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Funcionamiento
Un brazo robótico común está hecho de siete segmentos unidos por seis articulaciones o
juntas. El ordenador controla el robot rotando varios motores individuales (algunas brazos
robot más grandes utilizan sistemas hidráulicos).
A diferencia de los motores ordinarios, este tipo de motores se mueven en incrementos
exactos. Esto permite al ordenador mover el brazo de una forma muy precisa, repitiendo
exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot usa sensores de movimiento para
asegurarse de que se mueve justamente lo necesario.
Aplicaciones
1. Utilización en infraestructuras para mejorar la calidad de entornos abiertos. Así, por
ejemplo, se aplicarían para procedimientos de limpieza en vías públicas, mantenimiento de
zonas verdes, en sistemas de seguridad ciudadana, desactivación de explosivos y/o detección
de los mismos, etc.
Un robot industrial con seis juntas se asemeja de alguna manera a un brazo humano? Tiene la
equivalencia de un hombro, un codo y la muñeca. Normalmente, el hombro está montado en
una base con una estructura fija en lugar de un cuerpo móvil. Este tipo de robot puede pivotar
de seis maneras diferentes, lo que se suelen definir como de seis grados de libertad. En
comparación, un brazo humano tiene siete grados de libertad.
El trabajo del brazo es moverte mano de un sitio a otro. De forma similar, el trabajo del brazo
robótico es mover un dispositivo mecánico final de un sitio a otro. Se pueden poner varios
tipos de dispositivo final dependiendo de lo que se esté haciendo o realizando.
Materiales y costos para la realización de un Brazo
Robótico
1. 5 Servo-motores (15kg)…………………………………………………$700
2. 1 Actuador(Gripper para servo)…………………………………….$150
3. 1 Tarjeta programable de código abierto………………………$200
4. Piezas de Fierro para la estructura………………………………..$100
5. 1 Protoboard…………………………………………………………………$100
6. Cables de conexión………………………………………………………..$70