1. El cuerpo rígido de forma T rota alrededor de un eje que pasa por el punto O.

en el instante
mostrado, la velocidad angular es w= 4rad/s y su aceleración angular es ∝= 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
en las direcciones indicadas. Determine la velocidad y aceleración del punto A.

𝟏𝟎𝟎
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒈 ( ) = 𝟏𝟓. 𝟗𝟒𝟓°
𝟑𝟓𝟎

⃗ = 261.6→ – 253.11→
𝒓
𝒊 𝒋

 ⃗ =𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ 𝑥 𝑟 ⃗⃗⃗ = 4→
𝑊
𝑘
 ⃗ = 4→ x (261.6→ – 253.11→)
𝑉
𝑘 𝑖 𝑗

 ⃗ = 1012.44→ +1046.1 →
𝑉
𝑖 𝑗

 𝑎 = -10→
𝑘
 𝑎 = -10→ x (261.6→ -253.110→) + (4→ ) x ((4→ x 𝑟 ))
𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑘
 𝑎 = -4185.6→ + 4049.76→ - 2616→ – 2531.1→
𝑖 𝑗 𝑗 𝑖

 𝑎 = -6716.7→ + 1433.76→
𝑖 𝑗
 4. Si el disco A esta rotando con una velocidad angular de w= 5 rad/s en el instante mostrado.
Si 𝜽 = 𝟔𝟎°, determine las velocidades angulares de las barras BC y CD.

SOLUCION:

 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑂 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝑂𝐵 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝑂
 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = 0 + (-5→)x(-0.3→)
𝑘 𝑗
 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = −1.5 →
𝑖

 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐷 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝐷𝐶 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐶/𝐷
 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = 0 + 𝑊𝐷𝐶 → x ( 0.5 cos60°→ + 0.5 sen60°→)
𝑘 𝑖 𝑗
 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 = 0.25𝑊𝐷𝐶 → – 0.433𝑊𝐷𝐶 →
𝑗 𝑖

 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝐶𝐵 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝐶
 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = −𝑂. 433𝑊𝐷𝐶 → + 0.25𝑊𝐷𝐶 → + 1.2𝑊𝐶𝐵 → 𝑥 (−1.2 →)
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖
 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 == −𝑂. 433𝑊𝐷𝐶 → + (0.25𝑊𝐷𝐶 − 1.2𝑊𝐶𝐵 ) →
𝑖 𝑗

 -1.5 = -0.433𝑊𝐷𝐶 0.25𝑊𝐷𝐶 = 1.2𝑊𝐶𝐵

 𝑊𝐷𝐶 = 3.464𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑊𝐶𝐵 = 0.722 𝑟𝑎𝑑/𝑠