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LABORATORIO N°8
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORNDEN RLC
INTEGRANTES
CARRIÓN VENANCIO, Leonardo
CASTILLO SALINAS, Gilmer
CONDOR VARGAS, Jeanpiere
OLIVERA TORRES, Giancarlo
UCAÑAN CHOQUEMOROCO, Esthefany
PROFESOR:
SINCHI YUPANQUI, Francisco
CURSO-SECCIÓN:
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I-ML124 “A”
INSTITUCIÓN:
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
FECHA DE PRESENTACIÓN:
29-09-2018
2018-2
Índice
1. Objetivos .............................................................................................. 1
3. Procedimiento...................................................................................... 8
5. Conclusiones ...................................................................................... 16
6. Recomendaciones .............................................................................. 16
7. Referencias bibliográficas................................................................... 16
8. Anexo ................................................................................................. 17
1. Objetivos
2. Marco teórico
CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
Son circuitos con dos elementos "irreducibles" que almacenan energía.
Estudiaremos sólo las configuraciones RLC serie y paralelo.
Condiciones iniciales ( ):
1
Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1er orden:
Cálculo de s: (31)→(30)
2
3
2.1. Respuesta natural de un circuito RLC en serie.
Condiciones iniciales ( ):
Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1er orden:
Cálculo de s: (41)→(40)
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descartando la solución trivial A=0.
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2.2. Respuesta escalon unitario de un circuito RLC en serie.
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1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
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3. Procedimiento
Paso 1: Armar el circuito mostrado de la figura adjunta con Rc=25k.
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A) SIMULACION DEL CICUITO ESTUDIADO
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4. Cálculos y resultados
DATOS EXPERIMENTALES:
CIRCUITO °1
C=100nF L=2,5Hr.
Luego:
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TABLA DE VALORES OBTENIDA EXPERIMENTALMENTE:
CALCULO DE ERRORES:
RC =27K RC =47K RC =
exp. teor. %err. exp. teor. %err. exp. teor. %err.
751.44 543.96 27.70 615.83 332.964 45.71 317.46 91.8 71.0
2221.7 2064.98 7.20 2116.35 2023.15 4.42 2049.8 2002 2.53
4
2092.19 1991.99 4.87 1997.88 1996.38 1.50 2028.8 1998.16 1.43
8
T(ms) 3 3.154 5.13 3.1 3.147 1.52 3.1 3.145 1.43
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SIMULACION DEL CICUITO ESTUDIADO
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4.1. Cuestionario
1) Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del
circuito mostrado.
Para la malla 1 :
𝑑𝑖1 1
𝑉 = 𝑅𝑉 × 𝑖1 (𝑡) + 𝑅𝐿 × 𝑖1 (𝑡) + 𝐿 × + × ∫(𝑖1 − 𝑖2 ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Diferenciamos:
𝑑𝑉 𝑑𝑖1 𝑑 2 𝑖1 1
= (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + 𝐿 × 2 + × (𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑉
Pero: 𝑑𝑡
= 0 por intervalos de tiempo de 0.025s (onda cuadrada)
𝑑𝑖1 𝑑2 𝑖1 1
0 = (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + 𝐿 × 2 + × (𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡)) … 𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Para la malla 2 :
1
0= × ∫(𝑖2 − 𝑖1 ) 𝑑𝑡 + 𝑅𝐶 × 𝑖2 (𝑡)
𝐶
Diferenciamos:
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1 𝑑𝑖2
0= × (𝑖2 (𝑡) − 𝑖1 (𝑡)) + 𝑅𝐶 × … 𝐼𝐼
𝐶 𝑑𝑡
2) Calcule analíticamente “∝” y “T” y Wo”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.
𝑑𝑖1 𝑑2 𝑖1 1
0 = (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + 𝐿 × 2 + × 𝑖1 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑2 𝑖1 𝑑𝑖1 1
𝐿× + (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + × 𝑖 (𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶 1
Entonces:
(𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 )
𝛼=
2𝐿
1
𝑊0 = √
𝐿𝐶
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Para analizar la función de RC, teóricamente, veamos la siguiente ecuación,
obtenida al reagrupar términos en la formula dada para en la primera parte:
1 Ri Rv 1 Ri Rv 1 2
2
LC 2 L 2 RC C L 2 RC C T
sinR 1
sinR 2 C
2
C
2 RC C 4 RC C 2
Como sólo nos importa el efecto de RC, hacemos el resto de variables constantes;
vemos que para RC grandes, prácticamente no varía, sin embargo para valores
pequeños de RC, tiende a crecer esto implica que el periodo decrezca y entonces se
verá más periodos de oscilaciones armónicas durante el semiperiodo de la onda
cuadrada. También podemos notar que RC es un camino para que el condensador se
descargue más rápidamente, de tal modo que se observen más oscilaciones armónicas.
Además, permite una mejor resolución de la salida del voltaje eliminando el ruido que
se puede ocasionar a la salida del capacitor.
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5. Conclusiones
Alimentar el circuito con una fuente de onda rectangular resulta útil ya que esta
simula un switch que se abre y se cierra con cierta frecuencia constante que
nos permitirá observar el estado transitorio del circuito RLC y hacer su estudio
respectivo.
Se concluye que cuando el sistema es sub amortiguado se pueden apreciar
oscilaciones, cuando es críticamente amortiguado llega a tener un valor
máximo y cuando es sobre amortiguado no se llegan a formar curvas y se
asemeja a una función exponencial que después de un tiempo “t” se vuelve
constante.
El tiempo de descarga de un elemento almacenador de energía eléctrica
(bobina, condensador, etc.), varía proporcionalmente con el elemento resistivo
que se utilice par el traspaso de la energía almacenada.
El caso de sub-amortiguamiento críticos se debe principalmente a al uso de la
resistencia de 50 KΩ que esta en paralelo con el condensador.
Se apreció también la importancia de la resistencia Rc, para poder observar
mayores periodos del transitorio esto gracias al aumento que provoca en la
frecuencia de oscilación.
6. Recomendaciones
Se recomienda trabajar con los valores reales de las resistencias,
condensadores e inductancias y no con los valores teóricos, ya que esto nos
ayudara a tener menos error cuando calculamos los desfasajes por diferentes
métodos.
Verificar el buen estado de los materiales a usar como por ejemplo los cables
que serán conectados con las resistencias.
Las lecturas del amperímetro para corrientes pequeñas son defectuosas, se
recomienda renovar este equipo o conseguir un multímetro propio.
Tener cuidado con la conexión de los cables a las resistencias estos podrían
producir un corto y esto nos llevaría a datos experimentales defectuosos.
Apagar la fuente de voltaje cada vez que se haga pruebas pues si hay algún
corto circuito al mover los cables de posición esto provocaría que el fusible de la
fuente de voltaje se fundiera.
7. Referencias bibliográficas
Fundamentos De Circuitos Eléctricos; Charles K. Alexander
&MatthewN.O.Sadiku; 3ra.Edición; McGraw Hill.
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8. Anexo
Caso sobre-amortiguado
Caso críticamente amortiguado
Caso sub-amortiguado
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