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SPS Board

Allen-Bradley
ML 1500
Handbuch

PLC board
Allen-Bradley
ML 1500
Manual

680169 DE/EN
07/05
Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use

Dieses SPS-Board ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den
begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei
Gebrauch/Einsatz des SPS-Boards außerhalb einer reinen Ausbildungssituation
auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob
fahrlässig verursacht.

This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further
training purposes in the field of automation and technology. The company
undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees
observe the safety precautions described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to
trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system
is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury
has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr./Order No.: 680169


Stand/Status: 07/2005
Autoren/Authors: Frank Ebel, Markus Pany
Grafik/Graphics: Doris Schwarzenberger
Layout/Layout: 07/2005

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005


Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung


seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht,
Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

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communication of its contents to others without express authorisation is prohibited.
Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in
particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design
registration.

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Inhalt/Contents

1. Einleitung ____________________________________________________ 5

2. Sicherheitshinweise ____________________________________________ 6

3. Aufbau und Funktion____________________________________________ 7


3.1 Lieferumfang __________________________________________________ 8
3.2 Zubehör ______________________________________________________ 8
3.3 Anschluss externer Geräte _______________________________________ 8
3.4 Einbauweise__________________________________________________ 10
3.5 Ein-/Ausgänge ________________________________________________ 10
3.6 NOT-AUS Funktion _____________________________________________ 10

4. Inbetriebnahme mit MPS® ______________________________________ 11


4.1 Kabelverbindungen ____________________________________________ 11

5. Kontaktbelegungstabelle_______________________________________ 12
5.1 Ein-/Ausgänge (digital) _________________________________________ 12
5.2 Ein-/Ausgänge (analog)_________________________________________ 13
5.3 NOT-AUS Stecker/Klemme ______________________________________ 13

6. Technische Daten _____________________________________________ 14

Anhang __________________________________________________________ 17
Elektrische Schaltpläne _________________________________________ 17

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Inhalt/Contents

1. Introduction __________________________________________________ 21

2. Notes on safety _______________________________________________ 22

3. Design and function ___________________________________________ 23


3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24
3.2 Accessories __________________________________________________ 24
3.3 Connection of external equipment ________________________________ 24
3.4 Installation options ____________________________________________ 26
3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26
3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26

4. Commissioning with MPS® ______________________________________ 27


4.1 Cable connections _____________________________________________ 27

5. Contact allocation table ________________________________________ 28


5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 28
5.2 Inputs/outputs (analog) ________________________________________ 29
5.3 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 29

6. Technical data ________________________________________________ 30

Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

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1. Einleitung

Die MicroLogix (ML)1500 ist ein modulares SPS-System der Firma Allen Bradley für
den Industrieeinsatz. Für die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die
SPS in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS®-System integriert.

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet.
Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-
Systems (MPS®) von Festo Didactic.

Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet (optional).

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2. Sicherheitshinweise

Die SPS-Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei dessen unsachgemäßer
Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und
Beeinträchtigungen des SPS-Boards entstehen. Die SPS-Boards sind daher nur zu
benutzen

• für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb


• in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sollten beim


Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen.

Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden


Sicherheitshinweise:

Allgemein
• Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
an der Station arbeiten.
• Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Elementen,
insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!

Elektrik
• Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem
Zustand!
• Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

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3. Aufbau und Funktion

5
4

1 NOT-AUS mit gesteckter Brücke (XN)


2 CPU ML 1500
3 24 V-Anschlusskabel mit 4 mm Sicherheitsstecker
4 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zum Bedienpult (XMG1)
5 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zur Station (XMA2)

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Aufbau und Funktion

Aus dem Baugruppenspektrum der MicroLogix 1500 Reihe wurden bestimmte


Module ausgewählt und in das SPS-Board integriert. Damit lässt sich in gewissen
Grenzen die Modularität der SPS auch auf das SPS-Board übertragen.

• Die Ein-/Ausgangs – Grundeinheit 1764-28BXB mit integrierten digitalen


Ein- und Ausgängen,
• Der Prozessor 1764-LSP,
• Das digitale Ein-/Ausgangsmodul 1769-IQ6X0W4,
• Das analoge Ein-/Ausgangsmodul 1769-IF4XOF2 (optional).

Die SPS ML 1500 wird über die RS 232-C-Schnittstelle auf der


Ein-/Ausgangs - Grundeinheit mit dem PC verbunden und mit der RSLogix 500-
Software (EN 61131) programmiert.

3.1 Ein SPS-Board besteht aus:


Lieferumfang
• Ein-/Ausgangs – Grundeinheit 1764-28BXB/Prozessor 1764-LSP jeweils mit
digitalem Ein-/Ausgangsmodul 1769-IQ6X0W4 und
Speichermodul 1764-MM1RTC
• Ein-/Ausgangsmodul 1769-IF4XOF2 (optional)

3.2 In unserem Produktkatalog finden Sie :


Zubehör
• Programmierkabel RS 232,
• Programmiersoftware,
• optionale Erweiterungsbaugruppen,
• Datenkabel,
• Dokumentation,
• Teachware.

3.3 • Verbindung zu einer Prozesssimulation


Anschluss externer Geräte Das SPS-Board kann mit einer Prozesssimulation kommunizieren (COSIMIR® PLC,
EasyVeep). Das geschieht über die SysLink-Schnittstelle.
Für digitale Signale benötigen Sie:
– Interface EasyPort Best.-Nr. 167121,
– 2 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197.
Für digitale/analoge Signale (nur mit optionaler Erweiterungsbaugruppe
möglich) benötigen Sie:
– Interface EasyPort Best.-Nr. 193930,
– 1 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197,
– 1 x Analog-Kabel, gekreuzt Best.-Nr. 533039.

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Aufbau und Funktion

Achtung
Materialschäden im EasyPort möglich, durch doppelte Spannungsversorgung.
Durch das E/A-Datenkabel wird das EasyPort mit Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

• Die Simulationsbox
Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an.
Für digitale Signale benötigen Sie:
– Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar).
Für digitale/analoge Signale (nur mit optionaler Erweiterungsbaugruppe
möglich) benötigen Sie:
– Simulationsbox, digital/analog Best.-Nr. 526863,
– Analog-Kabel, parallel Best.-Nr. 529141.

Achtung
Materialschäden an der Simulationsbox möglich, durch doppelte
Spannungsversorgung.
Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

• Die Universalanschlusseinheit (SysLink) Best.-Nr. 162231 kann direkt am


SPS-Board, angeschlossen und Aktoren und Sensoren über 4 mm
Sicherheitsstecker verbunden werden.
• Der Anschluss der Analog-Anschlusseinheit Best.-Nr. 162247 erfolgt mit dem
Kabel Best.-Nr. 189551.
• Zur Verbindung mit AS-Interface-fähigen Einheiten wird eines der Kabel
Best.-Nr. 533032 – 533034 (50, 125, 250 cm) benötigt.
• Zum Anschluss von Profibus-Komponenten wird eines der Kabel Best.-Nr.
533035 oder 533036 (50, 200 cm) verwendet.

Die Spannungsversorgung muss über eine externe 24 V DC-Quelle erfolgen. Dafür


bieten sich die Netzgeräte von Festo Didactic an, die als Einschubvariante für den
ER-Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfügbar sind.

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Aufbau und Funktion

3.4 • Das SPS-Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und
Einbauweise Anschlussmöglichkeiten angebracht sind. Das SPS-Board steht im Wagen und
kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.

3.5 • Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488)
Ein-/Ausgänge verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS® von
Festo Didactic.
• Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet (optional).

3.6 • Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrückt. Somit sind die
NOT-AUS Funktion digitalen Ausgänge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion
gewünscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brücke, das NOT-AUS Gerät
(Öffner) angeschlossen werden. Beim Betätigen des Öffners wird die
Spannungsversorgung der Ausgänge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.

(Die genaue Steckerbelegung ist aus den Kontaktbelegungstabellen in diesem


Handbuch ersichtlich.)

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4. Inbetriebnahme mit MPS®

4.1 1
Kabelverbindungen

Kabelverbindungen zwischen SPS-Board, Bedienpult und Station

1. SPS Board – Station


Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des
E/A-Terminals der Station.
2. SPS Board – Bedienpult
Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des
Bedienpults.
3. SPS Board – Netzgerät
Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes.
4. PC – SPS
Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.

Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS® Stations-Handbuch!

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5. Kontaktbelegungstabelle

5.1 Kontaktbelegung SPS-Board / Stecker


Ein-/Ausgänge (digital)
Digital SPS-Board Stecker XMA2 SPS-Board Stecker XMG1

ML 1500 Adresse SysLink PIN ML 1500 Adresse Syslink PIN

OUT O/0 1 O/8 1

O/1 2 O/9 2

O/2 3 O / 10 3

O/3 4 O / 11 4

O/4 5 Out 0 5

O/5 6 Out 1 6

O/6 7 Out 2 7

O/7 8 Out 3 8

IN I/0 13 I/8 13

I/1 14 I/9 14

I/2 15 I / 10 15

I/3 16 I / 11 16

I/4 17 I / 12 17

I/5 18 I / 13 18 (NA 24V)

I/6 19 I / 14 19

I/7 20 I / 15 20

Versorgung 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22

0V 11,12,23,24 11,12,23,24

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Kontaktbelegungstabelle

5.2 Kontaktbelegung SPS / Analog Terminal (XMA4)


Ein-/Ausgänge (analog)
Analog SPS Analog Terminal
(XMA4)

1796-IF4XOF2 15-pol. Sub-D PIN


Adresse

OUT UA1 1 0 – 10,5 V

UA2 2 0 – 10,5 V

3 Masse A

IN IE2 4 0 – 21 mA

IE1 5 0 – 21 mA

6 Masse E

UE2 7 0 – 10,5 V

UE1 8 0 – 10,5 V

OUT IA2 9 0 – 21 mA

IA1 10 0 – 21 mA

IN IE4 12 0 – 21 mA

IE3 13 0 – 21 mA

UE4 14 0 – 10,5 V

UE3 15 0 – 10,5 V

5.3 Kontaktbelegung NOT-AUS Stecker NOT-AUS Klemme auf


NOT-AUS Stecker/Klemme SPS-Board (XN)

NOT-AUS 1 (gebrückt) 1 24 V

NOT-AUS 2 (gebrückt) 2 NA 24V (XMA2)

Kontakt Erweiterung 3 3 (gebrückt)

Kontakt Erweiterung 4 4 (gebrückt)

Hinweis
Das NOT-AUS -Signal wird zusätzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) geführt!

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6. Technische Daten

Technische Daten für alle Varianten des SPS-Boards

Betriebsspannung 24 V DC
(wird von externem Netzgerät geliefert)

Datensicherung Memory Module


(Im Lieferumfang enthalten)

Schnittstellen SysLink Kabel für Anschluss Station,


Kabel für Anschluss Bedienpult
Brücke für NOT-AUS

Abmessungen Höhe 400 mm


Breite 340 mm
Tiefe 300 mm

Gewicht ca. 5 kg

Schutzart IP 20

Übersicht der Ausstattung CPU ML 1500

Arbeitsspeicher (kByte) 7 (+8 über 1764-MM1RTC)

Digitale Eingänge 22

Digitale Ausgänge 16

Analoge Eingänge 4 über Ein-/Ausgangsmodul 1796-IF4XOF2 (optional)

Analoge Ausgänge 2 über Ein-/Ausgangsmodul 1796-IF4XOF2 (optional) )

digitales Ein-/Ausgangsmodul ja
1769-IQ6X0W4

Best.-Nr. 535820

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Technische Daten

CPU 1764-28BXB

Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 – 26,4 V DC)

Leistungsaufnahme 30 W

Arbeitsspeicher 7 kByte (+8 kByte über1764-MM1RTC)

Prozessortyp 1764-LSP

Integrierte Schnittstelle RS 232-C

Integrierte Digitaleingänge 16

Eingangsspannung Nennwert 24 V DC
Eingang 0 bis 7 bei Signal „1“ 14 – 26,4 V
Eingang 8 und höher bei Signal „1“ 10 – 26,4 V
Eingang 0 und höher bei Signal „0“ 0 – +5 V
Eingangsstrom
Eingang 0 bis 7 bei Signal „1“ 7,3 mA
Eingang 8 und höher bei Signal „1“ 8,9 mA
Potentialtrennung ja
Eingang 0 bis 7 Schnelle Zähler, konfigurierbar

Integrierte Digitalausgänge 12 (6 Relais, 6 FET-Transistoren)

Relais
Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 20,4 – 26,4 V DC
Ausgangsstrom bei Signal „1“ 1,2 A

FET-Transistoren
Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 20,4 – 26,4 V DC
Ausgang 0 bis 7
Ausgangsspannung bei Signal „1“, max. L+/- 1,0 V
Ausgangsstrom bei Signal „1“ 1,0 A
Mindeststrom 1,0 mA
bei Signal „0“, max. 1,0 mA
Einschaltverzögerung max. 0,1 ms
Ausschaltverzögerung max. 1,0 ms
Ausgang 2 und 3
Ausgangsstrom bei Signal „1“ 100 m A
Mindeststrom 10 mA
bei Signal „0“, max. 1,0 mA
Einschaltverzögerung max. 6µs
Ausschaltverzögerung max. 18 µs

Integrierte Funktionen Integrierte Funktionsbausteine „Regeln“ PID


Analog Potentiometer

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Technische Daten

Digital Ein-/Ausgangsmodul 1769-IQ6X0W4

Digitaleingänge 6

Eingangsspannung Nennwert 24 V DC
Zul. Bereich 10 – 26,4 V DC
Eingang spannung bei Signal „0“ 0 – +5 V
Eingangsspannung bei Signal „1“ mind. 10 V
Eingangsstrom bei Signal „0“ max. 1,5 mA
Eingangsstrom bei Signal „1“ mind. 2,0 mA
Signalverzögerung 8,0 ms

Digitalausgänge 4

Relais
Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 5 – 125 V DC
Ausgangsstrom bei Signal „1“ mind. 10 mA bei 5 V DC
max. 1,2 A bei 24 V DC
Signalverzögerung 10,0 ms

Analog Ein-/Ausgangsmodul 1769-IF4XOF2 (optional)

Analogeingänge 4
(für Strom/Spannung)
Spannung 0 – 10,5 V
Strom 0 – 21 mA
Auflösung 8 Bit
Kurzschlussschutz ja

Analogausgänge 2
(für Strom/Spannung)
Spannung 0 – 10,5 V
Strom 0 – 21 mA
Auflösung 8 Bit
Kurzschlussschutz ja

Speichermodul 1764-MM1RTC

Funktion Speichermodul/Echtzeituhr

Größe 8 kByte

Verwendungsbereich (CPU) 1764-LSP

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Anhang

Elektrische Schaltpläne Die elektrischen Schaltpläne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.

Zusätzlich finden Sie elektrische Schaltpläne zu den SPS Boards auf der “Technische
Unterlagen“ CD-ROM der MPS® Station(en) oder im Internet unter der Adresse:

http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > Schaltpläne

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Anhang

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Contents

1. Introduction __________________________________________________ 21

2. Notes on safety _______________________________________________ 22

3. Design and function ___________________________________________ 23


3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24
3.2 Accessories __________________________________________________ 24
3.3 Connection of external equipment ________________________________ 24
3.4 Installation options ____________________________________________ 26
3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26
3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26

4. Commissioning with MPS® ______________________________________ 27


4.1 Cable connections _____________________________________________ 27

5. Contact allocation table ________________________________________ 28


5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 28
5.2 Inputs/outputs (analog) ________________________________________ 29
5.3 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 29

6. Technical data ________________________________________________ 30

Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

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Contents

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1. Introduction

The MicroLogix (ML) 1500 is a modular PLC system from Allen Bradley designed for
industrial use. It has been integrated into a didactic environment in the Festo
Didactic Modular Production System (MPS®) for use in vocational and further
training.

The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin
allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS® of Festo Didactic.

The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket (optional).

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2. Notes on safety

The PLC boards are designed according to state of the art technology and in
compliance with recognised safety regulations. However when using the system
there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of
damage being caused to the machinery or other material assets.

The PLC boards are to be used only:

• for its intended purpose and


• in an absolutely safe conditions.

Faults impairing safety must be rectified immediately!

For your own safety please follow the safety notes below:

General
• Trainees must only work on the PLC board under the supervision of an instructor.
• Observe the data in the data sheets for the individual components, in particular
all notes on safety!

Electrics
• Electrical connections are to be wired up or disconnected only when power is
disconnected!
• Use only low voltages of up to 24 V DC.

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3. Design and function

5
4

1 EMERGENCY STOP with slotted jumper (XN)


2 CPU ML 1500
3 24 V connecting cable with 4 mm safety plugs
4 Connecting cable with SysLink plug to the control console (XMG1)
5 Connecting cable with SysLink plug to the station (XMA2)

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Design and function

Specific modules have been selected from the module spectrum of the MicroLogix
1500 series and integrated into the PLC boards and with that the modularity of the
PLC can to some extent also be transferred to the PLC board.

• The in-/output basic unit 1764-28BXB with integrated digital inputs and outputs,
• The processor 1764-LSP,
• The digital in-/output extension module 1769-IQ6X0W4,
• The analog in-/output extension module 1769-IF4XOF2 (optional).

The PLC ML 1500 is connected to the PC via the RS 232-C interface on the
in-/output basic unit and programmed using the RSLogix 500 software (EN 61131).

3.1 The ML 1500 consists of:


Scope of delivery
• In-/output basic unit 1764-28BXB/Prozessor 1764-LSP with
digital In-/output extension module 1769-IQ6X0W4
and memory module 1764-MM1RTC
• In-/output extension module 1769-IF4XOF2 (optional)

3.2 In our product catalogue you will find:


Accessories
• Programming cable RS 232,
• Programming software,
• optional extension modules,
• Data cables,
• Documetation,
• Courseware.

3.3 • Connection to a process simulation


Connection of external The PLC board can communicate with a process simulation (COSIMIR® PLC,
equipment EasyVeep) via the SysLink interface.
For digital signals you need:
– The Interface EasyPort, Order No. 167121,
– 2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197.
For digital/analog signals (only with optional analog extension module)
you need:
– The Interface EasyPort, Order No. 193 039,
– 2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197,
– Analog cable (crossed), Order No. 533 039.

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Design and function

Attention
The EasyPort must not be connected to a separate voltage if the I/O data cable is
used. The voltage supply to the EasyPort is effected via the cable.

• The simulation box


It generates binary input signals and displays binary output signals of the PLC.
For digital signals you need:
– Digital simulation box, Order No. 170643.
For digital/analog signals (only with optional analog extension module)
you need:
– Digital/analog simulation box, Order No. 526863,
– Analog cable (parallel), Order No. 529141.

Attention
The simulation box does not need to be connected to a separate voltage supply if
this cable is used, since the voltage supply from the PLC board is effected via that
cable.

• The universal terminal unit (SysLink) Order No. 162231, equipped with the same
interface, can be connected via the cable Order No. 034031, and the actuators
and sensors connected via 4 mm fail-safe plug.
• The connection of the analog terminal unit Order No. 162247 is effected via the
cable Order No. 189551.
• The cables, Order Nos. 533032 – 533034 (50, 125, 250 cm) is required for the
connection with AS-interface compatible units.
• One of the cables, Order No. 533035 or 533036 (50, 200 cm) is required for the
connection of Profibus components.

The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source. The power
supply units from Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of
a function card variant for the ER-cabinet frames or in the form of a table variant.

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Design and function

3.4 • Controller, terminals, cable ducts and rails are mounted on a metal bracket. the
Installation options PLC board is suspended in the trolley. The PLC board can be simply removed
from the trolley and placed on a table when working on the PLC board or for
demonstration purposes.

3.5 • The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The
Inputs/outputs pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS® from Festo
Didactic.
• The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket
(optional).

3.6 • The two sockets marked with EMERGENCY-STOP are bridged with the short-
EMERGENCY STOP function circuit plug provided in order to provide the voltage supply to the digital outputs.
If the EMERGENCY-STOP function is wanted, then the EMERGENCY-STOP device
(normally closed contact) must be connected to these sockets. The voltage
supply of the outputs (output byte 0) is interrupted if this normally closed
contact is actuated.

(The precise plug allocation can be found in the contact allocation tables of this
document.)

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4. Commissioning with MPS®

4.1 1
Cable connections

Cable connections from PLC board to control console and station

1. PLC board – station


Plug the XMA2 plug of the PLC board into the XMA2 socket of the I/O terminal of
the station.
2. PLC board – control console
Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control
console.
3. PLC board – power supply unit
Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit.
4. PC – PLC
Connect your PC to the PLC by means of a programming cable.

Attention
Observe the notes for commissioning in the MPS® station manual!

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5. Contact allocation table

5.1 Contact allocation PLC-board / plug


Inputs/outputs (digital)
Digital PLC-board plug XMA2 PLC-board plug XMG1

ML 1500 adress SysLink PIN ML 1500 adress Syslink PIN

OUT O/0 1 O/8 1

O/1 2 O/9 2

O/2 3 O / 10 3

O/3 4 O / 11 4

O/4 5 Out 0 5

O/5 6 Out 1 6

O/6 7 Out 2 7

O/7 8 Out 3 8

IN I/0 13 I/8 13

I/1 14 I/9 14

I/2 15 I / 10 15

I/3 16 I / 11 16

I/4 17 I / 12 17

I/5 18 I / 13 18 (NA 24V)

I/6 19 I / 14 19

I/7 20 I / 15 20

Supply 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22

0V 11,12,23,24 11,12,23,24

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Contact allocation table

5.2 Contact allocation PLC / Analog terminal (XMA4)


Inputs/outputs (analog)
Analog PLC Analog terminal
(XMA4)

1796-IF4XOF2 adress 15-pin Sub-D PIN

OUT UA1 1 0 – 10,5 V

UA2 2 0 – 10,5 V

3 Ground A

IN IE2 4 0 – 21 mA

IE1 5 0 – 21 mA

6 Ground E

UE2 7 0 – 10,5 V

UE1 8 0 – 10,5 V

OUT IA2 9 0 – 21 mA

IA1 10 0 – 21 mA

IN IE4 12 0 – 21 mA

IE3 13 0 – 21 mA

UE4 14 0 – 10,5 V

UE3 15 0 – 10,5 V

5.3 Contact allocation EMERGENCY-STOP plug EMERGENCY-STOP terminal at the


EMERGENCY STOP PLC board (XN)
plug/terminal
EMERGENCY-STOP 1 (bridged) 1 24 V

EMERGENCY-STOP 2 (bridged) 2 NA 24V (XMA2)

contact extension 3 3 (bridged)

contact extension 4 4 (bridged)

Note
The Emergency-Stop signal additionally is connected to E 1.5 (XMG1 Syslink)!

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6. Technical data

Technical data for all PLC boards

Operating voltage 24 V DC
(supplied by an external power supply unit)

Data backup Memory modules


(Included in the scope of delivery)

Dimensions Height 400 mm


Width 340 mm
Depth 300 mm

Weight Approx. 5 kg

Protection classification IP 20

Overview of equipment CPU ML 1500

Main memory (kByte) 7 (+8 via 1764-MM1RTC))

Digital inputs 22

Digital outputs 16

Analog Inputs 4 via In-/output extension module 1796-IF4XOF2 (optional)

Analog Outputs 2 via In-/output extension module 1796-IF4XOF2 (optional) )

Digital In-/output extension yes


module 1769-IQ6X0W4

Order No. 535820

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Technical data

CPU 1764-28BXB

Supply voltage 24 V DC (20.4 – 26,4 V DC)

Max.input apparent power 30 W

Main memory 7 kByte (+8 kByte via1764-MM1RTC)

Processor type 1764-LSP

Integrated interface RS 232-C

Integrated digital inputs 16

Input voltage Nominal value 24 V DC


Input 0 to 7 for signal „1“ 14 – 26,4 V
Input 8 and higher for signal „1“ 10 –26,4 V
Input 0 and higher for signal „0“ 0 – +5 V
Input current
Input 0 to 7 for signal “1“ 7,3 mA
Input 8 and higher for signal “1“ 8,9 mA
Electrical isolation Yes
Input 0 to 7 High Speed Counter, adjustable

Integrated digital outputs 12 (6 Relais, 6 FET-Transistors)

Relais:
Nominal load voltage L+/L1 24 V DC
Permissible range 20.4 – 26,4 V DC
Output current for signal “1“ 1,2 A

FET-Transistors
Nominal load voltage L+/L1 24 V DC
Permissible range 20,4 – 26,4 V DC
Output 0 to 7
Output voltage for Signal „1“, max. L+/- 1,0 V
Output current for Signal „1“ 1,0 A
Min current 1,0 mA
for signal “0“, max. 1,0 mA
Signal on delay max. 0,1 ms
Signal off delay max. 1,0 ms

Output 2 and 3
Output current for signal „1“ 100 mA
Minimum current 10 mA
for signal „0“, max. 1,0 mA
Signal on delay max. 6µs
Signal off delay max. 18 µs

Integrated functions Integrated function modules "Control" PID


Analog potentiometers

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Technical data

Digital In-/output extension module 1769-IQ6X0W4

Digital inputs 6

Input voltage Nominal value 24 V DC


Permissible range 10 – 26,4 V DC
Input voltage for signal “0“ 0 – +5 V
Input voltage for signal “1“ min. 10 V
Input current for signal “0“ max. 1,5 mA
Input current for signal “1“ min. 2,0 mA
Signal delay 8,0 ms

Digital outputs 4

Relais
Nominal load voltage L+/L1 24 V DC
Permissible range 5 – 125 V DC
Output current for signal “1“ min. 10 mA at 5 V DC
max. 1,2 A at 24 V DC
Signal delay 10,0 ms

Analog In-/output extension module 1796-IF4XOF2 (optional)

Analog inputs 4
(for current/voltage)
Voltage 0 – 10,5 V
Current 0 – 21 mA
Resolution 8 bit
Short circuit protection yes

Analog outputs 2
(for current/voltage)
Voltage 0 – 10,5 V
Current 0 – 21 mA
Resolution 8 bit
Short circuit protection yes

Memory module 1764-MM1RTC

Function Memory module/Real time clock

Size 8 kByte

Applicable for CPU type 1764-LSP

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Appendix

Electrical circuit diagrams Electrical circuit diagrams please find at the end of this manual.

Additionally electrical circuit diagrams for the PLC boards can be found on the
“Technical details” CD-ROM of the MPS® station(s) or in internet at the address:

http://www.festo-didactic.com / Service > MPS > Circuit diagrams

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Appendix

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