No.

Problema Figura

1 Utilice ángulos absolutos. Determina las

velocidades y aceleraciones angulares de las
barras ℬ1 y ℬ2 . Si la barra ℬ3 gira a una
velocidad constante de 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠.

2 En el instante dado, el elemento 𝐴𝐵 tiene los

movimientos angulares mostrados. Determine
la velocidad y la aceleración del bloque 𝐶 en
este instante.
3 Para el área mostrada en la figura, determine el
momento de inercia respecto a cada uno de los
ejes centroidales.

4 Para la región mostrada. Encuentre por

integración directa:
a) El centroide
b) Los momentos de inercia 𝐼𝑥 y 𝐼𝑦
c) El producto de inercia 𝐼𝑥𝑦
d) El momento de inercia 𝐼̅𝑥´ y 𝐼̅𝑦´
e) El producto de inercia 𝐼̅𝑥´𝑦´
f) Rote la región sombreada respecto al eje x
y determine el momento de inercia 𝐼𝑥 y
exprese el resultado en términos de la
masa 𝑚. El material tiene una densidad 𝜌
constante.

5 Calcule el GDL del siguiente mecanismo.