Álgebra y Geometría Analítica Unidad 5

ESPACIOS VECTORIALES CON PRODUCTO INTERIOR

Producto interior (Antón,339)

Definición: “un producto interior sobre un espacio vectorial V es una función que asocia a cada par de vectores
u y v de V, un número real < u; v > de forma que los siguientes axiomas se cumplen para los vectores u,v,w
en V y escalares k.
o A1 ) < u; v > = < v; u >
o A2 ) < u + v ; w > = < u; w > + < v ; w >
o A3) < k.u; v > = k. < u; v >
o A4 ) < u; u > ≥ 0 donde < u; u > = 0 ⇔ u = 0

Propiedades

< 0; u > = < u; 0 > = 0

Demostración: < 0; u > = < 0 + 0; u > = < 0; u > +< 0; u > ⇒ 0 = < 0; u >

< u; v + w > = < u; v > + < u ; w >

Demostración
< u; v + w > = < v + w ; u> = < v; u > + < w ; u > = < u; v > + < u; w >

< u ; k.v > = k < u; v >

Demostración:
< u ; k.v > = < k.v ; u > = k. < v ; u > = k. < u ; v >

Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Sean u,v dos vectores de un espacio vectorial real con producto interior, entonces:

(Antón, 354)
Otras expresiones equivalentes:

< u; v > 2 ≤< u , u > . < v; v >

< u; v > 2 ≤ u
2 2
v

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Norma o longitud

Sean u un vector de un espacio vectorial con producto interior, entonces la norma o longitud de un vector
u se define como:

Propiedades (Antón, 355)

u ≥0
u =0 ⇔ u=0
k .u = k . u
u+v ≤ u + v desigualdad triangular

Distancia entre dos vectores

Sean u,v dos vectores de un espacio vectorial con producto interior, entonces la distancia entre u y v se define
como:

Propiedades

• d ( u; v) ≥ 0
• d ( u; v) = 0 ⇔ u = v
• d (u ; v ) = d ( v ; u )
• d (u; v) ≤ d (u; w) + d (v; w) desigualdad triangular

Ángulo entre vectores

< u; v >
cos θ = u ≠0 y v≠0
u . v

Vectores ortogonales

En un espacio vectorial con producto interior dos vectores u y v no nulos son ortogonales si < u ; v > = 0

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Teorema de Pitágoras generalizado

Si u y v son dos vectores ortogonales en un espacio vectorial con producto interior entonces

u+v = u + v
2 2 2

Demostración:

u + v =< u + v; u + v >=< u; u + v > + < v; u + v >=< u; u > + < u; v > + < v; u > + < v; v >= u + v
2 2 2

Bases ortonormales

Un conjunto de vectores de un espacio vectorial con producto interior se denomina conjunto ortogonal si todas
las parejas de vectores distintos en el conjunto son ortogonales. Un conjunto ortogonal en el que cada vector
tiene norma uno se denomina conjunto ortonormal. Si este conjunto es base de un espacio vectorial, se
denomina base ortonormal.

Teorema

Todo conjunto ortogonal de vectores al que no pertenece el vector nulo es linealmente independiente.

Demostración

Sea W = { v1;v2;....;vn} un conjunto ortogonal con vi ≠ 0

Suponga que:
w = λ1 v1 + λ2 v2 + .... + λn vn = 0 (1)

hagamos: < w ; vi > = < 0; vi > = 0

entonces: < w; vi > = λ1 < v1 ; vi > + λ2 < v2; vi > + .... + λn < vn ; vi > = 0 (2)

como W es ortogonal: <vj ; vi > = 0 ⇔ i ≠ j

entonces por (2) se reduce a: λi < vi ; vi > = 0 Por hipótesis: vi ≠ 0 ⇒ λi = 0 como i es arbitrario:

λ1 = λ2 = .......= λn = 0 luego W es linealmente independiente.

Matriz ortogonal
Se dice que Q es una matriz ortogonal si los vectores columna de Q forman una conjunto ortonormal de Rn
(con el producto euclideano).

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Teorema

Si Q es una matriz ortogonal, entonces Q es invertible y además: Q-1 = Qt.

Propiedades

la inversa de una matriz ortogonal es ortogonal

el producto de matrices ortogonales es ortogonal
si Q es ortogonal, entonces det(Q) = 1 ó det(Q) = -1

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Evaluación

1) En los siguientes enunciados una sola es la respuesta correcta. Márquela con una cruz.

o Sean los vectores u=(u1;u2) y v=(v1;v2) en R2 . La función definida por: < u ; v > = 4u1v1-3u2v2 :
No es producto interior porque no verifica el axioma de simetría ( )
No es producto interior porque no verifica el axioma de homogeneidad ( )
No es producto interior porque no verifica el axioma de positividad ( )
Es producto interior ( )
NRAC ( )

2) en el espacio vectorial real R5 se define la función producto interior de la forma:

< u,v> = u1v1 + u2v2+u3v3+u4v4+u5v5 siendo u=(u1,u2,u3,u4,u5) ; v=(v1,v2,v3,v4,v5). Si u =(1,-1,0,3,5) y

v =(0,1,3,-1,0), hallar:

a) 2u − v
b) El coseno del ángulo comprendido entre u y v.
c) El vector w ortogonal a los vectores u y v.

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