FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN EL INTERCAMBIO DE CALOR

¿Qué es un sistema de control ?

En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse.

En el ámbito doméstico

Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios

En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante
en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.

Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria:

tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensa,ble

automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas,
control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos
otros

Ejemplo aplicado: Intercambiador de calor

Obtenga la función de transferencia del cambio de la temperatura de salida del agua con
respecto a un cambio en la temperatura del vapor y un cambio en el flujo de agua,
suponiendo que la temperatura de entrada del agua al intercambiador se mantiene constante
en 80°F.

𝑡 𝑡
𝑒 𝑠
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶𝑜 (𝑡𝑣 − − ) + 𝑤𝐶𝑝𝑡𝑒
2 2
1 𝑑
− 𝑤𝐶𝑝𝑡𝑠 = 𝑚𝐶𝑝 𝑡𝑠
2 𝑑𝑡
Donde:

Ud0: Coeficiente global de transferencia de calor referido al diámetro exterior

(BTU/h °F ft2)

ATC0: Área de transferencia de calor referida al diámetro exterior (ft2)

Cp : Capacidad calorífica (BTU/lb °F)

tv : Temperatura del vapor (°F)

te : Temperatura del agua a la entrada (°F)

ts : Temperatura del agua a la salida (°F)

(te+ ts) / 2 :Temperatura del agua dentro de tubos (°F)

tref : Temperatura de referencia (°F)

w : Flujo de agua (lb/h)

m : Cantidad de agua dentro de tubos (lb)

tv, ts, tw : Valores en condiciones estables

Tv , Ts , W Variables de desviación

Linealizando

̅𝐶𝑝𝑡̅𝑠 + 𝐶𝑝𝑡̅𝑠 (𝑤 − 𝑤
𝑤𝐶𝑝 ⋅ 𝑡𝑠 = 𝑤 ̅) +
̅𝐶𝑝(𝑡𝑠 − 𝑡̅𝑠 ) = 𝑤𝐶𝑝𝑡̅𝑠 + 𝑤
𝑤 ̅𝐶𝑝(𝑡𝑠 −
𝑡̅𝑠 ) ….(1)
 𝑡 𝑡
𝑒 𝑠
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 (𝑡𝑣 − − )+
2 2

𝑤𝐶𝑝𝑡𝑒 [𝑤𝐶𝑝𝑡̅𝑠 + 𝑤
̅𝐶𝑝(𝑡𝑠 − 𝑡̅𝑠 )] =
1 𝑑
𝑚𝐶𝑝 𝑡𝑠 ….(2)
2 𝑑𝑡
Evaluando en condiciones iniciales estables

𝑡
𝑒 ̅̅̅̅
𝑡𝑠
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 (𝑡̅𝑣 − − )+𝑤
̅𝐶𝑝𝑡𝑒 −
2 2

̅𝐶𝑝𝑡̅𝑠 = 0
𝑤 ….(3)

Restando (2) de (3)

 1
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 (𝑡𝑣 − 𝑡̅𝑣 ) − 𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 (𝑡𝑠
2
− 𝑡̅𝑠 ) + (𝑤 − 𝑤 ̅)𝐶𝑝𝑡𝑒 − (𝑤
̅)𝐶𝑝𝑡̅𝑠 − 𝑤
−𝑤 ̅𝐶𝑝(𝑡𝑠 − 𝑡̅𝑠 )
1 𝑑
= 𝑚𝐶𝑝 𝑡𝑠
2 𝑑𝑡
Utilizando variables de desviación

1
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 𝑇𝑣 − 𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 𝑇𝑠 𝐶𝑝𝑡𝑒 𝑊
2
− 𝐶𝑝𝑡̅𝑠 𝑊 − 𝑤
̅𝐶𝑝𝑇𝑠
1 𝑑𝑇𝑠
= 𝑚𝐶𝑝
2 𝑑𝑡
 1
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 𝑇𝑣 (𝑠) − ( 𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0
2
+𝑤
̅𝐶𝑝)𝑇𝑠 (𝑠) + (𝐶𝑝𝑡𝑒
1
− 𝐶𝑝𝑡̅𝑠 )𝑊(𝑠) = 𝑚𝐶𝑝𝑠𝑇(𝑠)
2
Aplicando la transformada con Laplace

1
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 𝑇𝑣 (𝑠) − ( 𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 + 𝑤
̅𝐶𝑝
2
1
+ 𝑚𝐶𝑝𝑠)𝑇𝑠 (𝑠) + 𝐶𝑝(𝑡𝑒
2
− 𝑡̅𝑠 )𝑊(𝑠) = 0
Simplificando
𝑇(𝑠)
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0
= 𝑇𝑣 (𝑠)
1 1
𝑚𝐶𝑝𝑠 + 𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 + 𝑤
̅𝐶𝑝
2 2
𝐶𝑝(𝑡𝑒 − 𝑡̅𝑠 )
+ 𝑊(𝑠)
1 1
𝑚𝐶𝑝𝑠 + 𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 + 𝑤
̅𝐶𝑝
2 2
Datos físicos:

Largo del intercambiador = 9 ft

Diámetro de coraza = 17 ¼’’

Flujo = 224 gal/min

Temperatura de entrada =80°F

Temperatura de salida = 185°F

Presión de vapor =150psia.

Número de tubos= 112

Diámetro exterior de tubo = ¾ ’’ de diámetro y BWG 16, disposición cuadrada a 90°, con un
claro entre tubos de 0.63’’.

Conductividad térmica de los tubos = 26 BTU/hft°F,

Factor de obstrucción interno = 0.0012 hft2°F/BTU; externo = 0.001 hft2°F/BTU

Coeficiente global de transferencia de calor = 650 BTU/hft2°F

Calculando las constantes:

𝑤 = 224 𝑔𝑎𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 = 1121623 𝑙𝑏⁄ℎ 𝐶𝑝 =

1 𝐵𝑇𝑈⁄𝑙𝑏 °𝐹
1
𝑈𝑑0 = [ + ∑𝑅]−1
𝑈0
1
=[ + 0.001 + 0.0012]−1
650
= 267.4897 𝐵𝑇𝑈⁄ℎ °𝐹𝑓𝑡 2
3
𝐴 𝑇𝐶0 = 112𝜋𝐷0 𝐿 = 112𝜋[ 𝑓𝑡][9𝑓𝑡]
4(12)
= 197.92034𝑓𝑡 2
𝜋
𝑚 = 12 𝐷𝑖 2 𝐿𝑝 −
4
𝜋 0.62
112 ( 𝑓𝑡 2 )(9𝑓𝑡)(62.428 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 3 )131.93217
4 12

𝑡𝑒 = 80°𝐹
 𝐴 𝑇𝐶0
𝐾1 = 𝑈𝑑0
1
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 + ̅̅̅̅̅̅
𝑤𝐶𝑝
2
= 0.381883131
𝐶𝑝(𝑡𝑒 − 𝑡̅𝑠 )
𝐾2 =
1
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 + ̅̅̅̅̅̅
𝑤𝐶𝑝
2
𝐹 −4
= −7.573947 ∗ 10 °
𝑙𝑏⁄ℎ
1
𝑚𝐶𝑝
𝑡1 = 𝑡2 = 2
1
𝑈𝑑0 𝐴 𝑇𝐶0 + ̅̅̅̅̅̅
𝑤𝐶𝑝
2
= 4.758320707 ∗ 10−4 ℎ
= 0.02856𝑚𝑖𝑛 = 1.712995𝑠𝑒𝑔
Función de transferencia
 0.381883131
𝑇𝑠 (𝑠) = 𝑇𝑣 (𝑠)
(1.712995𝑠𝑒𝑔)𝑠 + 1
𝐹 −4
−7.573947 ∗ 10 °
𝑙𝑏⁄ℎ
+ 𝑊(𝑠)
(1.712995𝑠𝑒𝑔)𝑠 + 1

FUNCION DE TRANSFERENCIA APLICADA A LA ACELERACIÓN

El concepto de “función de transferencia” se define en general como el comportamiento de

un sistema transmisor, considerado como una “caja negra”, mediante un modelo o fórmula
matemática. En sismología se representa de una manera similar, el movimiento de las
vibraciones en un sitio observado U(t) (donde tenemos instalada una estación), puede ser
expresada como una función de fuente S(t) (función que genera el sismo) convolucionada
con la función de transferencia debido a las estructuras geológicas G(t).

Como la señal de salida es afectada por el instrumento en el cual fue registrada, tendremos
una función de transferencia relacionada con el instrumento I(t), la cual puede ser removida
haciendo una de convolución con las constantes del instrumento en cuestión, la combinación
de todos estos efectos nos daría como resultado la traza sísmica U(t). Matemáticamente lo
podemos expresar por una convolución.

𝑈(𝑡) = 𝑆(𝑡) ∗ 𝐺(𝑡) ∗ 𝐼(𝑡)

El reto y problema que debe resolver la sismología es encontrar las funciones de generación
y transferencia de los medios geológicos, con la finalidad de poder estimar el movimiento del
terreno. Para determinar la respuesta dinámica de terreno ante la ocurrencia de un sismo, es
importante conocer cómo influyen algunos parámetros del medio donde las ondas se
propagan, como son:
  La velocidad a la que viajan las ondas sísmicas.

 El espesor del estrato (H).

 Densidad (P).

Una técnica útil para realizar este tipo de análisis, es el uso de funciones de transferencia
(FT). Esta metodología es similar al método de H/V de Nakamura, pero se diferencia porque
esta toma en cuenta la relación entre el espectro de Fourier de registros de aceleración en
superficie de las componentes horizontales (NS y EW), con respecto a los que se encuentran
en roca. Dicho de otro modo, la amplificación o efecto del suelo es la relación entre la
amplitud de la componente horizontal del movimiento sísmico en el basamento rocoso y en la
superficie. A nivel espectral la función de transferencia puede ser expresada como:

𝐸𝐹𝐻𝑆
𝐹𝑇(𝑤) =
𝐸𝐹𝐻𝐵
Dónde: FT(w) es la función de transferencia, EFHS y EFHB son, respectivamente, el
espectro horizontal del terreno en superficie y en el basamento rocoso.

Diagrama para la obtención de las funciones de transferencia. A) Es la estación de

referencia; A.1) es el registro de aceleración obtenido en la estación de referencia; B)
representa una estación que sufre los efectos de la amplificación del suelo; B.1) Es el registro
de aceleración de la estación en suelo blando; C) es el resultado de la división entre los
espectro de la estación B) con respecto al espectro de la estación A).

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN VIBRASIÓN AMBIENTAL

Si se tienen dos señales de aceleración, x(t) y y(t) , y sus correspondientes transformadas de

Fourier X(f) y Y(f) , la función de transferencia entre esas dos señales se define como:

𝑌(𝑓)
𝐹𝑇 =
𝑋(𝑓)
Evidentemente la función de transferencia puede obtenerse a partir de los espectros de
potencia de las señales.

𝑆𝑌𝑌 (𝑓) 1 𝐺𝑌𝑌 (𝑓) 1

𝐹𝑇 = | |2 = | |2
𝑆𝑋𝑋 (𝑓) 𝐺𝑋𝑋 (𝑓)
La función de transferencia nos sirve para encontrar la relación de amplitudes que tienen dos
señales.

Función de Coherencia.

A partir de la siguiente desigualdad que se cumple para toda f ,

|𝑆𝑌𝑌 (𝑓)|2 ⩽ 𝐺𝑋𝑋 (𝑓)𝐺𝑌𝑌 (𝑓)

Tenemos así mismo que:

|𝑆𝑋𝑌 (𝑓)|2 ⩽ 𝑆𝑋𝑋 (𝑓)𝑆𝑌𝑌 (𝑓)

Y la función de coherencia se define como:
 2
|𝑆𝑋𝑌 (𝑓)|2 |𝐺𝑋𝑌 (𝑓)|2
𝛾𝑋𝑌 = =
𝑆𝑋𝑋 (𝑓)𝑆𝑌𝑌 (𝑓) 𝐺𝑋𝑋 (𝑓)𝐺𝑌𝑌 (𝑓)
Se tiene entonces que:

2
0 ⩽ 𝛾𝑋𝑌 ⩽1
La función de coherencia permite estimar en función de la frecuencia, el grado de linealidad
entre dos señales de aceleración x(t) y y(t) . La escala para medir la linealidad varia de 0 a 1;
los efectos de coherencia inferiores a uno puede deberse a: ruido en las señales x(t) y y(t) o
que no están correlacionadas; a efectos no lineales; a errores por falta de resolución
numérica, o a desfasamientos introducidos por el dispositivo experimental. En cambio, un
valor de coherencia de uno significa que la relación entre las señales es completamente
lineal.

Ángulo de fase.

El espectro cruzado de potencia entre dos señales de aceleración x(t) y y(t) se definió
anteriormente como:

𝐺𝑋𝑌 (𝑓) = 2𝑆𝑋𝑌 (𝑓); 𝑆𝑋𝑌 (𝑓) = 𝑋 • (𝑓)𝑌(𝑓)

Ya que el espectro cruzado de potencia es resultado de la multiplicación de dos números

complejos, 𝐺𝑋𝑌 ∈ 𝐶 y puede ser expresado en forma polar de la manera siguiente :

𝐺𝑋𝑌 (𝑓) = |𝐺𝑋𝑌 (𝑓)|𝑒 −𝑖𝜃𝑋𝑌 (𝑓)
Donde el valor absoluto y el ángulo de fase están determinados por las relaciones

2 2
|𝐺𝑋𝑌 (𝑓)| = √𝐶𝑋𝑌 + 𝑄𝑋𝑌 Valor Absoluto
 −1 𝑄𝑋𝑌 (𝑓)
𝜃(𝑓) = tan ( )Ángulo de fase 0 ⩽ 𝜃(𝑓) ⩽
𝐶𝑋𝑌 (𝑓)

180ª
Siendo:

𝐶𝑋𝑌 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒𝑟𝑒𝑎𝑙𝑑𝑒𝐺𝑋𝑌 (𝑓)

𝑄𝑋𝑌 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎𝑑𝑒𝐺𝑋𝑌 (𝑓)
La fase entre dos señales de aceleración permite saber la polaridad del movimiento entre el
par de puntos cuyas señales de aceleración se están analizando espectralmente. Un valor de
ángulo de fase en valor absoluto mayor de 90° indica que las dos señales están desfasadas
en su movimiento, y un valor absoluto de ángulo de fase menor a 90° nos señala que se
encuentra en fase.

El ángulo de fase es particularmente importante en la determinación de las configuraciones

modales y estimación de frecuencias de torsión de la estructura.