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maquette e-traction
a. Fiche pédagogique p2
Véhicule F-city
Maquette e-traction
Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 1
a. Fiche pédagogique.
Problématique : Quelle est la constitution d’un véhicule
électrique destiné à la mobilité urbaine ? Sa conception
doit-elle tenir compte des mêmes problématiques qu’un
véhicule destiné à une utilisation inter-urbaine ?
________________________________________________________________________
Connaissances nouvelles :
- relation fonction-coût-besoin (niveau taxonomique 1).
- relation fonction-coût-réalisation (niveau taxonomique 1).
- nature et caractéristiques des sources et des charges (niveau taxonomique 1).
- Caractérisation des échanges d’énergie entre source et charge (adaptabilité au profil de
charge) (niveau taxonomique 1).
Matériels nécessaire :
- Maquette e-traction.
- Multimètre.
- Pince ampèremétrique.
- Poste informatique avec possibilité d’accès à Internet.
Travail en binôme.
Particularités :
- Travail avec accès de pièces sous tension (tension inférieure à 50 V).
- Formation à la sécurité électrique préalable conseillée.
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- Formation aux appareils de mesure conseillée.
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b. Analyse fonctionnelle du système réel : la F-City.
1.1- A l’aide du document ressource 1 pages 12 à 17, compléter le diagramme « la bête à corne ».
Système :
Véhicule F-city
1.2- A l’aide du document ressource 1 pages 12 à 17, compléter les légendes liées aux photos en
utilisant les termes : Roue 155/65 R14 ; caisse ; Réducteur 1/10 +différentiel ; Rack batterie - NiMh
72V ; Moteur - PN = 8 kW ; amortisseur.
Amortisseur
Caisse
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Moteur PN = 8 kW
1.3- A l’aide du document ressource 2 « ‘Désignation d’un pneumatique de voiture », page 18, établir
l’expression littérale donnant le rayon extérieur R de la roue en fonction du diamètre de la jante Di,
et de la hauteur du flanc H. En déduire la valeur de R en mm.
H D
L = 155 mm et = 0, 65 � H = 100, 75 mm ; R = H + i avec Di =14 �25, 4 = 355, 6 d ' où R = 278,55 mm
L 2
2.1- Identifier, sur les photos ci-dessous, les différents solutions technologiques : roue ; double cardans ;
batteries Gel Plomb 12V 100 Ah ; système poulies courroie ; super condensateur 3 x 58 F-15V ;
Moteur asynchrone : 15V-123 Hz-PN = 1,7kW ; Variateur de vitesse Curtiss ; joystick ; pneu ;
amortisseur ; écran de contrôle ; pédale d’accélération.
Variateur de vitesse
Joystick
Ecran de contrôle
2 X Batteries Gel Plomb 12V 100 Ah
Super condensateur
3 x 58 F-15V Moteur asynchrone : 15V-123 Hz-PN = 1,7 kW
Pneu
Roue
Double cardans
Pédale d’accélération
Amortisseur
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2.2- Compléter le diagramme FAST, avec les mêmes termes que ceux donnés à la question 2.1.
Variateur de vitesse
Moduler l’énergie électrique
Assurer une
autonomie suffisante
Récupérer l’énergie cinétique
Super-condensateurs
et la transformer en énergie
électrique
Transporter des
personnes
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2.3- Faire une comparaison, dans le tableau ci-dessous, entre le véhicule F-city et la maquette e-traction au
niveau des solutions technologiques retenues.
Le but est d’essayer le système à vide afin de valider son bon fonctionnement.
3.1- Relever la vitesse maximale en marche avant, en marche arrière et le niveau de charge de la
batterie.
Vitesse maximale marche avant : 40 km/h
Niveau de charge : 90 %
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d-2 : Mise en fonctionnement du système de simulation.
Le but est de régler le simulateur de profil afin de simuler des essais sur route
horizontale.
Après avoir lu la mise en service du système de simulation pages 19 à 21, réaliser la procédure de
mise en fonctionnement.
Le simulateur de profil permet de générer un parcours de route urbaine avec des pentes de
pourcentage différentes suivant un certain nombre de secteurs (20 maximum) et donc de simuler des
montées, des descentes et des plats.
Il nous permet également de rentrer les caractéristiques physiques des véhicules (masse, Cx, maître-
couple) afin de comprendre l’influence de l’effet aérodynamique par exemple.
3.3- Sélectionner la page « Profil de route – segment en cours » du simulateur puis relever les valeurs
préréglées du maître couple, du Cx et de la masse du véhicule. Expliquer à quoi correspondent ces 3
notions. Vous pourrez vous aider du site www.mecaflux.com pour répondre à cette question .
Le maître couple est la surface frontale projetée dans l’axe du véhicule et qu’il présente au fluide donc
à l’air dans notre cas.
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3.4- Mettre le simulateur en fonctionnement en cliquant sur la commande « Marche ». Au vu des
réglages initiaux, la simulation correspondra à un véhicule se déplaçant sur le plat. Procéder à un essai
de fonctionnement.
Remarque importante : la masse réglée sur le simulateur est, bien sûr, éloignée de la réalité d’un
véhicule. La maquette étant une homothétie de la réalité dans un rapport d’environ 5, régler une masse
de 150 kg revient à une masse d’un véhicule réel de 750 kg.
Appeler votre enseignant pour faire le bilan de cette seconde partie !
d-3 : Mesures des phénomènes électriques sur le bus continu du système de traction.
Le but est d’effectuer des essais sur le plat, à différentes vitesses pour connaître
l’évolution du courant et de la tension batterie du système.
3.5- Identifier les différentes valeurs et type de tension au niveau des batteries et du moteur de
traction.
3.6- Identifier sur le schéma les points de mesure permettant de relever les valeurs de la tension aux
bornes de la batterie et le courant fourni par celle-ci lors du fonctionnement du moteur de traction.
Repérer en vert les points permettant de mesurer la tension et en rouge le conducteur où vous
mesurerez l’intensité.
3.7- Indiquer le type d’appareil que vous utiliserez pour réaliser les mesures demandées et préciser
les calibres que vous choisirez.
Mesure de tension : voltmètre en position DC avec un calibre de 50 V pour pouvoir mesurer une
tension de 24 V DC.
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A
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3.8- Placer vos appareils de mesure en présence de votre enseignant.
3.9- Pour une vitesse constante de 20 km/h, puis de 30 km/h et enfin de 40 km/h, mesurer la tension
et l’intensité en sortie de batterie. Calculer l’autonomie de la batterie dans cette configuration en
faisant l’hypothèse d’une décharge maximale de 80 %. Vous récapitulerez les résultats dans le tableau
suivant :
Donc t = 80 / I
Au vu des résultats, on s’aperçoit que la consommation de courant donc d’énergie augmente avec la
vitesse. Il est possible de faire le parallèle avec le véhicule thermique qui consomme davantage de
carburant lorsque la vitesse augmente.
Dans cette dernière partie, nous allons étudier l’influence du maître couple ainsi que du Cx
sur la consommation en énergie.
4.1- Pour les six véhicules donnés page suivante, relever par simulation « l’effet aérodynamique » à la
vitesse de 40 km/h suivant le Cx et le maître couple que vous réglerez pour chaque essai. Mesurer
l’intensité et la tension batterie pour chaque cas et remplir le tableau suivant. Calculer l’autonomie de
la batterie dans cette configuration (seuil de décharge maximale de 80%).
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F-City 2,2 Nm 22,4 V 59 A 1,36 h
4.2- Conclure sur les mesures effectuées. Apporter une réflexion personnelle sur l’importance ou non
du Cx et du maître couple pour un véhicule du type de la F-City en circulation urbaine. Quels seraient
les autres critères à étudier précisément pour bien définir l’autonomie de ce véhicule.
Au vu des résultats, on s’aperçoit que la consommation de courant donc d’énergie varie peu en
fonction du Cx et du maître couple. Le choix d’une bonne habitabilité et d’une bonne vision pour la F-
City avec des Cx et maître couple peu performants peu sembler cohérent étant donné le caractère
exclusivement urbain de ce véhicule puisque la vitesse de croisière sera faible.
Afin de bien définir l’autonomie du véhicule, il sera aussi nécessaire de bien maîtriser les phases de
consommation d’énergie (voire de récupération) en phase dynamique (accélération et décélération).
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Toyota Prius F-city
S = 0,619 m² ; Cx= 0,29 S = 2,1 m² ; Cx= 0,37
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Document ressource 1 : Le besoin de se déplacer
Les villes sont au cœur de la vie européenne et sont le moteur de notre économie. La grande majorité
des citoyens européens vivent en zone urbaine et près de 85 % du produit national brut de l’Union
Européenne (UE) y est réalisé. La mobilité urbaine durable (la libre circulation en toute sécurité des
personnes et des biens dans le respect de l'environnement) est dès lors essentielle, tant pour notre qualité
de vie que pour la santé de nos économies.
Lorsque la demande est supérieure à la capacité, les systèmes de transport sont sujets à congestion
(congestion routière qui ralentit les flux, entassement dans les transports publics, engorgement des
aéroports, ...). De plus, les circulations contribuent à la pollution de l’air ambiant soit dans l’espace public,
soit dans des espaces dédiés fermés (parcs de stationnement, tunnels, …). Les effets sur la santé des
pollutions d’origine automobile sont prouvés et sont à l’origine de travaux épidémiologiques importants.
C’est dans ce contexte que la Commission européenne a publié, le 25 septembre 2007, un livre vert
intitulé «Vers une nouvelle culture de la mobilité urbaine» après six mois de consultation avec les parties
prenantes. S’appuyant sur leurs contributions, le livre vert pose une série de questions et lance un vaste
débat public en vue d’élaborer une vision stratégique européenne en matière de mobilité urbaine.
Quelques questions issues du livre vert :
Comment promouvoir des modes de transport durables ?
Comment encourager le recours aux technologies propres pour le transport routier ?
Quels services et systèmes faut-il développer pour une meilleure information des
voyageurs ?
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b. Les solutions techniques existantes.
Le métro
Le métro est un chemin de fer urbain, souterrain le plus souvent. C’est le
transport parfait pour une ville. Il est tout de même réservé aux plus
grosses agglomérations.
Le tramway
Le tramway, connut son heure de gloire en France au début du 20ème siècle puis fut
petit à petit abandonné après les années 1960 au profit des véhicules particuliers.
Le tramway revient, désormais, en star de l'aménagement urbain, puisqu'il est
généralement conçu en repensant la ville autour de lui.
Tramway de Marseille
Le bus
C'est le mode de transport urbain par excellence. Les petites villes comme
les grandes métropoles peuvent facilement le mettre en œuvre et l’utiliser
comme un réseau principal ou comme un complément à une structure plus
importante et moins souple comme le métro ou le tramway. Un de ses atouts
principaux est sa flexibilité vis-à-vis d’un itinéraire.
Busway de Nantes
La voiture
La voiture est le mode de transport individuel le plus apprécié et le plus utilisé en
France et dans le monde occidental. Symbole de liberté et de son statut social, la
voiture possède de nombreux avantages : modularité, facilité d’utilisation, confort
personnel, réseau routier de grande qualité, …
Toutefois elle est remise en cause depuis quelques années pour sa faible efficacité
énergétique, pour l’espace nécessaire à son accueil (presque 10 fois plus de place
que les bus par exemple), pour la pollution qu’elle engendre, pour ses besoins de
stationnement, …
Les 2 roues motorisées
Ce mode de déplacement s’est particulièrement développé ces 20 dernières années
car il offre la même flexibilité d'itinéraire que la voiture mais avec l'occupation moins
importante d'espace et une consommation énergétique réduite. Ses principaux
inconvénients sont le peu de flexibilité du nombre de voyageurs et le manque de
sécurité du aux comportements et aux infrastructures peu aménagées pour ce type de
transport.
Le vélo
Ce mode de transport connaît un succès actuellement dans les villes plutôt
plates et où le climat reste clément. Son image de lutte contre la pollution et
d’activité sportive y contribue. De plus l’émergence de réseaux de type
Vélopartage à faciliter l’accès à ce mode de transport : on parle alors de transport
collectif individuel (le vélo n'appartient pas à l'utilisateur).
Le Vélib à Paris
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c. Le problème du transport individuel au sein de la mobilité urbaine.
Les transports occupent désormais une place importante à la fois dans l'espace urbain mais aussi
dans le temps urbain. C'est l'héritage du XXe siècle et de l'apparition de la voiture qui démocratise la
mobilité.
Les transports urbains sont souvent confondus avec la notion de « transport en commun ». Or, les
transports urbains traitent en réalité aussi de transports individuels comme la voiture ou le vélo.
En ville, 50% des déplacements en voiture ne dépassent pas 3 km et 15% font moins de 500 m.
Or le premier kilomètre pollue deux fois plus que les autres et toutes les grandes agglomérations cherchent
des solutions innovantes visant à la fois à réduire la circulation automobile en centre-ville et à diminuer la
pollution liée aux transports particuliers qui est non seulement nocive pour la santé mais contribue au
réchauffement climatique.
Le stationnement en ville est un aussi un sujet important concernant la gestion de l'espace urbain et
des transports urbains. Diverses études montrent que si on propose un stationnement pour leur voiture
pendant leur travail, l'utilisation de celle-ci est beaucoup plus importante (75% des gens choisissent alors la
voiture contre 40% s’il n’y a pas de stationnement).
Ainsi, il apparaît aujourd'hui que cet espace urbain consommé peut être valorisé, en menant diverses
politiques ayant pour but d'augmenter la rotation des véhicules stationnés, changer l'utilisation de l'espace
ou encore de limiter le stationnement aux riverains.
Dans de nombreuses grandes métropoles comme Londres, Stockholm, Milan ou Berlin, des
systèmes de péages urbains ou de restriction de la circulation automobile ont été instaurés.
Mais ces outils, ne suffisent pas, à eux seuls, à diminuer suffisamment la circulation automobile en
ville et de nombreuses agglomérations commencent à expérimenter à plus ou moins grande échelle les
concepts d’autopartage et de véhicules en libre service.
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Avec le F-City, FAM Automobiles s’inscrit dans une démarche originale et unique. En effet, ce
nouveau modèle est un véhicule électrique de ville modulable en fonction des besoins de l’utilisateur ou de
l’exploitant. C'est une nouvelle solution pour répondre aux futurs besoins de circulation à l'intérieur des
villes et en périphérie.
Labellisé par le "Pôle Véhicule du Futur", le F-City n’a pas été pensé comme une voiture électrique
de plus mais plutôt comme un outil de déplacement en milieu citadin dont les cibles visée sont :
- Les "marchés flotte" (loueurs, véhicules de remplacement, ...) ;
- Les nouveaux marchés de "l'Auto-partage" (véhicule en libre-service) ;
- Les entreprises (distribution postale, livraisons, ...).
En mode autopartage, F-city est associé à un concept Vu Log qui permet de localiser en
permanence le véhicule. « F-City » peut être utilisé en libre accès et réservé d’un simple coup de
téléphone.
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Les points forts de l’association Vu Log F-City :
- Pas de station de prise en charge des véhicules ;
- Géo localisation en temps réel des véhicules ;
- Diagnostic temps réel des véhicules, dont l’état de charge de la batterie.
Description générale.
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- Transmission électromagnétique à variation
continue, vitesse mono-rapport avec réducteur.
- Direction à crémaillère non assistée.
- Rayon de braquage 3,5m.
- Freinage : disque à l’avant et tambours à l’arrière.
- Frein de parking à commande électrique pilotée.
- Suspensions : 4 roues indépendantes, à l’arrière bras tirés, à l’avant triangles superposés.
- Systèmes batteries : rack amovible type Ni-Mh avec 12 modules indépendants 6V/200 Ah,
puissance embarquée 14,4 kWh, refroidissement par eau en circuit fermé.
- Chargeur : 2 éléments en 230 V monophasé, prise de charge domestique étanche 16 A, temps de
charge 8 heures (20% restants) et 10 heures (100 % de décharge), durée de vie 2500 cycles (environ
8 années).
- Système électrique : tension nominale chaîne de traction 72 V/ 200 Ah, tension nominale des
équipements de bord 12 V 350W, batterie de servitude 12 V/40Ah.
- Pneumatiques : 155/65/14T
- Masse : total en ordre de marche 840 kg, charge utile (coffre) 150 kg, total autorisée en charge 1140
kg.
- Volume du coffre max. : 410 litres.
- Vitesse maximale : 65 km/h.
- Accélération de 0 à 30 km/h en 5,5 secondes.
- Décollage en pente maximale : 16 %.
- Autonomie : de 80 à 100 km selon le profil d’utilisation.
- Distance de freinage de 60 à 0 km/h : 22 mètres.
Le rack amovible d’une masse de 273 kg est fixé en 4 points à la structure et participe à la rigidité du
véhicule. Il intègre :
- un module de batteries SAFT,
- Le BMS (Battery management Syst) : unité de contrôle électrique de gestion du rack,
- 2 modules chargeur,
- Un échangeur air / eau + ventilation + circuit de
refroidissement,
- 2 sondes de T° batterie (E/S) + 1 sonde de T° air,
- Connecteur 230V pour la recharge,
- Connecteur 72V de traction,
- Relais de sécurité.
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véhicule électrique. Cette approche permet d’étudier des
problématiques réelles et innovantes.
L
H
R
Di
Les inscriptions inscrites sur le flan d'un pneu donnent de nombreux renseignements sur ses
caractéristiques ainsi que l'utilisation pour laquelle il a été conçu. Les dénominations de base se
décomposent toujours de la même manière, celles-ci ayant été normalisées à l'échelle mondiale.
On y trouve évidemment la marque commerciale du manufacturier (le fabricant) ainsi que le nom du
modèle, suivi d'un groupe de chiffres et de lettres : par exemple 205/65/R15 91V.
Les trois premiers chiffres (dans cet exemple : 205) correspondent à la largeur (L) de la
bande de roulement exprimée en mm. La bande de roulement est la partie sculptée du pneu, qui
est en contact avec le sol.
Le nombre suivant (ici 65) indique le rapport entre la hauteur (H) du flanc et la largeur (L) du
pneu. Il s’agit d’un pourcentage. Soit H/L = 0.65. Celui ci n’est pas mentionné lorsqu’il est égal à
80%.
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La lettre (R) indique le type de structure du pneu. De nos jours, hormis les voitures de
collection, la totalité de la production se compose de pneus à structure radiale identifiée par la
lettre R.
Le nombre suivant est donné pour l’indice de charge : un indice 91 correspond à une charge
par pneu de 450 kg. (voir tableau indices de charge).
Enfin la lettre (V) correspond à l’indice de vitesse. Ici V signifie que la vitesse maximale du
pneu est de 240 km/h. (voir tableau indices de vitesse).
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Document ressource 3 : Mise en service de la maquette e-traction.
Interrupteur sectionneur
général réseau Présence tension réseau
Liaison Ethernet
: Dès la mise sous tension, le voyant « Présence tension réseau » s’allume ; au bout de 30
secondes, le voyant rouge « Défaut » clignote pour indiquer que l’automate de la fonction simulation
a démarré et qu’un défaut d’arrêt d’urgence est présent.
Réarmer le relais de sécurité avec le bouton bleu, dès lors, le voyant « Défaut » arrête de clignoter
mais reste allumé. Dès le réarmement du relais de sécurité, le frein situé sur l’axe du galet se
débloque pour libérer la roue.
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Remarque : pour réarmer le relais de sécurité, vérifier au préalable que l’arrêt d’urgence situé sur le
tableau de bord n’est pas actionné.
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2- Déverrouillage du capot de protection.
Tourner la clé de demande de déverrouillage.
Le voyant jaune de l’état du verrou clignote. Au bout de 5 secondes, le voyant d’état du verrou est
fixe pour indiquer que le capot est déverrouillé.
Suite à cette ouverture, une intervention sous le capot peut être effectuée en toute sécurité.
Clé de contact
Galet
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Connecter le système de simulation avec l’ordinateur à l’aide de la liaison ETHERNET.
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