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Este documento presenta un proyecto de ingeniería para transportar de forma remota un material altamente radiactivo a través de un laberinto usando un robot LEGO MINDSTORM EV3. Se describe el problema de transportar el material de una zona aislada a otra en una planta nuclear sin contacto humano directo debido al riesgo de radiación. Se formulan posibles soluciones como diseñar un robot LEGO con capacidad de control remoto y transporte seguro, garantizar la seguridad durante la manipulación del material y establecer protocolos de emergencia. Finalmente
Este documento presenta un proyecto de ingeniería para transportar de forma remota un material altamente radiactivo a través de un laberinto usando un robot LEGO MINDSTORM EV3. Se describe el problema de transportar el material de una zona aislada a otra en una planta nuclear sin contacto humano directo debido al riesgo de radiación. Se formulan posibles soluciones como diseñar un robot LEGO con capacidad de control remoto y transporte seguro, garantizar la seguridad durante la manipulación del material y establecer protocolos de emergencia. Finalmente
Este documento presenta un proyecto de ingeniería para transportar de forma remota un material altamente radiactivo a través de un laberinto usando un robot LEGO MINDSTORM EV3. Se describe el problema de transportar el material de una zona aislada a otra en una planta nuclear sin contacto humano directo debido al riesgo de radiación. Se formulan posibles soluciones como diseñar un robot LEGO con capacidad de control remoto y transporte seguro, garantizar la seguridad durante la manipulación del material y establecer protocolos de emergencia. Finalmente
En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”
Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.
Fuente: http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=1386604827 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Se requiere transportar de forma remota sobre un robot lego MINDSTORM EV3, un
material altamente radioactivo, que debe recorrer un laberinto sin intervención alguna humana más que el control del robot y que durante el recorrido se garantice la integridad del material ya que el mismo puede causar graves daños a su alrededor. RESEÑAS DE LAS CONSULTAS
1. Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso
Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205
2. Pedro Sandoval, (2004), Implementación de Robot en la industria nuclear;
Consultado de la Página: https://www.ipen.br/biblioteca/cd/ijm/2004/pdf_files/2D- 5.pdf
3. Que hacemos por la seguridad nuclear. Recuperado de
Diseñar, Elaborar y Perfeccionar un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 con la
suficiente capacidad de control remoto y transporte seguro de material radioactivo para que sea el encargado de realizar sin ninguna intervención humana más que su control remoto el transporte sobre todo tipo de terreno de este material tan peligroso.
Garantizar que el ambiente en el que se realice el cargue del material
radioactivo se mantenga libre de radiación y que el encargado de manipularla cuente con medidas de protección eficaces para evitar daños a la integridad humana de quienes lo controlen, además de que establecer un transporte seguro del material en un contenedor con la mayor capacidad de aislamiento.
Capacitar al personal de la planta en el manejo de este tipo de sustancias y el
manejo del robot que realizara el transporte con el fin de que quienes realicen esta labor serán expertos en el manejo de estos dos factores (sustancia radio- activa y kit robot).
Establecer una ruta de evacuación y plan de contingencia en caso de que se
llegue a presentar una fuga radioactiva al interior de la planta, esto con el objeto de garantizar el método de respuesta en caso de emergencia. EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS
A continuación, se evaluarán las alternativas que se aplicaran en todos los criterios
en una ponderación del 100% y la calificación del 1 al 10, al llegar al final se suman las calificaciones, y así mismo se obtendrá la mejor alternativa de mayor calificación.
Alternativas de las Calificación del 1 al
Ponderación Posibles Soluciones 10 Diseño, elaboración y 4.0 perfeccionamiento de un 40% robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 Seguridad en la montura y 2.5 transporte en el robot del 25% material radioactivo. Capacitación sobre el 2.5 manejo de sustancias radioactivas y manejo del 25% robot al personal de la planta. Ruta de evacuación y plan 1.0 de contingencia en caso de emergencia alguna a 10% causa de la fuga de sustancia radioactiva. Todas las alternativas 100% 10
EVALUACION Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN AL PROBLEMA
Como podemos observar la solución quien obtiene el mayor porcentaje de viabilidad
y que nos puede garantizar mayor eficacia y seguridad es el desarrollo y puesta en marcha de un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 en la planta nuclear. DISEÑO CONCEPTUAL
A continuación, se presentará el diseño y construcción del Kit LEGO 45544