Ejercicio 4. Situación problema.

A partir de la situación problema planteada el grupo debe realizar los aportes respectivos en el foro colaborativo
con el fin de reconocer las características del problema que se ha planteado y buscar el método de solución más
apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden seleccionando la respuesta correcta de las 4
alternativas.
Problema

Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte como se muestra en la figura

1 1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio. La masa es de 5 𝐾𝑔 y
2
𝑁
la constante elástica es 𝑘 = 2 𝑚. El movimiento es amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo
𝜋
impulsado por una fuerza periódica externa (𝑇 = 2 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza está
definida como 𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Para esta situación, la solución corresponde a

En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la formulación

de la segunda ley de Newton: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con amortiguamiento. En
concordancia con la ley anterior:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:

1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 1
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Equivalente a: + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2

Al multiplicar toda la ecuación por 5 se tiene que:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se escribe la ecuación característica y se resuelve:

𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0

𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚1,2 =
2𝑎
Se sabe que a=1, b=6, c=10

−6 ± √36 − 40
𝑚1,2 =
2
 −6 ± √−4
𝑚1,2 =
2
−6 ± 2𝑖
𝑚1,2 =
2
𝑚1 = −3 + 𝑖

𝑚2 = −3 − 𝑖

Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:

𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖

Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:

𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:

𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 + 10𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 = 25 cos 4𝑡

cos 4𝑡(24𝐵 − 6𝐴) − sin 4𝑡(6𝐵 + 24𝐴) = 25 cos 4𝑡

24𝐵 − 6𝐴 = 25

−6𝐵 − 24𝐴 = 0

𝐵 = 4𝐴
 24(4𝐴) − 6𝐴 = 25

96𝐴 − 6𝐴 = 25

25
𝐴=
90
5
𝐴=
18
5
𝐵 =4∗
18
10
𝐵=
9

Operando:

−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Reuniendo términos semejantes:

−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Factorizando:

(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

El sistema de ecuaciones resultante:

−11𝐴 + 16𝐵 = 25

−16𝐴 − 11𝐵 = 0
25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
5 10
𝑦𝑝 = cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51

5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

Haciendo 𝑡 = 0

1
CONDICION INICIAL 𝑦(0) = 2

1 5 10
= 𝐶1 𝑒 −3(0) cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3(0) sin 0 + cos 4(0) + sin 4(0)
2 18 9
1 5
= 𝐶1 +
2 18
5 1
𝐶1 = − +
18 2
2
𝐶1 =
9
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Como parte del reposo y la velocidad inicial es cero, y se sabe que la velocidad es la derivada de
la posición, entonces se tiene que:

𝑦′(0) = 0

5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9
10 40
𝑦 ′ = −3𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝐶1 𝑒 −3𝑡 sen 𝑡 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − sin 4𝑡 + cos 4𝑡
9 9
 10
0 = −3𝐶1 𝑒 −3(0) cos( 0) − 𝐶1 𝑒 −3(0) sen(0) − 3𝐶2 𝑒 −3(0) sin(0) + 𝐶2 𝑒 −3(0) cos(0) − sin 4(0)
9
40
+ cos 4(0)
9
40
0 = −3𝐶1 + 𝐶2 +
9
Como:

2
𝐶1 =
9
Se reemplaza en la ecuación y se tiene:

2 40
0 = −3 ∗ + 𝐶2 +
9 9
34
𝐶2 = −
9
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0

86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
2 34 5 10
𝑦(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
9 9 18 9