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w. SCARA
Articulado
Paralelo
Antropomórfico
B. Brazo Mecánico Cartesiano
.
principales de control son lineales (se mueven en línea sistema visible físicamente la solución fue implementar un
recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos sistema de coordenadas virtual en 3D junto con un brazo
respecto de los otros. Además de otras características, virtual que se mueva .
esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones
en el control de los brazos robóticos. Los robots de
coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y
apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y
normalmente son bastante grandes.
IV. CONCLUSIONES
Luego de Finalizar con la realización del presente proyecto
podemos llegar a las siguientes conclusiones:
REFERENCES
[1] GODOY HERNÁNDEZ, Ruben Dario;
RODRÍGUEZ QUINTERO, Willy. Diseño y
Modelamiento de un Robot Cartesiano para el
Posicionamiento de Piezas. 2007.