◼ Que es Automatizar?

◼ Que es Controlar ?
◼ Automatizar = Controlar ?

◼ Cual es la diferencia ?
Automatizar
◼ Control + Información

Funciones de Automatización
◼ Interfaz de operación
◼ Información
◼ Control
◼ Optimización
◼ Autodiagnóstico
Sensores
◼ Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones
de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad,
aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir también que es
un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro
elemento. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la accion de la temperatura. Muchos de los sensores
son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor
es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación
directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados
a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a
digital, un computador y un display) de modo que los valores
sensados puedan ser leídos por un humano.
 A continuación se indican algunos
tipos y ejemplos de sensores
electrónicos:
◼ Sensores de temperatura: Termopar, Termistor
◼ Sensores de deformación: Galga extensiométrica
◼ Sensores de acidez: IsFET
◼ Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia,
fototransistor
◼ Sensores de sonido: micrófono
◼ Sensores de contacto: final de carrera
◼ Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o CMOS
◼ Sensores de proximidad
Actuadores
◼ Conjunto de dispostivos que modifican la
respuesta de un sistema
Válvulas
◼ Una válvula es un dispositivo que regula
el paso de líquidos o gases en uno o
varios tubos o conductos.
 Control de Procesos
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO

Operador

DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO

Operador

Potencia
 Control de Procesos

Perturbaciones

ACTUADORES
Señal de Señales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada

Lazo de realimentación

© ITES-Paraninfo
 Control de Procesos
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA

Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO

TRANSMISOR

Medio de
transmisión

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Señal
mando
 Sistemas de medida

ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.

Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA
 Ejemplo de sistema de medida

Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento

Horno Resistencia
industrial calefactora

220 V
 Topología de estrella
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n

1 2 3 n 1 2 3 m

.
.
.

.
.
.
Señales de sensores Señales de mando

SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

1 2 2 n

Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3
 Características estáticas.
Curva de calibración
Salida Salida

Magnitud a medir Magnitud a medir

(a) (b)
 Características estáticas.
Curva de calibración
Salida,Y

YS
Sensibilidad
Salida a fondo
de escala
YS-YI

YI
Magnitud a medir, X

XI Xs
Campo de medida límite
límite
Alcance=XS-XI superior
inferior
 No linealidad
Desviación
Salida h1 máxima Salida
Curva real Curva real h2

Curva Curva
linealizada linealizada

Magnitud,X Magnitud,X

XI XS XI XS

(a) (b)

h1 h2
100% 100%
Xs Xs
 Zona muerta
Resistencia
T2-T3

Zona
muerta
α

0º αm 360º
Zona muerta T1 T2 T3
αm Ángulo de giro, 
Terminales

(a) (b)
 Resolución, histéresis, saturación
Resolución
Salida

111 Salida,Y
110

101 Histéresis
Y1
100

011

010

001 Y2
000
0 0,500 1,00 X Magnitud a
Tensión de entrada, (V) medir,X

Salida

Saturación

Xsat Magnitud a
medir,X
 Errores

Valor medido − Valor exacto

Valor medido − Valor exacto

Valor exacto
 Calibración

Instrumento 1
Salida
Instrumento
ΔS1 ideal
αi

α2
Instrumento 2
Δ S2
Magnitud a
medir
 Calibración

Respuesta
real Salida
Salida Salida

Yn

Respuesta
buscada

X X X
Xn

(a) (b) (c)