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Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Fı́sica

Pauta Certamen No1


1er Semestre 2015
Movimiento Oscilatorio, Amortiguado y Forzado, Mecánica de Ondas y Sonido

Problema 1 (25 ptos.)

El sistema de amortiguación de un auto está diseñado para que no


permita más de una oscilación con amplitud sobre el 10 % de la inicial, 𝒎
resultante de la pasada de una rueda sobre alguna irregularidad del
terreno. Considerando que hay amortiguadores en las cuatro ruedas y
considerando 1 Tonelada la masa total del automóvil.

a) Si la fuerza de roce se puede modelar como bẏ, encuentre la ecua-


ción de movimiento de la masa m.

b) ¿Con respecto a qué punto la masa m oscila?, escriba un sistema


de coordenadas apropiado.

c) Encuentre los valores de b (constante proporcional a la velocidad) Figura 1.1: Esquema del
y k (constante elástica) que permiten cumplir con la especificación sistema masa - resorte del
técnica de amortiguamiento. automovil, por rueda.
Problema 1
SOLUCIÓN:

a) En la figura 1.2 se modela el problema, consideran-


do que la rueda del auto no se mueve verticalmente. 𝑦
Sobre cada rueda descansa una masa m equivalen- 𝒎
te a 1/4 de la masa total del auto. En la figura se
muestra: 𝑔⃗
k: Rigidez del resorte. ℓ𝑜
b: Constante de amortiguamiento o roce en fun-
ción de la velocidad de la masa. 𝑘 𝑏

`o : Largo natural del resorte.

y: Coordenada de posición de la masa a partir


del largo natural del resorte.

Luego se realiza el DCL sobre la masa m consi-


derando la situación de la figua 1.2 y con ẏ > 0
obteniéndose: Figura 1.2: Modelo del problema 1

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Donde:

Fk : Fuerza del resorte 𝐹𝑘 𝐹𝑎


Fa : Fuerza del amortiguador.

W : Fuerza peso de la masa m.

Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje y:


X 𝒎
Fy = W − Fk − Fa = mÿ (1) 𝑦
Como y también mide la deformación del resorte y con Fa = bẏ
y W = mg, la ecuación (1) queda:

mg − ky − bẏ = mÿ (2)


𝑊
Normalizando la ecuación (2) se obtiene la Ecuación del Mo-
vimiento: Figura 1.3: DLC de la masa m
b k
ÿ + ẏ + y = mg (3)
m m
En el caso de que la posición de la masa m (y) hubiese sido medida a partir de la posición de
equilibrio del sistema, la ecuación del movimiento del sistema queda definida como:
b k
ÿ + ẏ + y = 0 (4)
m m

b) Debido a que la masa m está sometida al campo gravitatorio ~g , la masa oscilara con respecto a
la posición en donde su fuerza peso se anule con la fuerza proporcionada por el resorte, el cual
se encuentra comprimido en un valor δo , condición que se llama Posición de Equilibrio. Dicha
posición se obtiene realizado un DCL sobre la masa, cuando ésta no se encuentra en movimiento.
Haciendo sumatoria en dirección y sentido de y:
X 𝐹𝑘𝑜
Fy = W − Fko = 0

Donde Fko es la fuerza del resorte en la posición de equilibrio.


Entonces:
mg 𝒎
mg − kδo = 0 =⇒ δo =
k 𝑔⃗
Para poder detectar dicha posición de equilibrio, el sistema
apropiado a escoger es uno que mida la posición de la masa
m a partir de `o , ası́ el sistema oscila con respecto al punto: 𝑊
mg
yeq = Figura 1.4: DLC masa m en
k
reposo.

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En la siguiente figura se muestra el punto con que oscila la masa m, representado por la lı́nea
segmentada gruesa:
𝑦𝑒𝑞

𝑦 𝒎 𝑔⃗

ℓ𝑜
𝑘 𝑏

Figura 1.5: Sistema fuera de la posición de equilibrio.

c) Según la especificación técnica de diseño, el amotiguamiento debe ser tal que el sistema no permita
más de una oscilación con una amplitud sobre un 10 % de la inicial. Considerando que un mayor
amortiguamiento incurre en un mayor costo para el diseño del automóvil y que el sistema permite
oscilaciones, se considera que el sistema se encuentra sub - amortiguado, es decir:

γ 2 < ωn2 (5)

con:  2
2 b k
γ = ∧ ωn2 =
2m m
Obtenidos de la Ecuación del Movimiento (3) o (4).

La solución de la Ecuación del Movimiento para un sistema sub - amortiguado es:

y(t) = Ao e−γt cos(ωd t + φ) + yeq (6)

Con: p
ωd = ωn2 − γ 2
Esta solución es válida considerando de que y se mide desde la posición de `o . Luego la condición
de diseño define que para una segunda oscilación que ocurre en un tiempo t = 2T , con T como
el periodo, la amplitud debe ser:
Ao
> Ao e−2γT (7)
10
 
1
ln > −2γT (8)
10
Entonces con el periodo T , igual a:

T =
ωd

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Se tiene reemplazando en la ecuación (8):


 
1 b 2π
ln > −2
10 2m ωd
 
1 b 2π
ln > −2 p
10 2m ωn2 − γ 2
r
k b2 2πb
ln(10) − <
m 4m2 m

b2 4b2 π 2
 
2 k
ln (10) − <
m 4m2 m2

4km − b2 4b2 π 2
 
2
ln (10) <
4m2 m2

b2 (16π 2 + ln2 (10)) > 4km ln2 (10)

Entonces:
4km ln2 (10)
b2 > (9)
16π 2 + ln2 (10)
Reemplazando m = 250[kg] y el valor de π, se obtiene:
p
b> 32,484 · k (10)

Con k en unidades [N/m]

PUNTAJE:

a) 2 ptos. : DLC de la masa m en movimiento.


2 ptos. : Sumatoria de fuerzas en el eje y con las fuerzas definidas.
5 ptos. : Ecuación del Movimiento.

b) 2 ptos. : Definición del sistema de coordenadas apropiado.


1 ptos. : DLC del sistema en reposo.
4 ptos. : Posición de equilibrio.

c) 2 ptos. : Definir la solución del problema.


2 ptos. : Identificar los parámetros del problema (γ y ωd )
2 ptos. : Definir desigualdad con el tiempo para el cual debe cumplirse (t = 2T ).
3 ptos. : Condición entre b y k.

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Problema 2 (25 ptos.)

El sistema masa-resorte de la figura tiene masa m =


10[Kg] y k = 100[KN/m]. Una vez en movimiento, el siste-
ma experimenta una fuerza de roce que es proporcional a la
velocidad de la masa cẋ , en donde c es la constante de amorti-
guamiento, c = 500[(N · s)/m]. Inicialmente el sistema está en
reposo con el resorte sin estirar y en t = 0 se le aplica a la
masa una fuerza F (t) = 1000 cos(120t)[N ]

a) Encuentre la ecuación de movimiento de la masa m.

b) Encuentre la amplitud A de la masa m, cuando el siste-


ma se encuentre en un régimen estacionario.

c) Si la fuerza aplicada ahora es F (t) = 1000 cos(ωt)[N ],


encuentre el valor de ω que maximiza la amplitud de
oscilación. Figura 2.2: Sistema del problema 2.
SOLUCIÓN:

a) En la figura 2.1 se definen los parámetros que determinan la posición de la masa m en el tiempo:

𝑔⃗
𝑘 ℓ𝑜
𝑐
0 𝑥𝑜
𝒎 𝑥

𝐹(𝑡)

Figura 2.2: Definición de los parámetros del sistema del problema 2.

Donde:
`o : Largo natural del resorte.
x : Posición de la masa m a partir del largo natural del resorte.

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xo : Posición de equilibrio del sistema.


x se define de tal forma que también éste sea un parámetro de medición de la deformación que
sufre el resorte.

Luego se realiza el DCL sobre la masa m para la situación mostrada en la figura 2.2 en donde
ẋ > 0:
Haciendo la sumatoria de fuerzas para el eje x:
X 𝐹𝑘 𝐹𝑎
Fx = W + F (t) − Fk − Fa = mẍ (11)

Donde

Fk : Fuerza del resorte.

Fa : Fuerza de amortiguamiento.
𝒎

F (t): Fuerza externa. 𝑔⃗ 𝑥


W : Fuerza Peso.

Expresando las fuerzas en la ecuación (11): 𝑊 𝐹(𝑡)


mg + 1000 cos(120t) − kx − bẋ = mẍ (12)
Figura 2.3: DLC de la masa m.
Normalizando la ecuación (12) se obtiene la ecuación diferencial del movimiento caracterı́stica:
c k 1000
ẍ +
ẋ + x = g + cos(120t) (13)
m m m
Observe que la ecuación (13) del movimiento corresponde a la ecuación caracterı́stica del movi-
miento amortiguado y forzado:
Fo
ẍ + 2γ ẋ + ωn2 x = C +cos(ωt) (14)
m
en donde existe una constante en la igualdad. Dicha constante se debe a que grado de libertad x
no se mide desde la posición de equilibrio. Reemplazando el valor de la masa m, de las constantes
c y k, y la gravedad g, la ecuación del movimiento del sistema es:
ẍ + 50ẋ + 10000x = 9, 81 + 100 cos(120t) (15)
Las unidades de la ecuación (15) se encuentran definidas con respecto al sistema internacional.
b) El régimen estacionario corresponde a la fase del movimiento en donde el amortiguamiento ha
dejado de actuar (acuérdese que el efecto del amortiguamiento desaparece con el tiempo) y solo
existe el movimiento causado por la fuerza externa, el cual permanece en el tiempo (fase estacio-
naria), cuya amplitud A está definida como para el caso de movimiento lineal:
Fo
A= p m (16)
(ω 2 − ωn2 )2 + (2γω)2

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Donde:
ωn2 = 10000[rad2 /s2 ] ω = 120[rad/s] 2γ = 50[rad/s] Fo = 1000[N ]
que se obtienen de la ecuación (15) según la forma de la ecuación caracterı́stica de éste movimiento
(ecuación (14)). Entonces:
1000
A= p 10 [m] = 0,01344[m] (17)
(1202 − 10000)2 + (50 · 120)2
Tenga en cuenta que ésta es la amplitud asociada al movimiento sinusoidal que causa la fuerza
externa sobre la masa. En estricto rigor el máximo desplazamiento que tiene la masa m en la fase
estacionaria es:
xmax = A + xo
c) Si γ es muy pequeño en comparación a la frecuencia natural ωn , la amplitud A se maximi-
zará cuando ωse iguale a la frecuencia natural ωn , fenómeno llamado Resonancia. Entonces se
γ
debe verifica que la razón sea pequeña:
ωn
γ 50
= = 0,5
ωn 100
Se observa que dicha razón no es pequeña por lo cual el máximo no ocurre en Resonancia. Se
debe derivar la ecuación (16) en función de ω e igualar a 0 para encontrar el valor máximo.
∂A Fo 4ω(ω 2 − ωn2 ) − 8ωγ 2
=− · =0 (18)
∂ω 2m [(ω 2 − ωn2 )2 + (2γω)2 ]3/2
=⇒ 4ω(ω 2 − ωn2 ) − 8ωγ 2 = 0 =⇒ ω(ω 2 − ωn2 − 2γ 2 ) = 0
Descartando la opción de ω = 0, el valor que debe tomar ω para maximizar A es:
p √ √
ω = ωn2 + 2γ 2 = 10000 + 2 · 625[rad/s] = 75 2[rad/s] ≈ 106,1[rad/s] (19)

PUNTAJE:

a) 1 ptos. : Definición del grado de libertad x.


2 ptos. : DLC de la masa m.
2 ptos. : Sumatoria de fuerza.
5 ptos. : Ecuación de Equilibro.

b) 2 ptos. : Definición de la ecuación de A.


2 ptos. : Calculo de los parámetros que determinan A.
3 ptos. : Valor A.

c) 3 ptos. : Derivada de A con respecto a ω


4 ptos. : Valor de ω.

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Problema 3 (25 ptos.)

La figura 3.1 muestra dos cuerdas de largo L y 2L respectivamente, unidas y de diferente densidad
lineal en t = 0. Posteriormente la masa M es levemente empujada hacia arriba una distancia Ai por
lo que empieza a oscilar con frecuencia ω1 . La oscilación de la masa M genera una onda que empieza
a viajar hacia la izquierda por la primera cuerda con velocidad v1 . Las cuerdas están sometidas a la
misma tensión T .

a) Encuentre la ecuación de onda incidente que viaja por la cuerda 1, en función de los datos dados:

Ai = 0,075[m], ω1 = 2[rad/s], T = 144[N ], µ1 = 9[Kg/m], µ2 = 4[Kg/m], L = 2[m]

b) Indique el número de ondas que se pueden observar si toma una foto cuando hayan transcurrido
1,5[s]. No es necesario escribirlas matemáticamente, sólo nómbrelas.

c) Encuentre la velocidad transversal máxima en la mitad de la cuerda 2, cuando pasa la primera


onda por ella.

Figura 3.1: Sistema de cuerdas en oscilación. Problema 3.

SOLUCIÓN:

a)

Figura 3.2: Definición de la posición del sistema de cuerdas.

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Considerando el sentido del eje x que aparece en la figura 3.2 y que la masa empieza a oscilar
a partir del reposo dada una deformación inicial, la ecuación que define a la onda incidente que
viaja por la primera cuerda tiene la forma:

ψi (x, t) = Ai cos(ω1 t − k1 x + φ) (20)

Donde:
ωi
∧ ω1 = 2πf =⇒ 2π =
f
Y:
2π ω1
ki = = (21)
λ1 f λ1
El valor de la longitud de la onda incidente λi se obtiene a partir de la ecuación que define la
velocidad de propagación de la onda:
v1 ω1
λ1 = =⇒ k1 = (22)
f v1
Donde v1 es la velocidad de propagación de la onda en la cuerda 1. Por ende para encontar el
valor de k1 solo se debe encontrar la velocidad de propagación v1 que no depende de la onda, si
no de las condiciones mecánicas de la cuerda 1:
s s
T 144[N ]
v1 = = = 4[m/s]
µ1 9[kg/m]

Reemplazando v1 y ω1 en la ecuación (22):

2[rad/s]
k1 = = 0,5[m−1 ]
4[m/s]

Como por otro lado como la ecuación en t = 0 parte del reposo y con máxima amplitud Ai , el
ángulo de desfase φ es igual a 0. Entonces la ecuación que describe la onda incidente es:

ψi (x, t) = 0,075[m] cos(2t − 0,5x) (23)

con t en segundos y x en metros.

b) Para conocer el número de ondas que existe por cada cuerda transcurrido 1,5[s] se debe conocer las
velocidades de propagación de las ondas en cada cuerda. Ya se conoce la velocidad de propagación
de las ondas en la cuerda 1 (v1 ) por lo que solo falta conocer la velocidad de propagación de las
ondas en la cuerda 2: s s
T 144[N ]
v2 = = = 6[m/s]
µ2 4[kg/m]
Conocidas las velocidades de propagación se procede a calcular el tiempo que demoran las ondas
en recorrer de un extremo a otro las cuerdas.

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Tiempo que demora en recorrer una onda la cuerda 1 (t1 )

L 2[m]
t1 = = = 0,5[s]
v1 4[m/s]

Tiempo que demora en recorrer una onda la cuerda 2 (t2 )

2L 4[m]
t2 = = = 0, 6[s]
v2 6[m/s]

Definiendo el tiempo tf = 1, 5[s] se analizará por parte las ondas que existen para cada cuerda
en función de la suma lineal de los tiempos t1 y t2 .

Para un tiempo t = t1 < tf , la onda incidente llega a la cuerda 2, produciéndose una onda trans-
mitida en la cuerda 2 y otra reflejada en la cuerda 1. Entonces en el instante posterior a t = t1
existirán 1 onda en la cuerda 2 y 2 en la cuerda 1.

Ya en un tiempo t = 2 · t1 = 1[s] < tf la onda reflejada en la cuerda 2 llega a la masa M , por lo


que ésta se refleja, por otro lado la onda transmitida en la cuerda 2, aún no ha llegado al otro
extremo de la cuerda. Entonces en el instante posterior a tiempo t = 2 · t1 existirán 3 ondas en
la cuerda 1 y 1 onda en la cuerda 2.

Para un tiempo t = t1 + t2 = 1,16[s] < tf la onda transmitida alcanza llegar al extremo izquierdo
de la cuerda dos, produciéndose una reflexión de ésta. Por otro lado la onda reflejada de la onda
reflejada de la incidente en la cuerda 1, aún no ha llegado a la unión de las cuerdas. Por lo tanto pa-
ra el instante posterior a t = t1 + t2 < tf existirán 2 ondas en la cuerda 2 y 3 ondas en la cuerda 1.

Ahora para un tiempo t = 3 · t1 = 1,5[s] la onda reflejada de la reflejada de la incidente en la


cuerda 1 llega al punto de unión de las cuerdas, pero no se puede observar la existencia de una
nueva onda reflejada, por otro lado en la cuerda 2, la onda reflejada aún no alcanza el punto de
unión de las cuerdas.

Por lo tanto para un tiempo t = 1,5[s] se pueden observar 3 ondas en la cuerda 1 y 2 ondas en la
cuerda 2.

c) La primera onda transmitida en la cuerda 2 presentará una función de la forma:

ψt (x, t) = At cos(ω2 t − k2 x + ϕ) (24)

Pero como la frecuencia se conserva independiente del medio de propagación ω2 = ω1 , entonces


la ecuación (24) queda:
ψt (x, t) = At cos(ω1 t − k2 x + ϕ) (25)
Luego la velocidad transversal de un punto en la cuerda 2 cuando solo actúa la primera onda
transmitida es:
∂ψi
= −At ω1 sin(ω1 t − kx + ϕ) (26)
∂t

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En la ecuación (26) se observa que la máxima velocidad transversal que experimenta un punto
cualquiera de la cuerda 2 es:
vmax = At ω1 (27)
En donde At corresponde a la amplitud de la onda transmitida la cual se obtiene de la ecuación que
relaciona la amplitud de la onda incidente Ai con la transmitida At en función de las velocidades
de propagación.
2v2 2·6
At = · Ai = · 0,075[m] = 0,090[m]
v1 + v2 4+6
Entonces la máxima velocidad transversal que experimenta el punto medio de la cuerda 2 cuando
pasa solo la primera onda transmitida es:

vmax = 0,090 · 2[m/s] = 0,180[m/s] (28)

PUNTAJE:

a) 1 ptos. : Definir parámetro de posición x.


2 ptos. : Definir forma de la función de la onda incidente.
3 ptos. : Valor de la constante k1 .
4 ptos. : Función de la onda incidente en el tiempo y espacio.

b) 1 ptos. : Velocidad de propagación en la cuerda 2 (v2 ).


2 ptos. : Tiempos de propagación de las ondas en cada cuerda (t1 y t2 ).
4 ptos. : Análisis y cantidad de ondas en cada cuerda para un tiempo t = 1,5[s].

c) 2 ptos. : Expresión de la velocidad transversal en la cuerda 2.


2 ptos. : Determinación de la amplitud de la onda transmitida inicial (At ).
4 ptos. : Velocidad transversal máxima (vmax ).

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Problema 4 (25 ptos.)

Los cazadores de tornados usan detectores Doppler para detectar tornados y tormentas. Si un
detector Doppler se coloca sobre un camión que se mueve a velocidad v1 , emite una onda sonora con
frecuencia f1 y recibe el eco de la onda reflejada en la tormenta con frecuencia f2 . ¿Con qué velocidad
VT se acerca o se aleja la tormenta del detector Doppler?. Considere que la velocidad del sonido en el
aire es v.

SOLUCIÓN:

Según la ecuación del efecto Doppler un receptor, en movimiento o no, escucha un sonido con una
frecuencia fr emitido de un emisor en movimiento como:
v + vr
fr = · fe
vr + ve
Donde:

vr : Velocidad del receptor.

ve : Velocidad del emisor.

v : Velocidad del sonido en el medio por donde se propaga (en este caso el aire).

fe : Frecuencia emitida.

fr : Frecuencia captada por el receptor.

En ésta ecuación se considera sentido positivo desde el receptor al emisor. Se deben analizar 2 situa-
ciones, cuando el tornado se aleja del camión y cuando se acerca.

1o El Tornado se acerca al camión.

Inicialmente el emisor es el camión y el receptor es el tornado.

Figura 4.1: Sistema Emisor Camión - Receptor Tornado alejándose.

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El el sentido positivo en este caso es desde el tornado al camión. Entonces según la ecuación de efecto
Doppler se tiene que la frecuencia que siente el tornado frT es:
v + VT
frT = · f1
v − v1
Luego el tornado se convierte en emisor producto de la reflexión del sonido en él:

Figura 4.2: Sistema Emisor Tornado acercándose - Receptor Emisor.

entonces la frecuencia f2 que recibe el camión es:


v + v1
f2 = · frT
v − VT
Luego reemplazando frT en la ecuación anterior se tiene que f2 es:
v + v1 v + VT
f2 = · · f1 (29)
v − V T v − v1
Despejando VT de la ecuación (29) se obtiene que la velocidad del tornado (como magnitud):

vf1 (v + v1 ) + vf2 (v1 − v)


VT = (30)
f2 (v1 − v) − f1 (v + v1 )

2o El Tornado se aleja al camión.

Al igual que el caso anterior inicialmente el emisor es el camión y el receptor el tornado:

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Figura 4.3: Sistema Emisor Camión - Receptor Tornado alejándose.

Entonces, aplicando la ecuación de efecto Doppler se tiene:


v − VT
frT = · f1
v − v1
Luego el tornado se convierte en emisor producto de la reflexión del sonido en él:

entonces la frecuencia f2 que recibe el camión es:


v + v1
f2 = · frT
v + VT
reemplazando frT en la ecuación anterior se tiene que f2 es:
v + v1 v − VT
f2 = · · f1 (31)
v + V T v − v1
Despejando VT de la ecuación (31) se obtiene que la velocidad del tornado (como magnitud):

vf1 (v − v1 ) + vf2 (v1 − v)


VT = (32)
(f1 − f2 )(v1 + v)

Cabe mencionar que si en tanto en la ecuación (29) o (32) el resultado es negativo, significará que la
hipótesis inicial de si se está acercando o alejando el tornado es incorrecta. En el caso de asumir que el
tornado se acerca y da VT < 0, entonces el tornado en realidad se aleja y se debe ocupar la ecuación
32, y viceversa.

PUNTAJE:

1 ptos: Definir sentido positivo.

Para cada caso:

3 ptos : Frecuencia receptor tornado frT .


3 ptos : Frecuencia receptor camión f2 .
3 ptos : Ecuación que define el valor de la magnitud de VT .
3 ptos : Determinación de VT .

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