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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN EL INTERCAMBIO DE CALOR

¿Qué es un sistema de control ?

En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse.

En el ámbito doméstico

Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios

En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.

Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria:

tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensa,ble automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos otros

Ejemplo aplicado: Intercambiador de calor

Obtenga la función de transferencia del cambio de la temperatura de salida del agua con respecto a un cambio en la temperatura del vapor y un cambio en el flujo de agua, suponiendo que la temperatura de entrada del agua al intercambiador se mantiene constante en 80°F.

0 (

2

2 ) +

1

= 2

Donde:

Ud0: Coeficiente global de transferencia de calor referido al diámetro exterior

(BTU/h °F ft2)

ATC0: Área de transferencia de calor referida al diámetro exterior (ft2)

Cp : Capacidad calorífica (BTU/lb °F)

tv

: Temperatura del vapor (°F)

te

: Temperatura del agua a la entrada (°F)

ts

: Temperatura del agua a la salida (°F)

(te+ ts) / 2 :Temperatura del agua dentro de tubos (°F)

tref : Temperatura de referencia (°F)

w

: Flujo de agua (lb/h)

m

: Cantidad de agua dentro de tubos (lb)

tv, ts, tw : Valores en condiciones estables

Tv , Ts , W Variables de desviación

Linealizando

= ̅ + (−̅)+

̅

̅

̅( ) = + ̅(

̅

̅

̅

)….(1)

0 0 (

2 2

)+

[ + ̅( )]=

̅

̅

1

2

….(2)

Evaluando en condiciones iniciales estables

0 0 (

̅ −

̅

̅

= 0….(3)

2

̅̅̅̅

2

) + ̅

Restando (2) de (3)

0 0 (

̅ )−

1

2

0 0 (

) + ( − ̅) −(

̅

̅) − ̅( )

̅

̅

1

= 2

Utilizando variables de desviación

0 0

̅

1

2 0 0

− ̅

=

1

2

0 0 ()−(

1

2

0 0

+ ̅) () + (

1

)()= 2 ()

̅

Aplicando la transformada con Laplace

1

0 0 ()−( 2 0 0 + ̅

+

1

2 ) () + (

̅

)()=0

Simplificando

()

=

+

0 0

2 1 + 0 0 + ̅

1

2

̅

( )

2 1 + 0 0 + ̅

1

2

Datos físicos:

Largo del intercambiador = 9 ft

Diámetro de coraza = 17 ¼’’

Flujo = 224 gal/min

Temperatura de entrada =80°F

Temperatura de salida = 185°F

Presión de vapor =150psia.

Número de tubos= 112

()

()

Diámetro exterior de tubo = ¾ ’’ de diámetro y BWG 16, disposición cuadrada a 90°, con un claro entre tubos de 0.63’’.

Conductividad térmica de los tubos = 26 BTU/hft°F,

Factor de obstrucción interno = 0.0012 hft2°F/BTU; externo = 0.001 hft2°F/BTU

Coeficiente global de transferencia de calor = 650 BTU/hft2°F

Calculando las constantes:

= 224 ⁄ = 1121623 ⁄ℎ =

°

1 ⁄

1

0 =[ 0 +∑] 1

1

=[ 650 + 0.001 + 0.0012] 1

= 267.4897 ⁄ℎ ° 2

3

0 = 112 0 = 112[ 4(12) ][9]

= 197.92034 2

= 12 2

4

112

4

(

0.62

12

2 )(9)(62.428 3 )131.9321

= 80°

1= 0

0

1 2 0 0 + ̅̅̅̅̅̅

= 0.381883131

2=

̅

( )

2 1 0 0 + ̅̅̅̅̅̅

= −7.573947 ∗ 10 4 ° ⁄ℎ

1=2=

1 2

1 2 0 0 + ̅̅̅̅̅̅

= 4.758320707 ∗ 10 4

= 0.02856 = 1.712995

Función de transferencia

()=

+

0.381883131

(1.712995) + 1 ()

−7.573947 ∗ 10 4 ° ⁄ℎ

(1.712995) + 1

()

FUNCION DE TRANSFERENCIA APLICADA A LA ACELERACIÓN

El concepto de “función de transferencia” se define en general como el comportamiento de

un sistema transmisor, considerado

matemática. En sismología se representa de una manera similar, el movimiento de las

vibraciones en un sitio observado U(t)

expresada como una función de fuente S(t) (función que genera el sismo) convolucionada con la función de transferencia debido a las estructuras geológicas G(t).

como una “caja negra”, mediante un modelo o fórmula

(donde tenemos instalada una estación), puede ser

Como la señal de salida es afectada por el instrumento en el cual fue registrada, tendremos una función de transferencia relacionada con el instrumento I(t), la cual puede ser removida haciendo una de convolución con las constantes del instrumento en cuestión, la combinación de todos estos efectos nos daría como resultado la traza sísmica U(t). Matemáticamente lo podemos expresar por una convolución.

()=()∗()∗()

El reto y problema que debe resolver la sismología es encontrar las funciones de generación y transferencia de los medios geológicos, con la finalidad de poder estimar el movimiento del terreno. Para determinar la respuesta dinámica de terreno ante la ocurrencia de un sismo, es importante conocer cómo influyen algunos parámetros del medio donde las ondas se propagan, como son:

La velocidad a la que viajan las ondas sísmicas.

El espesor del estrato (H).

Densidad (P).

Una técnica útil para realizar este tipo de análisis, es el uso de funciones de transferencia (FT). Esta metodología es similar al método de H/V de Nakamura, pero se diferencia porque esta toma en cuenta la relación entre el espectro de Fourier de registros de aceleración en superficie de las componentes horizontales (NS y EW), con respecto a los que se encuentran en roca. Dicho de otro modo, la amplificación o efecto del suelo es la relación entre la amplitud de la componente horizontal del movimiento sísmico en el basamento rocoso y en la superficie. A nivel espectral la función de transferencia puede ser expresada como:

() =

Dónde: FT(w) es la función de transferencia, EFHS y EFHB son, respectivamente, el espectro horizontal del terreno en superficie y en el basamento rocoso.

del terreno en superficie y en el basamento rocoso. Diagrama para la obtención de las funciones

Diagrama para la obtención de las funciones de transferencia. A) Es la estación de referencia; A.1) es el registro de aceleración obtenido en la estación de referencia; B)

representa una estación que sufre los efectos de la amplificación del suelo; B.1) Es el registro de aceleración de la estación en suelo blando; C) es el resultado de la división entre los espectro de la estación B) con respecto al espectro de la estación A).

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN VIBRASIÓN AMBIENTAL

Si se tienen dos señales de aceleración, x(t) y y(t) , y sus correspondientes transformadas de Fourier X(f) y Y(f) , la función de transferencia entre esas dos señales se define como:

= () ()

Evidentemente la función de transferencia puede obtenerse a partir de los espectros de potencia de las señales.

= |

()

() |

1

2 =|

()

() |

1

2

La función de transferencia nos sirve para encontrar la relación de amplitudes que tienen dos señales.

Función de Coherencia.

A partir de la siguiente desigualdad que se cumple para toda f ,

| ()| 2 () ()

Tenemos así mismo que:

| ()| 2 () ()

Y la función de coherencia se define como:

2

=

| ()| () = | ()| 2

2

()

() ()

Se tiene entonces que:

2

0 ⩽ ⩽1

La función de coherencia permite estimar en función de la frecuencia, el grado de linealidad entre dos señales de aceleración x(t) y y(t) . La escala para medir la linealidad varia de 0 a 1; los efectos de coherencia inferiores a uno puede deberse a: ruido en las señales x(t) y y(t) o que no están correlacionadas; a efectos no lineales; a errores por falta de resolución numérica, o a desfasamientos introducidos por el dispositivo experimental. En cambio, un valor de coherencia de uno significa que la relación entre las señales es completamente lineal.

Ángulo de fase.

El espectro cruzado de potencia entre dos señales de aceleración x(t) y y(t) se definió anteriormente como:

()=2 (); ()= ()()

Ya que el espectro cruzado de potencia es resultado de la multiplicación de dos números

complejos,

y puede ser expresado en forma polar de la manera siguiente :

()=| ()| ()

Donde el valor absoluto y el ángulo de fase están determinados por las relaciones

| ()|=√

2

2

+

Valor Absoluto

() = tan 1 ( ()

()

180ª

Siendo:

)Ángulo de fase 0 ⩽ () ⩽

() ()

La fase entre dos señales de aceleración permite saber la polaridad del movimiento entre el par de puntos cuyas señales de aceleración se están analizando espectralmente. Un valor de ángulo de fase en valor absoluto mayor de 90° indica que las dos señales están desfasadas en su movimiento, y un valor absoluto de ángulo de fase menor a 90° nos señala que se encuentra en fase.

El ángulo de fase es particularmente importante en la determinación de las configuraciones modales y estimación de frecuencias de torsión de la estructura.