1 Ppios de La Estatica

FACULTAD DE INGENIERIA
ESTABILIDAD I A
Sistemas de fuerzas concentradas.
Principios de la estática
http://materias.fi.uba.ar/6401 1
Mecánica:
Rama de la física que se ocupa del estado de reposo o movimiento de

cuerpos sometidos a la acción de fuerzas.
Estática
•Mecánica del cuerpo rígido Dinámica
•Mecánica del cuerpo deformable
•Mecánica de fluidos
Mecánica:
Estática: trata del equilibrio de los cuerpos

(reposo ó movimiento con velocidad constante)
Dinámica: movimiento acelerado de los cuerpos
Estática Equilibrio
Mecánica del continuo
Es la rama de la mecánica que estudia el

movimiento de sólidos, líquidos y gases
bajo la hipótesis de medio continuo.
Esta idealización no tiene en cuenta la
estructura atómica ó molecular.
Cuerpo
Conjunto de partículas vinculadas entre sí (cohesión).
Deformables (reales)
Cuerpos
Indeformables (no reales)
Cuerpo
Cuerpos rígidos e indeformables
Distancia entre 2 puntos del cuerpo

se mantiene invariable ante la
acción de fuerzas exteriores
Sistemas lineales
Sistemas en los cuales los efectos
(resultados) son proporcionales a las
causas (datos de entrada).
Linealidad geométrica (pequeños desplazamientos)

+ linealidad del material
Algunas definiciones
Escalar
Una cantidad caracterizada por un número positivo o negativo (masa,
volumen, longitud, etc).
Vector
Una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido (posición,
fuerza, momento, etc).
Clases de vectores:
1. Fijo ó aplicado: actúa en un punto fijo del espacio

2. Deslizante ó axil: puede aplicarse en cualquier punto a lo largo
de su recta de acción
3. Libre: puede actuar en cualquier lugar del espacio; solamente
es necesario que se conserve su magnitud y dirección
4. Iguales: igual magnitud y dirección
5. Negativo: tiene sentido opuesto a su contraparte positiva pero
la misma magnitud
6. Coplanares: actúan en el mismo plano
7. Colineales: misma recta de acción
Fuerza
Toda acción que es capaz de modificar el estado de reposo (o
movimiento rectilíneo uniforme) de un cuerpo.
Una fuerza concentrada representa una carga que se supone está actuando en
un punto sobre un cuerpo.
F=F.n
punto de aplicación sentido
n
•Fuerza: F
recta de acción •Módulo: F
•Versor: n
Realidad Modelo
Acciones exteriores y de masa Fuerza
Cosenos directores
(ref: Russel C. Hibbeler)
Cosenos directores
La suma de los cuadrados de los cosenos

directores es 1 !!!!!!
Principios de la Estática
Principios de la estática
1er. Principio de la Estática (Principio del paralelogramo).
Enunciado y Corolarios.
Composición de fuerzas concurrentes en el plano y en el espacio. Suma vectorial.
Descomposición de fuerzas en sus componentes rectangulares.
Resultante de fuerzas concurrentes en el espacio. Sistematización y algoritmos.
2º Principio de la Estática (Equilibrio).

Condiciones de equilibrio de una partícula. Expresiones gráficas y analíticas.
3er. Principio de la Estática (Transmisibilidad).

Cuerpos indeformables y cuerpos deformables.
4° Principio de acción y reacción
1° - Principio del Paralelogramo
El efecto de 2 fuerzas, F1 y F2, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido, es equivalente al de
una única fuerza llamada resultante, aplicada en el mismo punto, y cuya intensidad y dirección
quedan definidas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores representativos
de las fuerzas componentes.
F1
A: punto, partícula
R
F1
A vector libre
R
F2
vector fijo
F2 F1 + F2 = R
vector fijo
•F1 y F2: FUERZAS CONCURRENTES (Fuerzas paralelas: son fuerzas concurrentes)

•Las rectas de acción de F1 y F2 forman un plano.
•R está en el mismo plano.
Triángulo de fuerzas:
A: punto, partícula F1 F2
F1
A R
R vector libre
vector fijo
F2
vector fijo
F1 + F 2 = R
Corolarios:
1. Resultante de fuerzas colineales: es la suma algebraica de los vectores
representativos de las componentes
2. Composición de n fuerzas concurrentes en el plano: R Fi
i
 Sucesiva aplicación Ppio del paralelogramo
 Sistematización (algebraica).
3. Descomposición de una fuerza en 2 direcciones coplanares: la fuerza a
descomponer y las direcciones deben estar en el mismo plano.
 Aplicación Ppio del paralelogramo
 Sistematización (algebraica)
4. Composición de n fuerzas concurrentes en el espacio:
 Sucesiva aplicación Ppio del paralelogramo
5. Descomposición de una fuerza en 3 direcciones concurrentes en el espacio.
2. Composición de fuerzas concurrentes coplanares ( encontrar
su resultante): y
Ejemplo: Se desea mover F3=300
un bloque mediante 3 F2=100
cables accionados por 3
grúas. En qué dirección y 4
con qué fuerza se moverá 6 B F1=200
el bloque? D
Rx Fi , x 8 A
i
6
Ry Fi , y
10 3
i
2 2 c x
R R x R y
R Rx R Ry
x y
R R
A, B, D: puntos de las rectas de acción de las fuerzas

C: punto de concurrencia
2. Composición de fuerzas concurrentes coplanares:
x xF xC
y yF yC
2 2
li x y
R x ,i
x ,i
li
R y ,i
y ,i
li
Fx ,i Fi x ,i
Fy ,i Fi y ,i
Nota: los cosenos directores de un eje con los ejes coordenados x, y, z son los
cosenos de los ángulos que forma el eje dado con los coordenados
4. Composición de fuerzas concurrentes en el espacio:

z
F: un punto de la recta de acción de la fuerza
C: punto de concurrencia del sistema de fuerzas y
x xF xC
2 2 2
yF yC li x y z
y
x
z zF zC
Terna derecha
Cosenos directores de la recta de acción de cada fuerza
Fi x ,i Fi y ,i Fi z ,i
x ,i y ,i z ,i
li li li
Componentes de cada fuerza
Fx ,i Fi x ,i
Fy ,i Fi y ,i Fz ,i Fi z ,i
Resultante: componentes e intensidad
Rx Fi , x Ry Fi , y Rz Fi , z
i i i
R R2 x R2 y R2 z
R Rx i R y j Rz k
Cosenos directores de la recta de acción de la resultante
R Rx R Ry R Rz
x y z
R R R
Versor que define dirección de la resultante
R R R
n x i y j z k
z C (0, 0, 24)
-x
P3 (-12, 8, 0)
P1 (0, -10, 0)
-y y
P2 (16, 18, 0)
x -z
5. Descomposición de 1 fuerza en 3 direcciones concurrentes en el espacio:
z C (0, 0, 24)
Direcciones de las
fuerzas incógnitas:
P -x
P: fuerza dato
P3 (-12, 8, 0)
P1 (0, -10, 0)
-y y
P2 (16, 18, 0)
x -z
5.1. Planteo sistema de ecuaciones

Incógnitas
Descomposición de 1 fuerza en 3 direcciones concurrentes en el espacio:
5.2. Cálculo cosenos directores P1 (0, -10, 0)

x xF xC li 2
x
2
y
2
z P2 (16, 18, 0)
y yF yC P3 (-12, 8, 0)
Fi x ,i Fi y ,i Fi z ,i
z zF zC x ,i
li
y ,i z ,i
li li
5.3 Resolución sistema de ecuaciones

% Descomposición de una fuerza en 3 direcciones concurrentes
% Direcciones de las fuerzas incógnitas
n1=[0/26;-10/26;-24/26];
n2=[16/34;18/34;-24/34];
n3=[-12/28;8/28;-24/28];
mi=[n1,n2,n3]
% Dirección de la fuerza dato
np=[0.054;0.217;-0.975] np mi X
% Módulo fuerza a decomponer X=
P=1477.295
% Resolución del sistema de ecuaciones 519.4539

680.2517
X=mi^-1*P*np;
560.8039
2° Principio de la Estática - Equilibrio
Equilibrio de un conjunto de fuerzas

concurrentes R 0
(1° Ley de Newton)
2° - Equilibrio
Equilibrio de un conjunto de fuerzas concurrentes R 0
Fuerzas opuestas: misma recta de acción, igual intensidad y sentido

contrarios.
F1 A F1 = -F2
F2
F1 + F2 = R=0
(diagrama de cuerpo libre)
Sistemas nulos: constituidos por fuerzas en equilibrio
Equilibrante: la fuerza opuesta a la resultante
2° - Equilibrio
Corolarios:
1. Para que la resultante sea nula es condición necesaria y

suficiente que sean nulas sus componentes.
Rx 0 Ry 0 Rz 0 R 0
2. Para que la resultante sea nula es condición necesaria y

suficiente que el polígono de fuerzas sea cerrado.
3. Dos fuerzas se equilibran cuando son iguales y contrarias
3° - Transmisibilidad
Cuerpo: conjunto de partículas vinculadas entre sí (cohesión).
Deformables (reales)
Cuerpos
Indeformables (no reales)
Cuerpos rígidos e indeformables

Distancia entre 2 puntos del cuerpo
se mantiene invariable ante la
acción de fuerzas exteriores
Linealidad geométrica (pequeños desplazamientos)
Efecto estático global: (EEG) de una fuerza sobre un cuerpo es

independiente de cual sea el punto de aplicación de la fuerza sobre dicho
cuerpo, siempre que se mantenga la recta de accción.
I II
A B A B
Corolario:
El EEG de dos fuerzas iguales y de

A B sentido opuesto actuando sobre un
cuerpo es nulo (“equilibrio global”).
Nota: no todos los efectos son nulos (ejemplo con

EEG nulo (equilibrio) resorte).
Efecto estático global: El EEG de dos fuerzas iguales y de

sentido opuesto actuando sobre un
cuerpo es nulo (“equilibrio global”).
I II
A B A B
Nota: Sin embargo, si el sistema no es perfectamente rígido, no todos

los efectos son nulos.
a. Resultante de Fuerzas coplanares no paralelas
C
F1 F1
1
x
x
2
R
F2
F2
F1 y F2: fuerzas aplicadas a un cuerpo

C: punto intersección de las rectas de acción de esas fuerzas
Nota: C puede incluso ser un punto que no tenga existencia material
a. Resultante de Fuerzas coplanares paralelas H1 y -H1 : sistema de fuerzas nulo
C
1
H1 -H1
2 R
x x
F1 R = F1+F2
F2
F1 y F2: fuerzas paralelas aplicadas a un cuerpo

C: punto recta acción de la resultante
FACULTAD DE INGENIERIA
ESTABILIDAD I A
Sistemas de fuerzas concentradas.
Parte 2
1. Momento de una fuerza respecto de un punto. Representación.
2. Par de fuerzas.
3. Teorema de Varignon.
4. Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par.
5. Composición de una fuerza y un par.
6. Momento de una fuerza respecto de un eje
7. Reducción de un sistema de fuerzas generalizadas.
1. Momento de una fuerza respecto de un punto
El momento de una fuerza respecto a un punto ó

eje proporciona una medida de la tendencia de la
fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor
del punto ó eje. (ref: Russel C. Hibbeler)
1. Momento de una fuerza respecto de un punto
•MO,F : momento de la fuerza F respecto punto O
•d: distancia de un punto de la línea de acción de la fuerza al punto
•El Vector Momento resultante es perpendicular al plano formado por los vectores d y F
d MO,F = dxF = d F sen

O F
1. Momento de una fuerza respecto de un punto O
d
O F
2. Par de fuerzas ó cuplas
(2 fuerzas paralelas de igual intensidad y sentido contrario)
eje -F O d=d1-d2
X
d1
F d2
MO,F = (d1-d2)xF
d MO,F = dxF
3. Teorema de Varignon (ó principio de momentos).
El momento de una fuerza respecto a un punto es igual
a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza respecto al punto.
(Varignon: 1654-1722; ref: Russel C. Hibbeler)
MO,F = d x F1 + dxF2
F MO,F = d x (F1 + F2)
F1
MO,F = d x F
F2
Aplicación, por ejemplo, para
obtener resultante de un sistema de
d fuerzas paralelas
OX
4. Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par.
-F M
A
X A
= X B X
= B X
F F F F
d
Sistemas equivalentes
5. Composición de una fuerza y un par.
De la misma manera, si los vectores M y F son perpendiculares,
puedo componer fuerza y par (resulta una traslación de la fuerza en d=M/F).
M -F
A
B X
= X B X
= X A
F F F F
d
Sistemas equivalentes
5. Ejercicio
(ref: Beer, Johnston, Eisenbeg)
5. Ejercicio /
Solución
http://materias.fi.uba.ar/6401 (ref: Beer, Johnston, Eisenbeg) 47

El momento de una fuerza respecto de un eje es igual a la proyección
sobre dicho eje del momento de la misma fuerza respecto de un
punto cualquiera del eje.
eje
d
O F
Nota: “d” está dirigido desde cualquier punto sobre
el eje hacia cualquier punto sobre la línea de acción
de la fuerza.
7. Reducción de un sistema de fuerzas
generalizadas.
Dado un sistema de fuerzas generalizadas, reducirlo a una
fuerza y un par.
Es necesario elegir un centro de momentos y una terna

asociada.
Dado un sistema de fuerzas

que actúan sobre un cuerpo rígido en los puntos
definidos por los vectores posición

el sistema equivalente fuerza-par queda definido por
las ecuaciones:
(ref: Beer, Johnston, Eisenbeg, 3.17)
z
Datos
y
•Punto de aplicación de cada fuerza Ai (xi, yi, zi)

x
•Las fuerzas aplicadas,
módulo y cosenos directores (Fi, xi, yi, zi) Terna derecha
ó componentes Fxi, Fyi, Fzi
•O1: centro de reducción
7.1 Trasladar todas las fuerzas al centro de reducción O1.
3
R
O1
2
1
7.2 Hallar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes en O1
z
O1: centro de reducción (0,0,0)
y
Componentes de cada fuerza
x
Fx ,i Fi x ,i
Fy ,i Fi y ,i Fz ,i Fi z ,i Terna derecha
-x
P3 (-12, 8, 0)
P1 (0, -10, 0) O1
-y y
P2 (16, 18, 0)
x -z
Datos
Ejercicio en clase:
Determinar la
fuerza en cada
cable usado para
soportar el cajón
de 40 lb que se
muestra en la
figura.
(ref: Russel C. Hibbeler)

Ejemplo 3.7
Solución: cálculo cosenos directores
Planteo sistema de ecuaciones (descomposición)
Incógnitas
Reemplazando
Estas fuerzas resultan de descomponer la fuerza P.

Las fuerzas en cada cable serán las que equilibran a
éstas.

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FACULTAD DE INGENIERIA

Rama de la física que se ocupa del estado de reposo o movimiento de

Estática: trata del equilibrio de los cuerpos

Dinámica: movimiento acelerado de los cuerpos

Es la rama de la mecánica que estudia el

Indeformables (no reales)

Distancia entre 2 puntos del cuerpo

Linealidad geométrica (pequeños desplazamientos)

1. Fijo ó aplicado: actúa en un punto fijo del espacio

(ref: Russel C. Hibbeler)

La suma de los cuadrados de los cosenos

2º Principio de la Estática (Equilibrio).

3er. Principio de la Estática (Transmisibilidad).

4° Principio de acción y reacción

•F1 y F2: FUERZAS CONCURRENTES (Fuerzas paralelas: son fuerzas concurrentes)

A, B, D: puntos de las rectas de acción de las fuerzas

4. Composición de fuerzas concurrentes en el espacio:

Cosenos directores de la recta de acción de la resultante

Versor que define dirección de la resultante

5.1. Planteo sistema de ecuaciones

5.2. Cálculo cosenos directores P1 (0, -10, 0)

5.3 Resolución sistema de ecuaciones

% Direcciones de las fuerzas incógnitas

% Dirección de la fuerza dato

% Resolución del sistema de ecuaciones 519.4539

Equilibrio de un conjunto de fuerzas

(1° Ley de Newton)

Equilibrio de un conjunto de fuerzas concurrentes R 0

Fuerzas opuestas: misma recta de acción, igual intensidad y sentido

Sistemas nulos: constituidos por fuerzas en equilibrio

Equilibrante: la fuerza opuesta a la resultante

1. Para que la resultante sea nula es condición necesaria y

2. Para que la resultante sea nula es condición necesaria y

Cuerpos rígidos e indeformables

Linealidad geométrica (pequeños desplazamientos)

Efecto estático global: (EEG) de una fuerza sobre un cuerpo es

El EEG de dos fuerzas iguales y de

Nota: no todos los efectos son nulos (ejemplo con

Efecto estático global: El EEG de dos fuerzas iguales y de

Nota: Sin embargo, si el sistema no es perfectamente rígido, no todos

F1 y F2: fuerzas aplicadas a un cuerpo

F1 y F2: fuerzas paralelas aplicadas a un cuerpo

El momento de una fuerza respecto a un punto ó

•d: distancia de un punto de la línea de acción de la fuerza al punto

d MO,F = dxF = d F sen

(ref: Beer, Johnston, Eisenbeg)

http://materias.fi.uba.ar/6401 (ref: Beer, Johnston, Eisenbeg) 47

Es necesario elegir un centro de momentos y una terna

Dado un sistema de fuerzas

definidos por los vectores posición

(ref: Beer, Johnston, Eisenbeg, 3.17)

•Punto de aplicación de cada fuerza Ai (xi, yi, zi)

•O1: centro de reducción

7.2 Hallar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes en O1

(ref: Russel C. Hibbeler)

Estas fuerzas resultan de descomponer la fuerza P.

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