CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL ADC

El ADC, lee una entrada analógica de 0 a 5V, por los pines PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC4 y
PC5.iene una resolución de 10 bits (0 a 1023 pasos).

Al activar el ADC, mediante el contacto de RM1, mientras el valor de la variable APOT sea
menor a 300 activa la salida YROJO. Entre 300 y 600 se activa YAMARILLO y entre 600 y 1023
se activa YVERDE.
PWM – Pulse whide modulation (modulación de ancho de pulso)

La modulación del ancho de pulso, es una señal generada en el pin PB3 (17 de arduino),
mediante la instrucción MOV, se define el ciclo de trabajo (DC, Dyte Cycle) que va de 0 (salida
0), y 100% (máximo ancho del pulso). En el circuito al activar el PWM, con X1, el ancho de
pulso se define en un 25% y a 1KHZ, con X3, el Duty cycle se define al 50% y con X4 al 75%.