Tarea 1 – Vectores, Matrices y determinantes

Docente- Jarol Jaime Sajaud

100408ª_611

Estudiantes- Códigos
Ibonn Andrea Cheque
Danna Yireth Zabala
Anguie Aracely Cantor Garcia

Universidad Nacional abierta y a distancia UNAD

Ingeniería de Sistemas
Algebra Lineal
Facatativá- Cundinamarca
Marzo, 2019
 Introducción

Son herramientas que facilitan el ordenamiento de cada uno de los datos, así
como su manejo. Las matrices la utilizamos en el cálculo numérico, en la
resolución de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales
y de las derivadas parciales, las matrices se encuentran principalmente en
aquellos ámbitos en los que se trabaja con datos.
 Mentefacto.

Álgebra lineal rama de las matemáticas

que estudia conceptos tales como
vectores, matrices, espacio dual, sistemas
de ecuaciones lineales, tiene conexiones
con muchas áreas dentro y fuera de las
matemáticas, como el análisis funcional,
las ecuaciones diferenciales, etc.

VECTOR
Dirección
Sentido Elementos ordenados en Escalar:
renglón o columna.
Magnitud Sólo presenta Magnitud.

Origen

Vector en 𝑅 3
Vector en 𝑅2
Triada ordenado de números reales, en el
Par ordenado de números reales, en el
espacio.
plano.
V=(a,b,c)
V=(a,b)
Noción de Distancia
Noción de Distancia

Figura 1. Mentefacto. Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición

algebraica de vector
2. a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los
siguientes pasos:
 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de
los mismos.

𝐴⃗ = √34
𝐴⃗ = (3𝑖̂, 5𝑗̂)

𝐼⃗ = (−4𝑖̂, 1𝑗̂) 𝐴⃗ = 5.83

𝐵
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 | |
𝐴
𝐴⃗ = √𝑎2 + 𝑏 2
5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 | |
𝐴⃗ = √(3)2 + (5)2 3

𝐴⃗ = √9 + 25 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 |1.66|
𝜃 = 58.93°

𝐼⃗ = √𝑎2 + 𝑏 2 1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 | |
−4
𝐼⃗ = √(−4)2 + (1)2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 |−0.25|
𝐼⃗ = √16 + 1 𝜃 = −14.03°
𝐼⃗ = √17

𝐼⃗ = 4.12
𝐵
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 | |
𝐴
 Encontrar el ángulo entre los vectores.

(𝑢1 ∗ 𝑢1 ) + (𝑢2 ∗ 𝑣2
𝐶𝑜𝑠𝜃 =
√𝑢 1 + 𝑢 2 ∗ √𝑣 2 + 𝑣 2
2 2 1 2

(3 ∗ (−4) + (5 ∗ 1)
𝐶𝑜𝑠𝜃 =
√32 + 52 ∗ √(−4)2 + 12

(3 ∗ (−4) + (5 ∗ 1)
𝐶𝑜𝑠𝜃 =
√32 + 52 ∗ √(−4)2 + 12

(−12) + (5)
𝐶𝑜𝑠𝜃 =
√9 + 25 ∗ √16 + 1

−7
𝐶𝑜𝑠𝜃 =
√34 ∗ √17

−7
𝐶𝑜𝑠𝜃 =
√34 ∗ √17

𝐶𝑜𝑠𝜃 = −0.29

𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (−0.29)

𝜃 = 106.85°
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐼⃗ 𝑅⃗⃗ = (3 + (−4), 5 + (1)) = (−1,6)

𝑣 = √𝑎2 + 𝑏 2 𝑏
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 | |
𝑎
𝑣 = √(−1)2 + 62 6
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 | |
𝑣 = √1 + 36 −1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 |−6|
𝑣 = √37
𝜃 = −80.53°
𝑣 = 6.08 𝑚

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados,

con teoría vectorial.

𝐴 = |𝐴⃗ ∗ 𝐼⃗|

𝐴⃗ ∗ 𝐼⃗ = ((3)(1) − ((5)(−4))

𝐴⃗ ∗ 𝐼⃗ = (3 − (−20)

𝐴⃗ ∗ 𝐼⃗ = (3 + 20)

𝐴⃗ ∗ 𝐼⃗ = 23

|𝐴⃗ ∗ 𝐼⃗| = √232

A=23
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
 Imagen 1. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Comprobación ejercicio 2 con
Geogebra.

b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤

⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗

−3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗
−3(3, −4,2) + 2(2,5,4)
(−9 + 12 − 6) + (4 + 10 + 8)
𝑅𝑋 = (−9 + 4)
𝑅𝑥 = −5
𝑅𝑦 = (12 + 10)

𝑅𝑦 = 22

𝑅𝑘 = (−6 + 8)
𝑅𝑘 = 2

 6(𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗)
𝑣 = (3𝑖, −4𝑗 + 2𝑘)
𝑤 = (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)

(𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗) = (3𝑖, −4𝑗 + 2𝑘) ∗ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)

(𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗) = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)

(𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗) = 6 − 20 + 8

(𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗) = −6

6(−6)
= −𝟑𝟔

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝑣⃗ = 3𝑖̂ − 4𝑗̂ + 2𝑘 3
cos 𝛼 =
√29
|𝑣⃗| = √32 + (−4)2 + 22
−4
|𝑣⃗| = √9 + 16 + 4 cos 𝛽 =
√29
|𝑣⃗| = √29 2
cos 𝛾 =
√29

𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖̂ + 5𝑗̂ + 4𝑘 2
cos 𝛼 =
√45
⃗⃗⃗| = √22 + 52 + 42
|𝑤
5
|𝑣⃗| = √4 + 25 + 16 cos 𝛽 =
√45
|𝑣⃗| = √45 4
cos 𝛾 =
√45

 Calcular el producto cruz.

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗ = |3 −4 2|
2 5 4
−4 2 3 2 3 −4 ̂
𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗ = | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
5 4 2 4 2 5
⃗⃗⃗ = [(−4)(4) − (2)(5)]𝑖̂ − [(3)(4) − (2)(2)]𝑗̂ + [(3)(5) − (−4)(2)]𝑘̂
𝑣⃗ ∗ 𝑤
 ⃗⃗⃗ = [−16 − 10]𝑖̂ − [12 − 4]𝑗̂ + [15 + 8]𝑘̂
𝑣⃗ ∗ 𝑤

⃗⃗⃗ = −26𝑖̂ + 8𝑗̂ + 23𝑘̂

𝑣⃗ ∗ 𝑤
Calcular y el producto punto-Escalar.
⃗⃗⃗ = 〈3, −4, 2〉 ∗ 〈2,5,4〉
𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗ = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)
𝑣⃗ ∗ 𝑤
𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗ = 6 − 20 + 8
𝑣⃗ ∗ 𝑤
⃗⃗⃗ = −6
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Imagen 2. Elaboración propia. 19 Marzo 2019. Comprobación ejercicio 2B con

Geogebra.
EJERCICIO 3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1
= 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 =
(-4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad (∆𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) . ?

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados: a ⃗ = (5, 12) y b ⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que
la medida en radianes del ángulo b ⃗ y a ⃗ sea π/3.

El cambio de velocidad (∆𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) corresponde a la diferencia de las velocidades:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑉2 − 𝑉1 = (−4,8) − (5, −3) = (−4 − 5,8 + 3)
∆𝑉
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = (−9,11)
La variación de la velocidad por unidad de tiempo equivale a el cambio de velocidad
divido el tiempo transcurrido:
∆𝑉 (−9,11) −9 11
= =( , )
∆𝑡 4 𝑠𝑒𝑔 4 4

 Módulo: la longitud del segmento, para un vector V(a,b) el módulo se calcula

así:
|𝑣| = √𝑎2 + 𝑏 2
Por lo tanto, para el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 (−9,11) el mudulo es:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−9)2 + 112 = 14.21 𝑚/𝑠
|∆𝑉
 Dirección: Para hallar la dirección, lo hacemos a partir de la función
trigonométrica tangente ya que nuevamente nos relaciona el cateto opuesto y
el adyacente, de tal forma que tendremos algo así:
𝑏
𝜃 = tan−1 ( )
𝑎
Por lo tanto:
11
𝜃 = tan−1 ( ) = 50.71°
−9

Dados: a ⃗ = (5, 12) y b ⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la
medida en radianes del ángulo b ⃗ y a ⃗ sea π/3.
Para resolver este punto se hace uso de la siguiente propiedad:
Sean 𝑉 y 𝑈 vectores se cumple que:
𝑉∙𝑈
cos 𝛼 =
|𝑣| ∙ |𝑢|
Donde 𝛼 es el ángulo entre los dos vectores.
Entonces:
|𝑎| = √52 + 122
|𝑎| = √25 + 144
|𝑎| = √169
|𝑎| = 13

|𝑎| = 13 |𝑏| = √1 + 𝑘 2 𝛼 = 𝜋/3

Aplicando esta propiedad:

𝑎∙𝑏
cos 𝜋/3 =
|𝑎| ∙ |𝑏|
1 (5,12) ∙ (1, 𝑘)
=
2 13 ∙ √1 + 𝑘 2
1 5 + 12𝑘
=
2 13 ∙ √1 + 𝑘 2

Despejando se obtiene la siguiente igualdad:

13√1 + 𝑘 2 = 10 + 24𝑘

Para eliminar la raíz cuadrada, se eleva al cuadrado en ambos lados de la ecuación:

2
(13√1 + 𝑘 2 ) = (10 + 24𝑘)2

planteando el cuadrado:

169(1 + 𝑘 2 ) = 100 + 480k + 576𝑘 2

169 + 169𝑘 2 = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

Se organiza la ecuación:
𝑎𝑘 2 + 𝑏𝑘 + 𝑐 = 0
407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 = 407 𝑏 = 480 𝑐 = −69

Para resolver la ecuación así:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑘=
2𝑎

Reemplazando:
−480 ± √4802 − 4(407)(−69)
𝑘=
2(407)

−480 + 585.433 −480 − +585.433

𝑘1 = 𝑘2 =
814 814

𝑘1 = 0.129 𝑘2 = −1.30

 Vector 𝑎(5,12) el módulo es:

|𝑣| = √𝑎2 + 𝑏 2

|𝑎| = √(5)2 + (12)2

|𝑎| = √25 + 144
|𝑎| = √169
|𝑎| = 13

 Para hallar la dirección, a partir de la función trigonométrica tangente:

𝑏
𝜃 = tan−1 ( )
𝑎
12
𝜃 = tan−1 ( )
5
𝜃 = 67,38°

 Vector 𝑏(1, −1.3) el módulo es:

|𝑣| = √𝑎2 + 𝑏 2

|𝑏| = √(1)2 + (−1,3)2

|𝑏| = √1 + 1,69
|𝑏| = √2,69
|𝑏| = 1,64

 Vector 𝑎(1,0.129) el módulo es:

|𝑣| = √𝑎2 + 𝑏 2

|𝑏| = √(1)2 + (0,129)2

|𝑏| = √1 + 0,0166
|𝑏| = √1,0166
|𝑏| = 1,0082

 Para hallar la dirección a partir de la función trigonométrica tangente:

𝑏
𝜃 = tan−1 ( )
𝑎
−1.3
𝜃 = tan−1 ( ) = 52.43°
1
0.129
𝜃 = tan−1 ( ) = 7.35°
1
Ejercicio N° 4. Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[4 3 5 4]
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [0 −1 3 ]
5 2 −3 0 5 7 −5

9 + 0 + 0 + 15 15 + 0 − 2 + 21 6 + 0 + 6 − 15
10 + 15 − 6 + 21 −2 + 30 + 18 − 15
𝐴. 𝐵 = [−18 + 5 + 0 + 15 ]
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 24 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 − 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 − 0

24 14 −3
2 40 21
𝐴. 𝐵 = [49 48 −25]
47 −16 33

24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21
𝐴. 𝐵 = [49 48 −25] * 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
47 −16 −1 0 −9 8
33
 0 + 56 + 3 −48 + 42 − 0 72 + 70 + 27 120 + 56 − 24
0 + 160 − 21 −41 + 120 + 0 6 + 200 − 189 10 + 160 + 168
𝐴∗𝐵∗𝐶 =[ ]
0 + 192 + 25 −98 + 144 − 0 147 + 240 + 225 24 + 192 − 200
0 − 64 − 33 −94 − 48 + 0 141 − 80 − 297 235 − 64 + 264

59 −6 169 152
139 116 17 338 ]
𝐴 ∗ 𝐵 ∗ 𝐶 = [ 217 46 612 237
−97 −142 −236 435

Comprobación en Geogebra.

Imagen 3. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Comprobación ejercicio 4a con

Geogebra.
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴 Esta Operación NO se pude realizar teniendo en cuenta que no se
cumple la regla: el número de columnas de la primera matriz debe ser igual
al número de filas en la segunda matriz. De igual forma, NO se puede realizar
esta operación al no aplicarse la propiedad conmutativa a la multiplicación de
matrices.

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

0 −2 3 5 9 −5 6
3 6
3𝐶 = [ 4 3 5 4] −7𝐵 = [1
0 −1 3 ]
−1 0 −9 8
5 7 −5
Al multiplicar el escalar por la matriz se obtiene:
(3)0 (3) − 2 (3)3 (3)5 0 −6 9 15
3𝐶 = [ (3)4 (3)3 (3)5 (3)4 ] = [ 12 9 15 12 ]
(3) − 1 (3)0 (3)−9 (3)8 −3 0 −27 24
 9(−7) −5(−7) 6(−7) −63 35 −42
1(−7) 3(−7) 6(−7) −7 −21 −42
−7𝐵 = =[ 0 7 −21]
0(−7) −1(−7) 3(−7)
[5(−7) 7(−7) −5(−7)] −35 −49 35

Imagen 4. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Comprobación ejercicio 4C con

Geogebra.

Entonces la matriz producto P= 3C* (-7B) es:

−63 35 −42
0 −6 9 15
−7 −21 −42]
3C= [ 12 9 15 12 ] -7B=[ 0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35

(0 + 42 + 0 − 525) (0 + 126 + 63 − 735) (0 + 252 − 189 + 525)

P= (−756 − 63 + 0 − 420) (420 − 189 + 105 − 588) (−504 − 378 − 315 + 420)
(189 − 0 − 0 − 840) (−105 − 0 − 189 − 1176) (126 − 0 + 567 + 840)

−483 −546 588

𝑃 = [−1239 −252 −777]
−651 −1470 1533
 Imagen 5. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Matriz Resultante 4C con
Geogebra.

d) 𝐷2

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
𝐷2 = [ 3 𝑦 2 3 ] [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝐷2
(0)(0)(3𝑥 2 )(3)(−2)(1) (0)(3𝑥 2 )(3𝑥 2 )(𝑦 2 )(−2)(0) (0)(−2)(3𝑥 2 )(3)(−2𝑥)(−2𝑦)
= [ (3)(0)(𝑦 2 )(3)(3)(1) (3)(3𝑥 2 )(𝑦 2 )(𝑦 2 )(3)(0) (3)(−2)(𝑦 2 )(3)(3𝑥)(3𝑦) ]
(1)(0)(0)(3)(𝑥 + 𝑦) (1)(3𝑥 2 )(0)(𝑦 2 )(𝑥 + 𝑦)(0) (1)(−2)(0)(3)(𝑥 + 𝑦)(𝑥 + 𝑦)

9𝑋 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
𝐷2 = [3𝑦 2 + 3 𝑦 4 + 9𝑥 2 −6 + 3𝑦 2 + 3𝑥 + 3𝑦]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 −2 + (𝑥 + 𝑦)2

e) 𝐷 ∙ 𝐶

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ] * 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

𝐷∗𝐶
(0)(0)(3𝑥 2 )(4)(−2)(−1) (0)(−2)(3𝑥 2 )(3)(−2)(0) (0)(3)(3𝑥 2 )(5)(−2)(−9) (0)(5)(3𝑥 2 )(4)(
= [ (3)(0)(𝑦 2 )(4)(3)(−1) (3)(−2)(𝑦 2 )(3)(3)(0) (3)(3)(𝑦 2 )(5)(3)(−9) (3)(5)(𝑦 2 )(4)(3
(1)(0)(0)(4)(𝑥 + 𝑦)(−1) (1)(−2)(0)(3)(𝑥 + 𝑦)(0) (1)(3)(0)(5)(𝑥 + 𝑦)(−9) (1)(5)(0)(4)(𝑥 +
 0 + 12𝑥 2 + 2 0 + 9𝑥 2 − 0 0 + 15𝑥 2 + 18 0 + 12𝑥 2 − 16
𝐷 ∗ 𝐶 = [ 0 + 4𝑦 2 − 3 −6 + 3𝑦 2 + 0 9 + 5𝑦 2 − 27 15 + 4𝑦 2 + 24]
0+0−𝑥−𝑦 −2 + 0 + 0 3 − 9𝑥 − 9𝑦 5 + 8𝑥 + 8𝑦

12x 2 + 2 9x 2 15x 2 + 18 12x 2 − 16

D ∗ C = [4y 2 − 3 −6 + 3y 2 5y 2 − 18 4y 2 + 39 ]
−x − y −2 3 − 9x − 9y 5 + 8x + 8y

f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷

0 −2 3 5 0 4 −1
𝑇 −2 3 0
𝐶=[ 4 3 5 4 ]= 𝐶 =[ 3 5 −9]
−1 0 −9 8 5 4 8

0 4 −1 0 3𝑥 2 −2
−2 3 0
𝐶𝑇 = [ 3 −9] * 𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
5
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

𝐶𝑇 ∗ 𝐷
(0)(0)(4)(3)(−1)(1) (0)(3𝑥 2 )(4)(𝑦 2 )(−1)(0) (0)(−2)(4)(3)(−1)(𝑥 + 𝑦)
(−2)(0)(3)(3)(0)(1) (2)(3𝑥 2 )(3)(𝑦 2 )(0)(0) (−2)(−2)(3)(3)(0)(𝑥 + 𝑦)
=
(3)(0)(5)(3)(−9)(1) (3)(3𝑥 2 )(5)(𝑦 2 )(−9)(0) (3)(−2)(5)(3)(−9)(𝑥 + 𝑦)
[ (5)(0)(4)(3)(8)(1) (5)(3𝑥 2 )(4)(𝑦 2 )(8)(0) (5)(−2)(4)(3)(8)(𝑥 + 𝑦) ]

0 + 12 − 1 0 + 4𝑦 2 + 0 0 + 12 − (𝑥 + 𝑦)
−6𝑥 2 + 3𝑦 2 + 0 4+9+0
𝐶𝑇. 𝐷 = 0 + 9 + 0
0 + 15 − 9 9𝑥 2 + 5𝑦 2 + 0 −6 + 15 − 9𝑥 − 9𝑦
[0 + 12 + 8 15𝑥 2 + 4𝑦 2 + 0 −10 + 12 + 8𝑥 + 8𝑦]
 11 4𝑦 2 12 − 𝑥 − 𝑦
6𝑥 2 + 3𝑦 2 13
𝐶𝑇 ∗ 𝐷 = 9
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 9 − 9𝑥 − 9𝑦
[20 15𝑥 2 +4𝑦 2 2 + 8𝑥 + 8𝑦]

g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵). Como B es una matriz de 4x3 NO tiene el mismo número de filas que
de columnas, no puede plantearse calcular su determinante. Sólo está
definido el determinante de una matriz para el caso de matrices cuadradas
(mismo número de filas que de columnas).

h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

|𝐷| = [(0)(𝑦 2 )(𝑥 + 𝑦) + (3𝑥 2 )(3)(1) + (−2)(3)(0)]

− [(−2)(𝑦 2 )(1) + (3)(0)(0) + (3𝑥 2 )(3)(𝑥 + 𝑦)]

|𝐷| = (0 + 9𝑥 2 + 0) − (−2𝑦 2 + 0 + 9𝑥 3 +9𝑥 2 𝑦)

|𝐷| = (9𝑥 2 ) + (2𝑦 2 − 9𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 )

|D| = 9x 2 + 2y 2 − 9x 3 − 9x 2 y

i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇 .

9 −5 6 9 1 0 5 0 −2 3 5
3 6
𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐵 𝑇
= [ −5 3 −1 7] 𝐶 =[ 4 3 5 4 ]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8
5 7 −5

(9 − 0)(1 − (−2))(0 − 3)(5 − 5)

𝐵 𝑇 − 𝐶 = [ (−5 − 4)(3 − 3)(−1 − 5)(7 − 4) ]
(6 − (−1))(6 − 0)(3 − (−9))(−5 − 8)
 9 3 −3 0
𝐵 𝑇 − 𝐶 = [−9 0 −6 3 ]
7 6 12 −13

9 −9 7
(𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇 = [ 3 0 6
−3 −6 12 ]
0 3 −13

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa

similar.

Imagen 6. Elaboración propia. 20 Marzo 2019. Comprobación Matrices ejercicio 4

con Geogebra.
EJERCICIO 5
Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el
Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación
de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación OX, Rotación en OY, Rotación en OZ.

Haciendo la rotación, tomando al eje Y como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, ∅)
que se obtiene es:

cos(∅) 0 𝑠𝑒𝑛(∅)
𝑅(𝑦, ∅) = [ 0 1 0 ]
−𝑠𝑒𝑛(∅) 0 cos(∅)
Teniendo en cuenta que:
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, ∅) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a. Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 , cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con ∅ = 90° con
2
respecto al eje OY
RTA:
Se realiza el producto punto entre la matriz y el vector:
cos(90) 0 𝑠𝑒𝑛(90) 1 0 0 1 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] ∙ [1] ≫ 𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0] ∙ [1]
−𝑠𝑒𝑛(90) 0 cos(90) 2 −1 0 0 2

(0 ∗ 1) + (0 ∗ 1) + (1 ∗ 2) 𝟐
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ (0 ∗ 1) + (1 ∗ 1) + (0 ∗ 2) ] ≫ 𝑷𝒙𝒚𝒛 = [ 𝟏 ]
(−1 ∗ 1) + (0 ∗ 1) + (0 ∗ 2) −𝟏
 1
b. Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 , cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2], con ∅ = 45° con
3
respecto al eje OY

RTA:
Se realiza el producto punto entre la matriz y el vector:
√2 √2
cos(45) 0 𝑠𝑒𝑛(45) 1 0 1
2 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] ∙ [2] ≫ 𝑃𝑥𝑦𝑧 = 0 1 0 ∙ [2 ]
−𝑠𝑒𝑛(45) 0 cos(45) 3 √2 √2 3
−
[ 2 0
2]
√2 √2
( ∗ 1) + (0 ∗ 2) + ( ∗ 3)
2 2 𝟐√𝟐
𝑃𝑥𝑦𝑧 = (0 ∗ 1) + (1 ∗ 2) + (0 ∗ 3) ≫ 𝑷𝒙𝒚𝒛 =[ 𝟐 ]
√2 √2 √𝟐
(− ∗ 1) + (0 ∗ 2) + ( ∗ 3)
[ 2 2 ]
6. Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:
1
𝐴−1 = ∙ (𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑇 ))
|𝐴|
12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44
En primer lugar calcular el determinante de la matriz A para comprobar si su
determinante es distinto de cero y por tanto que tiene matriz inversa, ya que si no
tiene, no podemos seguir calculando la matriz inversa.
|𝐴| = [(12)(10)(44) + (10)(6)(60) + (8)(10)(50)]
− [(8)(10)(60) − (10)(10)(44) − (6)(50)(12)]
|𝐴| = [5280 + 3600 + 4000] − [4800 − 4400 − 3600]
|𝐴| = 12880 − 12800
|𝐴| = 80
Hallaremos la matriz adjunta de A.
10 6 10 6 10 10
| |−| || |
50 44 60 44 60 50
10 8 12 8 12 10
−| || |−| |
50 44 60 44 60 50
10 8 12 8 12 10
| |−| || |
10 6 10 6 10 10
|(10) ∗ (44) − (6)(50)| − |(10) ∗ (44) − (6)(60)| |(10) ∗ (50) − (10) ∗ (60)|
|−(10) ∗ (44) − (8)(50)| |(12) ∗ (44) − (8)(60)| − |(12) ∗ (50) − (10) ∗ (60)|
|(10) ∗ (6) − (8)(10)| − |(12) ∗ (6) − (8)(10)| |(12) ∗ (10) − (10) ∗ (10)|
140 −80 −100
Adj (A)= |−40 48 0 |
−20 8 20

Se Calcula la matriz transpuesta de la matriz adjunta.

140 −40 −20
𝐴𝑡 = [ −80 48 8 ]
−100 0 20
Se halla la inversa multiplicando la matriz transpuesta por el inverso
multiplicativo del determinante
|𝑨| = 𝟖𝟎, es decir, 𝟏⁄𝟖𝟎
 140 −40 −20
𝐴−1 = 1⁄80 | −80 48 8 |
−100 0 20
7⁄ −1⁄ −1⁄
4 2 4 1.75 −0.5 −0.25
𝐴 −1 |
= | −1 3⁄5 1⁄ ||= 𝐴−1 = | −1 0.6 0.1 |
10
−5⁄ 1⁄ −1.25 0 0.25
4 0 4

 Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada

por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la
matriz identidad.
12 10 8 1.75 −0.5 −0.25
−1
𝐴 = [10 10 6] * 𝐴 = | −1 0.6 0.1 |
60 50 44 −1.25 0 0.25

(12)(1.75)(10)(−1)(8)(−1.25) (12)(−0.5)(10)(0.6)(8)(0) (12)(−0.25)(10)(0.1)(8)(0.25)

= | (10)(1.75)(10)(−1)(6)(−1.25) (10)(−0.5)(10)(0.6)(6)(0) (10)(−0.25)(10)(0.1)(6)(0.25)
(60)(1.75)(50)(−1)(44)(−1.25) (60)(−0.5)(50)(0.6)(44)(0) (60)(−0.25)(50)(0.1)(44)(0.25)
21 − 10 − 10 −6 6 0 −3 1 2
= |17.5 − 10 − 7.5 −5 6 0 −2.5 1 1.5|
105 − 50 − 55 −30 30 0 −15 5 11
1 0 0
I= |0 1 0|
0 0 1

 Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

Imagen 7. Elaboración propia. 19 Marzo 2019. Comprobación ejercicio 6 con
Geogebra.
 Conclusiones

Pudimos llegar a la conclusión que podemos trabajar sobre la matriz y obtener el

determinante para que nuestra resolución sea mucho más rápida y haciendo que el
resultado no sea alterado