en el tiempo

• Sistemas modulados y no modulados

Sistemas de lazo cerrado

Son los sistemas donde la salida o señal controlada debe ser realimentada y
comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una señal actuante o acción
de control proporcional a la diferencia entre la entrada y la salida a través del sistema
para disminuir el error y corregir la salida.

Aquí encontraremos los siguientes tipos de sistemas de control:

• Sistemas de control lineal y no lineal

• Sistemas continuos y en tiempo discreto

¿Qué son los métodos gráficos?

Los métodos que sirven para evaluar las variables que entran y salen de un
proceso.
El método gráfico es una representación de diagrama de flujo de los pasos que
se ejecutan en un sistema. El diagrama de flujo debe contener todas las
operaciones, movimientos y procedimientos. Debe especificar las
condiciones nominales de operación, especificar variables de entrada, de
salida y periodo de muestreo, así como establecer la duración de cada uno.

¿Cuál es el método del modelo de referencia?

El método del modelo de referencia puede clasificarse en dos modelos

principales:

• Modelo de Referencia Determinista

Este es más realista que un modelo clásico, no es predecible, se suponen

generados por sistemas lineales, y la entrada permanece a cero salvo en
ciertos instantes separados más de n tiempos de muestreo.

También tiene una fuente de perturbaciones con mayor variabilidad que los
modelos clásicos.

• Modelo de Referencia Estocástico

Son modelos más realistas, imprescindibles. Es relativo a una variable aleatoria

y usualmente con una varianza finita.

Método de mínimos cuadrados

Consiste en obtener el equivalente discreto de un sistema continuo lineal.
Especificando el periodo de muestreo y el intervalo de valores continuos
que equivalen a un mismo valor discreto.
 Segunda parte
Respuesta a los siguientes ejercicios:

- Encontrar la transformada F(s) de las siguientes funciones, con el

auxilio de una tabla de Transformadas de Laplace:

A) 𝑓 (𝑡) = 3𝑡 − 4 + COS (2𝑡)

R= Iniciamos aplicando las siguientes sustituciones:

T = 1/s2 3t = 3/s4.

1(t) = 1/s 4 = 4/s.

Cos wt = s/s2 + w2 cos (2t) = s/s2 + 4.

Sustitución final:

F(s) = 3/s4 – 4/s + s/s2 +4.

B) 𝑓 (𝑡) = 𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡)

R= Iniciamos aplicando las siguientes sustituciones:

e-at sen wt = w/(s + a)2 + w2.

Seguidamente, aplicamos la sustitución final, es decir, que se presenta un cambio de

signo:

F(s) = 3/(s – 2)2 + 32.

Finalmente, se desarrolla el término cuadrado (s – 2)2 = s2 – 4s +4:

F(s) = 3/s2 – 4s +4 +9.

F(s) = 3/s2 – 4s +13.

C) 𝑓 (𝑡) = 𝑡3 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡)

R= Iniciamos aplicando las siguientes sustituciones:

Tn = n!/sn+1 t3 = 3/s4.

Sen wt = w/s2 + w2 sen (3t) = 3/s2 + 9.

Sustitución final:

3/s4 * 3/s2 + 9.
 Tercera parte

• Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-29 y obtenga la

función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
• Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-30 y obtenga la

función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).

Bibliografía

• UNADM (2019) Conceptos generales de la ingeniería de control de procesos:

Recuperado el 19 de abril de 2019 de: https://unadmexico.blackboard.com/
bbcswebdav/institution/DCSBA/Bloque%202/BT/05/BINP_170119/U1/
Unidad1.Conceptosgeneralesdeingenieriadecontroldeprocesos.pdf

• Ogata, K (1997) Ingeniería de control moderna, Pearson, 3a edición.

4.- Guardar la actividad en formato PDF con la nomenclatura XXYZ. (Sustituirlas

“XX” por las dos primeras letras de tu primer nombre, la “Y” por la inicial de tu
primer apellido y la “Z” por la inicial de tu segundo apellido).