Ecuaciones Diferenciales FIEE - UNMSM 17190047

Problemas:

1.a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de un pastel mientras

está dentro del horno con base en las siguientes suposiciones. En 𝒕 = 𝟎 la
mezcla de pastel está a temperatura ambiente de 𝟕𝟎℉, el horno no se pre-
calienta de modo que en 𝒕 = 𝟎, cuando la mezcla de pastel se coloca dentro
del horno, la temperatura dentro del horno también es 𝟕𝟎℉. La temperatura del
horno aumenta de manera lineal hasta 𝒕 = 𝟒 𝒎𝒊𝒏, cuando la temperatura deseada
de 𝟑𝟎𝟎℉ se alcanza, la temperatura del horno se mantiene constante en 𝟑𝟎𝟎℉
para 𝒕 ≥ 𝟒 𝒎𝒊𝒏.

b) Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valores iniciales

del inciso (a).

Sol:

La temperatura T de la torta dentro del horno está modelado por:

𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑚)
𝑑𝑡

Tm: Temperatura ambiente del horno

Para 0 ≤ 𝑡 < 4,

300 − 70𝑡
𝑇𝑚 = 70 + = 70 + 57.5𝑡
4−0

Por lo tanto, para 𝑡 ≥ 0,

70 + 57.5𝑡, 0≤𝑡<4
𝑇𝑚 = {
300, 𝑡≥4

En términos de la función escalón unitario:

𝑇𝑚 = (70 + 57.5𝑡)[1 − 𝑢(𝑡 − 4)] + 300𝑢(𝑡 − 4) = 70 + 57.5𝑡 + (230 − 57.5𝑡)𝑢(𝑡 − 4)

Entonces:

El problema de valor inicial es:

𝑑𝑇
∴ = 𝑘[𝑇 − 70 − 57.5𝑡 − (230 − 57.5𝑡)𝑢(𝑡 − 4)] ; 𝑇(0) = 70
𝑑𝑡

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b)

𝑡(𝑠) = 𝐿{𝑇(𝑡) }

Transformando la ecuación, usando 230 − 57.5𝑡 = −57.5𝑡(𝑡 − 4), tenemos:

70 57.5 57.5 −4𝑠

𝑠𝑡(𝑠) − 70 = 𝑘(𝑡(𝑠) − − 2 + 2 𝑒 )
𝑠 𝑠 𝑠

70 70𝑘 57.5𝑘 57.5𝑘

→ 𝑡(𝑠) = − − 2 + 2 𝑒 −4𝑠
𝑠 − 𝑘 𝑠(𝑠 − 𝑘) 𝑠 (𝑠 − 𝑘) 𝑠 (𝑠 − 𝑘)

Luego de usar fracciones parciales, la transformada inversa de 𝑡(𝑠) es:

1 1 1 1
∴ 𝑇(𝑡) = 70 + 57.5 ( + 𝑡 − 𝑒 𝑘𝑡 ) − 57.5( + 𝑡 − 4 − 𝑒 𝑘(𝑡−4) )𝑢(𝑡 − 4)
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘

Pero ¿qué significa ´´k´´?

Suponiendo que la torta se hornea para, por ejemplo 20 min,

Se tiene 𝑇(20) = 300

1 1 1 1
→ 300 = 70 + 57.5(( + 20 − 𝑒 20𝑘 ) − 57.5( + 20 − 4 − 𝑒 𝑘(20−4) )
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘

𝑇(𝑡) → 300, 𝑡 𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎

Pero, usando 𝑇(20) = 299, 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑘 ≈ −0.3

∴ Es decir, para un tiempo 𝑡 = 20 min → 𝑘 ≈ −0.3

2. Hallar la solución general del sistema dado:

𝒅𝒙
=𝒙+𝒚−𝒛
𝒅𝒕

𝒅𝒚
= 𝟐𝒚
𝒅𝒕

𝒅𝒛
=𝒚−𝒛
𝒅𝒕

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Sol.

El sistema es:

1 1 −1
𝑋 ′ = (0 2 0 ) 𝑋
0 1 −1

Y, det(𝐴 −⋋ 𝐼) = (⋋ −1)(2 −⋋)(⋋ +1) = 0

Para ⋋1 = 1, ⋋2 = 2, ⋋3 = −1

Operando:

1 2 1
𝐾1 = (0) , 𝐾2 = (3), 𝐾3 = (0)
0 1 2

Entonces:

1 2 1
∴ 𝑋 = 𝐶1 (0) 𝑒 𝑡 + 𝐶2 (3) 𝑒 2𝑡 + 𝐶3 (0) 𝑒 −𝑡
0 1 2

3. Resolver:

𝝏𝟐 𝒚 𝝏𝒚
𝑘 𝟐−𝒖= , 𝒌>𝟎
𝝏𝒙 𝝏𝒙

Sol:

Si: 𝑢 = 𝑋𝑇

Entonces:

𝑢𝑡 = 𝑋𝑇 ′

𝑢𝑥𝑥 = 𝑋′′𝑇

𝑘𝑋 ′′ 𝑇 − 𝑋𝑇 = 𝑋𝑇 ′

𝑇′ 𝑘𝑋 ′′ − 𝑋
= = −1 ± 𝑘 ⋋2
𝑇 𝑋

Entonces:

𝑇 ′ − (−1 ± 𝑘 ⋋2 )𝑇 = 0 𝑦 𝑋 ′′ − (± ⋋2 )𝑋 = 0

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Para ⋋2 > 0, se obtiene:

2 )𝑡
𝑋 = 𝐴1 cosh⋋ 𝑥 + 𝐴2 sinh⋋ 𝑥 𝑦 𝑇 = 𝐴3 𝑒 (−1+𝑘⋋
2 )𝑡
→ 𝑢 = 𝑋𝑇 = 𝑒 (−1+𝑘⋋ (𝐶1 cosh⋋ 𝑥 + 𝐶2 sinh⋋ 𝑥)

Para: − ⋋2 < 0, se tiene:

2 )𝑡
𝑋 = 𝐴1 cosh⋋ 𝑥 + 𝐴2 sinh⋋ 𝑥 , 𝑇 = 𝐴3 𝑒 (−1+𝑘⋋

Entonces:
2 )𝑡
𝑢 = 𝑋𝑇 = 𝑒 (−1−𝑘⋋ (𝐶3 cos⋋ 𝑥 + 𝐶4 sin⋋ 𝑥)

Si ⋋2 = 0, entonces:

𝑋 ′′ = 0 𝑦 𝑇 ′ + 𝑇 = 0

Se obtiene:

𝑋 = 𝐴1 𝑥 + 𝐴2 𝑦 𝑇 = 𝐴3 𝑒 −𝑡

En ese caso:

𝑢 = 𝑋𝑇 = 𝑒 −𝑡 (𝐶5 𝑥 + 𝐶6 )

4. a) Muestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para la carga en el

capacitor q(t) y la corriente en la red eléctrica mostrada en la figura adjunta, es:

𝒅𝒒 𝟏
𝑹𝟏 + 𝒒 + 𝑹𝟏 𝒊𝟑 = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕 𝑪

𝒅𝒊𝟑 𝟏
𝑳 + 𝑹𝟐 𝒊𝟑 − 𝒒 = 𝟎
𝒅𝒕 𝑪

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b). Determine la carga en el capacitor cuando:

𝑳 = 𝟏𝑯, 𝑹𝟏 = 𝟏𝒐𝒉𝒎, 𝑹𝟐 = 𝟏𝒐𝒉𝒎, 𝑪 = 𝟏𝑭

𝟎, 𝟎<𝒕<𝟏
𝑬(𝒕) = {
𝟓𝟎𝒆−𝒕 , 𝒙≥𝟏

Sol:

Por la primera ley de Kirchhoff:

𝑖1 = 𝑖2 + 𝑖3

𝑑𝑞
→ 𝑖2 =
𝑑𝑡

𝑑𝑞
→ 𝑖1 − 𝑖3 =
𝑑𝑡

Por la segunda ley de Kirchhoff, tenemos, en la malla A:

𝑖
𝐸(𝑡) = 𝑖1 𝑅1 + 𝑞 … (1)
𝐶

Entonces:

𝑖 𝑖
𝑖1 = 𝐸(𝑡) − 𝑞
𝑅1 𝑅1 𝐶

𝑑𝑞 𝑖 𝑖
→ = 𝑖1 − 𝑖3 = 𝐸(𝑡) − 𝑞 − 𝑖3
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅1 𝐶

𝑑𝑞 𝑖
→ 𝑅1 + 𝑞 + 𝑅1 𝑖3 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶

De la malla B, tenemos:

𝑑𝑖3
𝐸(𝑡) = 𝑖1 𝑅1 + 𝐿 + 𝑅2 𝑖3 … (2)
𝑑𝑡

Igualando (1) y (2):

𝑑𝑖3 𝑖
𝑖1 𝑅1 + 𝐿 + 𝑅2 𝑖3 = 𝑖1 𝑅1 + 𝑞
𝑑𝑡 𝐶

𝑑𝑖3 𝑖
∴𝐿 + 𝑅2 𝑖3 − 𝑞 = 0
𝑑𝑡 𝐶

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b)

Usando todos los datos:

𝑅1 = 1 𝑜ℎ𝑚, 𝑅2 = 1𝑜ℎ𝑚, 𝐶 = 1𝐹, 𝐿 = 1𝐻

Y, además:

𝐸(𝑡) = 50𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡 − 1) = 50𝑒 −1 𝑒 −(𝑡−1) 𝑢(𝑡 − 1), 𝑞(0) = 0, 𝑖3 = 0

Su transformada es:

50𝑒 −1 −𝑠
(𝑠 + 1)𝐿{𝑞} + 𝐿{𝑖3 } = 𝑒
𝑠+1

(𝑠 + 1)𝐿{𝑖3 } − 𝐿{𝑞} = 0

50𝑒 −1 𝑒 −𝑠
𝐿{𝑞} =
(𝑠 + 1)2 + 1

∴ 𝑞(𝑡) = 50𝑒 −1 𝑒 −(𝑡−1) sin(𝑡 − 1) 𝑢(𝑡 − 1) = 50𝑒 −𝑡 sin(𝑡 − 1)𝑢(𝑡 − 1)

5. Resolver:
𝒚′′ + 𝟒𝒚′ + 𝟏𝟑𝒚 = 𝜹(𝒕 − 𝝅) + 𝜹(𝒕 − 𝟑𝝅), 𝒚(𝟎) = 𝟏, 𝒚′ (𝟎) = 𝟎

Sol:
𝐿{𝑦 ′′ } − 4𝐿{𝑦 ′ } + 13𝐿{𝑦} = 𝐿{𝛿(𝑇 − 𝜋) + 𝐿{𝛿(𝑡 − 3𝜋)}

𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 4(𝑠𝐹(𝑠) − 𝑦(0) ) + 13𝐹(𝑠) = 𝑒 −𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠

𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠 − 4(𝑠𝐹(𝑠) − 1) + 13𝐹(𝑠) = 𝑒 −𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠

𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠 − 4𝑠𝐹(𝑠) + 4 + 13𝐹(𝑠) = 𝑒 −𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠

𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠 − 4𝑠𝐹(𝑠) + 4 + 13𝐹(𝑠) = 𝑒 −𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠

(𝑠 2 − 4𝑠 + 13)𝐹(𝑠) + 4 − 5 = 𝑒 −𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠

𝑒 −𝜋𝑠 + 𝑒 −3𝜋𝑠 + 5 − 4
𝐹(𝑠) =
𝑠 2 − 4𝑠 + 13
𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −3𝜋𝑠 𝑠−4
𝐹(𝑠) = 2
+ 2
+ 2
𝑠 − 4𝑠 + 13 𝑠 − 4𝑠 + 13 𝑠 − 4𝑠 + 13

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Aplicando transformada de Laplace Inversa:

𝐿−1 {𝐹(𝑠) } = 𝑓(𝑡)

1 1
∴ 𝑓(𝑡) = 𝑒 2(𝑡−𝜋) sin 3(𝑡 − 𝜋)𝑢(𝑡 − 𝜋) + 𝑒 2(𝑡−3𝜋) sin 3(𝑡 − 3𝜋)𝑢(𝑡 − 𝜋) + 𝑒 2𝑡 cos 3𝑡
3 3
2 2𝑡
− 𝑒 sin 3𝑡
3

7. Utilizar la transformada de Laplace para encontrar 𝒊(𝒕) para 𝒕 > 𝟎 si:

𝝏𝟐 𝒊 𝝏𝒊
𝟐
+ 𝟑 + 𝟐𝒊 + 𝜹(𝒕) = 𝟎, 𝒊(𝟎) = 𝟎, 𝒊′(𝟎) = 𝟑
𝝏𝒕 𝝏𝒕
Sol:
𝑖′′(𝑡) + 3𝑖′(𝑡) + 2𝑖 + 𝛿(𝑡) = 0

𝑖 ′′ + 3𝑖 ′ + 2𝑖 = −𝛿(𝑡)
Aplicando transformada de Laplace:
𝐿{𝑖 ′′ + 3𝑖 ′ + 2𝑖} = 𝐿{−𝛿(𝑡)}

𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑖(0) − 𝑖 ′ (0) + 3(𝑠𝐹(𝑠) − 𝑖(0) ) + 2𝐹(𝑠) = −1

𝑠 2 𝐹(𝑠) − 3 + 3(𝑠𝐹(𝑠) ) + 2𝐹(𝑠) = −1

(𝑠 2 + 3𝑠 + 2)𝐹(𝑠) = 2
2
𝐹(𝑠) =
𝑠 2 + 3𝑠 + 2
Por Fracciones parciales:
2 2
𝐹(𝑠) = −
𝑠+1 𝑠+2
Aplicando transformada de Laplace Inversa:
2 2
𝐿−1 {𝐹(𝑠) } = 𝐿−1 { − }
𝑠+1 𝑠+2
∴ 𝑖(𝑡) = 2𝑒 −1𝑡 − 2𝑒 −2𝑡

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8. Resolver el problema:
𝒙𝒖𝒚 − 𝒚𝒖𝒙 + 𝒖 = 𝟎, 𝒖(𝒙, 𝟎) = 𝟏, 𝒙>𝟎

Sol:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
=
−𝑦 𝑥
𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 0

𝑥2 𝑦2
+ = 𝐶1 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐾1
2 2
𝜉 = 𝑥2 + 𝑦2
𝜂=𝑥

→ 𝑦 2 = 𝜉 − 𝑥 2 = 𝜉 − 𝜂2
𝑢𝑥 = 𝑢𝜉 (2𝑥) + 𝑢𝜂 (1) = 2𝑥𝑢𝜉 + 𝑢𝜂

𝑢𝑦 = 𝑢𝜉 (2𝑥) + 0 = 2𝑦𝑢𝜉

𝑥(2𝑦𝑢𝜉 ) − 𝑦(2𝑥𝑢𝜉 + 𝑢𝜂 ) + 𝑢 = 0

2𝑥𝑦𝑢𝜉 − 2𝑥𝑦𝑢𝜉 − 𝑦𝑢𝜂 + 𝑢 = 0

−𝑦𝑢𝜂 + 𝑢 = 0

(𝜂 2 − 𝜉)𝑢𝜂 + 𝑢 = 0

1
𝑢𝜂 + 𝑢=0
𝜂2 −𝜉
1
− ∫ 2 𝑑𝜂
𝑢(𝜉, 𝜂) = 𝑒 𝜂 −𝜉 {0 + 𝑔(𝜉)}
𝜂
+𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ(
√𝜉
𝑢(𝜉, 𝜂) = 𝑒 √𝑎

𝜂
+𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ(
√𝜉
𝑢(𝜉, 𝜂) = 𝑒 √𝜉 ∗ 𝑔(𝜉)
𝑥
+𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ(
√𝑥 2 +𝑦 2
𝑢(𝜉, 𝜂) = 𝑒 √𝑥 2 +𝑦 2 ∗ 𝑔(𝑥 2 + 𝑦 2 )
+𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ(1)
𝑢(𝜉, 𝜂) = 𝑒 𝑥 ∗ 𝑔(𝑥 2 ) = 1
−𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ(1)
𝑔(𝑥 2 ) = 𝑒 √𝑥 2

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−𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ(1)
2 2) 2 2
𝑔(𝑥 + 𝑦 = 𝑒 √𝑥 +𝑦

𝑥
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ( )
√𝑥 2 +𝑦 2 −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔ℎ(1)
∴ 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑒 √𝑥 2 +𝑦 2 ∗𝑒 √𝑥 2

9. Resolver:
𝒖𝒕𝒕 = 𝟏𝟔𝒖𝒙𝒙 , 𝒙 𝝐 ℝ, 𝒕>𝟎

𝒖(𝒙, 𝟎) = 𝟔 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒙 , 𝒙𝝐ℝ

𝒖𝒕(𝒙,𝟎) = 𝒄𝒐𝒔 𝟔𝒙, 𝒙𝝐ℝ

Solución:
𝑢𝑡𝑡 − 16𝑢𝑥𝑥 = 0

𝐹(𝑥) = 6 sin2 𝑥 𝐶2 = 4

𝑔(𝑥) = cos 6𝑥 𝐶=2

𝐹(𝑥,𝑡) = 0

Usando la Formula d’Alambert:

𝑥+2𝑡
1 1 1 𝑡 𝑥+2(𝑡−𝑢)
𝑢(𝑥,𝑡) = {6 sin2 (𝑥 + 2𝑡) + 6 sin2 (𝑥 − 2𝑡)} + ∫ cos(6𝑠) 𝑑𝑠 + ∫ ∫ 0𝑑𝑠𝑑𝑢
2 4 4 0 𝑥−2(𝑡−𝑢)
𝑥−2𝑡

1 1 𝑥 + 2𝑡 1 𝑡 𝑥 + 2(𝑡 − 𝑢)
𝑢(𝑥,𝑡) = 3 sin2 (𝑥 + 2𝑡) + 3 sin2(𝑥 − 2𝑡) + ( sin 6𝑥)| + ∫𝐶| 𝑑𝑢
4 6 𝑥 − 2𝑡 4 0 1 𝑥 − 2(𝑡 − 𝑢)
1 1 𝑡
𝑢(𝑥,𝑡) = 3(sin2 (𝑥 + 2𝑡) + sin2(𝑥 − 2𝑡)) + (sin 6(𝑥 + 2𝑡) − sin 6(𝑥 − 2𝑡)) + (𝑢)|
24 4 0
1 1
∴ 𝑢(𝑥,𝑡) = 3(sin2(𝑥 + 2𝑡) + sin2(𝑥 − 2𝑡)) + (sin 6(𝑥 + 2𝑡) − sin 6(𝑥 − 2𝑡)) + 𝑡
24 4

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