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NOTA

Leyes de Kirchhoff

Fecha 20/04/19 Hora 15:00-18:00 Ambiente B401

INTEGRANTES CÓDIGO Nº GRUPO :1

Baldassari Sosaya , Luis Alfredo 1330745


– Grupo 4 2

Contenido
Introducción ..................................................................................................................................................... 3
Objetivos........................................................................................................................................................... 3
Marco Teórico .................................................................................................................................................. 3
Esquemas .......................................................................................................................................................... 3
Equipos ............................................................................................................................................................. 3
Procedimiento .................................................................................................................................................. 3
Resultados y discusión ..................................................................................................................................... 3
Conclusiones ..................................................................................................................................................... 3
Bibliografía ....................................................................................................................................................... 3
Anexo ................................................................................................................................................................ 3
– Grupo 4 3

INTRODUCCION

En la gran mayoría de industrias, se usan procesos automatizados para poder cumplir ciertas
funciones en la cuales se pueda optimizar el proceso, un ejemplo de esto son los robotos a los cuales
se les otorga una funcion.

En el presente informe se muestra lo que es un prototipo de un robot seguidor de linea cuya funcion
es recorrer un tramo especifico de espacio bajo la condicion de que la superficie cumpla ciertas
caracteristicas.

Lo que se plantea lograr al final del siguiente informe es lo siguiente :

 Describir el funcionamiento electrónico, mecánico y lógico del Robot

 Servir de motivación a estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica, y ramas afines para


incentivar la investigación en las áreas de robótica y automatización.
– Grupo 4 4

ESQUEMA ELECTRONICO

 (2) sensores CNY70


(2) resistencias de 560 ohmios
(2) resistencias de 20K ohmios
(6) resistencias de 1K ohmios
(4) transistores 2N2222A
(2) LED rojos
(2) Motorreductores de minimo 1Kg de fuerza y 100PRM
(2) llantas
(1) Bateria 9 Voltios
– Grupo 4 5

( ) Cables para conectar


(1) Protoboard

ENSAMBLAJE
– Grupo 4 6

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