Cálculo de Equipos

• Pala de Cables
• Retro-excavadora
• Cargador Frontal
• Camiones fuera de Carretera
• Bulldozer
• Wheeldozer
• Motoniveladora

120
Palas de Cable en Minería

121
Descripción Pala de Cable

122
 Palas de cable
Se utilizan principalmente en mediana y gran
minería a cielo abierto. Tienen un bajo costo por
unidad de producción y pueden manejar grandes
volúmenes. Cada modelo puede combinarse con
varios modelos de camiones, lo que les otorga cierta
flexibilidad. Son equipos caros y críticos en la
producción que requieren de mantenimiento
preventivo para evitar interrupciones en la
producción. Tienen poca movilidad para trabajar en
varios frentes en un día. Para una misma
producción, la energía eléctrica que consumen estos
equipos resulta más económica que el consumo de
combustible de una pala hidráulica. Sin embargo, el
costo de inversión requerido es considerablemente
mayor en el caso de una pala eléctrica. 123
124
 Tamaños de Palas de cable

Rendimiento pala= (60/t)*Vb*k*De Ton/hora

125
 Determinación de equipos

Cálculo de equipos

Rendimiento pala= (60/T)*Vb*k*De Ton/hora

T= Tiempo de ciclo en minutos

Vb= Volumen Balde
K= Coeficiente de llenado del balde
De= Densidad del material

126
Capacidades y rango de volúmenes de los
baldes

127
Descripción del Equipo

128
128
Funcionamiento

129
130
 Marcas líderes en el mercado
• P&H
– P&H 1900AL
– P&H 2300 XPC
– P&H 2800 XPC
– P&H 4100C
– P&H 4100C BOSS
– P&H 4100 XPC

• Bucyrus (Caterpillar)
– Electric Rope Shovels 7182
– Electric Rope Shovels 7295
– Electric Rope Shovels 7295 HD
– Electric Rope Shovels 7395
– Electric Rope Shovels 7495
– Electric Rope Shovels 7495 HF

131
Ejemplos y sus dimensiones

132
133
134
 Criterios de selección
 Altura del banco.
 Diseño de la ruta de transporte.
 Construcción y mantención de la ruta de transporte.
 Técnicas de carguío.
 Estimación de la productividad.

135
135
 Parámetros de Selección de Equipos
Características básicas:
 La producción horaria requerida P expresada en m^3/h.
 El tipo de material objeto de excavación.
Este puede clasificarse como: Blando, medio, duro y muy duro,
debiendo especificarse si es susceptible de arranque directo o
debe ser perforado y volado previamente.
 La densidad de la roca
A partir de estos se determinará:
 El tamaño del balde en m^3
 El peso aproximado de la excavadora.
 La potencia total instalada y su distribución en los distintos
mecanismos.
 Altura del banco.

136
 Selección modelo
Selección del modelo:
 Sistema eléctrico:
-Potencia disponible.
-Control de la potencia.
-Fiabilidad.
-Facilidad de mantenimiento.
-Eficiencia del sistema.
-Factor de potencia.
-Precio del sistema.
 Sistema de empuje del brazo:
-Cables.
-Piñón y cremalleras.

137
 Selección modelo
 Mecanismo de traslación:
-Tipo de accionamiento.
-Potencia disponible.
-Anchura de zapatas.
-Velocidad de traslación.
 Balde:
-Capacidad del balde.
-Ancho, alto y profundidad.
-Relación peso/capacidad del balde.
-Tipo de dientes.
-Sistema antidesgaste.

138
 Infraestructura

• Las palas de cable tienen una infraestructura

montada sobre dos carros de orugas.
• La velocidad de los desplazamientos son a baja
velocidad, menores a 3km/h .
• En este conjunto va instalado el mecanismo de
traslación y dirección.

139
139
 Superestructura
 Sobre la infraestructura se instala la
superestructura giratoria capaz de girar en 360º
grados en ambos sentidos.
 En su parte delantera están implantados los
apoyos de pluma, como soporte y estructura
principal del equipo de excavación y del bastidor
en A que mantiene en posición a la pluma
mediante los cables de suspensión.
 El mecanismo de empuje y retracción del brazo
puede estar en ella (accionamiento por cable) o
montada sobre la pluma
140
140
140
 Balde

• La geometría de diseño de baldes de los diferentes

fabricantes puede variar significativamente, por lo
que es muy importante considerar los siguientes 5
parámetros:
-Ángulo de ataque
-Ángulo de excavación
-Anchura de balde
-Altura del balde
-Profundidad del balde

141
141
 Cables de accionamientos
 Los cables de empuje y retroceso son independientes,
pero poseen un tambor de enrollamiento en común,
pues forman un conjunto accionado por el mismo
motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de
retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez
que el de empuje ha sido convenientemente fijado.
Ambos cables son del mismo diámetro y tienen
longitudes distintas.
 La sustitución de los cables de accionamiento es un
factor importante en la mantención del equipo, por lo
que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya
sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No
obstante, si por simple observación se ve en mal estado,
deben tomarse las medidas pertinentes.

142
142
142
 Cables de acero
Para maximizar la vida útil y el rendimiento de los cables
de pala, se recomienda lo siguiente:
• Seleccionar los cables de pala adecuados.
• Inspeccionar los cables periódicamente.
• Prestarles cuidados y mantenimientos.

143
Además, poseen tres características principales:

1. Pérdida y deformación del metal.

2. Resistencia a la fatiga.
3. Resistencia a la rotura.

144
Y por último existen para distintas partes de la pala:

• De izaje.
• De empuje y recoge.
• Cables de la compuerta.
• Cables de suspensión para plumas.

145
 Sistema eléctrico

 La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se

realiza desde la red trifásica de distribución de la
explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV) es muy
superior a la utilizada normalmente por las excavadoras
(3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformación
intermedia que se hace mediante una subestación.
 Cuando la electricidad se introdujo como fuente de
energía por razones de rendimiento y costo, su empleo se
hizo en corriente continua.

146
146
146
 Automatización

Las Palas poseen microprocesadores que cumplen las

siguientes funciones:
 Controlan la producción en tiempo real.
 Monitorizan los parámetros de la operación: tiempos de
ciclo, potencia utilizada etc.
 Controlan el sistema de engrase automático.
 Permiten la detección de averías.

147
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147
 Determinación de horas disponible por
flotas
• Disponibilidad Física
Define el porcentaje de tiempo que un equipo está en condiciones
mecánicas disponible para operar.
• Utilización
Este indicador mide el porcentaje de tiempo en que un equipo estando
disponible no lo hace por alguna de las razones siguientes: Falta de
operador, Falta de capacidad prevista de equipo complementario o
accesorio, No requerido en el programa o plan de trabajo, No permitirlo el
área donde debería cumplir la función.
• Factor Operacional
Este indicador mide el porcentaje de tiempo en que un equipo estando
disponible y con operador y con tareas asignadas no las puede realizar por
motivos ajenos a su funcionamiento intrínseco. Estos tiempos en general
consideran demoras programadas y no programadas.

148
 Determinación tamaño balde/camión
C: tamaño balde en M3
Según tipo de material
Blando medio Duro muy duro
C (m3) = (P/117) 1.33 (P/71) 1.23 (P/50) 1.15 (P/50) 1.13/1.18

Capacidad del camión (t)

Cap = 6 – 11 C 5,5 – 9 C 4,5 – 8 C 4–7C

Pala Hidráulica= 1.18 en material muy duro

149
 Ventajas de las palas de cable
• Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
• Pueden descargar a alturas entre los 6 y 8 m.
• Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es
eléctrico.
• La excavación se realiza mediante la combinación de dos
movimientos: elevación y empuje.
• Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier
tipo de material.
• Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con
buena disponibilidad y pueden remontar pendientes reducidas.
• Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
• Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga,
debido a la forma de excavar, ya que la forma de movimiento de la
pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de
material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical
hasta lograr llenarlo.
• Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya
que operan sin desplazarse sobre él.
150
 Desventajas de las palas de cable

• No son adecuadas para cargar material en forma

selectiva.
• Presentan una reducida capacidad de excavación
(menos que la altura de orugas).
• Requieren de un equipo auxiliar que constantemente
mejore la pila de material por cargar. Generalmente son
tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
• Requieren operadores altamente calificados.
• Pueden dificultar otras labores, puesto que las
mantenciones se realizan en la misma faena minera.
• Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de
gran escala y duración.

151
 Pala Hidráulica
Retroexcavadora Frontal

152
¿Retroexcavadora?

153
 Pala Hidráulica: Retro-Excavadora

• Máquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas

con una superestructura capaz de efectuar una
rotación de 360°, que excava, carga, eleva, gira y
descarga materiales por la acción de una cuchara
fijada a un conjunto de pluma y balance, sin que el
chasis o la estructura portante se desplace.

154
Pala Hidráulica: Retro-Excavadora

El equipo retro principalmente realiza la excavación

por encima de su nivel en la preparación del tajo de
carga.
Normalmente la unidad excava siempre por debajo del
nivel de orugas, pudiendo situarse el camión en el
nivel inferior o en el mismo que la excavadora

155
 Pala Hidráulica: Retro-Excavadora
• Características Principales Retroexcavadora:
 Diseños compactos y pesos relativamente reducidos en relación a la capacidad de
los baldes.
 Velocidades lentas de desplazamiento hasta 2,4 kilómetros por hora. Es de
arranque retro.
 Es una máquina muy flexible a la hora de realizar sus trabajos.
 Puede remontar pendientes.
 Ciclos de carga pequeños.
 Altas fuerzas de excavación y penetración en materiales compactos.
 Buena versatilidad para orientar el balde.
 Alto control de descarga sobre los camiones.

156
 Pala Hidráulica: Retro-Excavadora
• Se utiliza para distintas labores en el frente de la explotación:
 Excavación de tierras.
 Arranque de materiales no consolidados.
 Retirada de grandes bloques del frente después de efectuar una voladura.
 Carga de material en dumpers, camiones y tolvas de alimentación.
 Trabajos de saneo en el frente.
 Labores auxiliares.

157
 Elementos Principales
 Una excavadora hidráulica está constituida por un bastidor principal al
que se une el sistema de desplazamiento (rodaje o neumático),
una corona de giro, una superestructura que monta la planta motriz,
la cabina y el equipo de trabajo formado por una pluma,
un balancín y un cucharón.

158
 Cabina
• Es el habitáculo insonorizado, reservado para el operador del
equipo, que le aísla y protege del exterior.
Contiene:
 Los controles que gobiernan todos los movimientos de la excavadora.
 El panel de instrumentos.
 El asiento con suspensión ajustable.
 El cinturón de seguridad.
 La calefacción y el aire acondicionado.

159
Cabina

160
161
Bastidor Principal & Corona de
Giro
• El bastidor tiene forma de H y es el elemento de transmisión de las cargas
de la superestructura al tren de rodaje.
• Una gran corona central constituye el eje vertical alrededor del cual pivota
la superestructura y el equipo de trabajo.

 En las retroexcavadoras sobre neumáticos, el chasis incorpora

estabilizadores en sus extremos, accionados hidráulicamente.

162
 Superestructura
 La superestructura porta la planta motriz y elementos auxiliares,
además de:
• La cabina y mandos de accionamiento.
• El motor y el reductor de giro.
• El equipo de trabajo, las bombas hidráulicas, los depósitos de
aceite y de combustible.

163
 Superestructura
 Las retroexcavadoras habituales de las canteras, utilizan motores diesel que se
sitúan en la parte posterior de la superestructura.

• Funcionan normalmente en régimen constante acoplado a las

bombas hidráulicas que son las que accionan los diversos
elementos móviles del equipo.
• En los equipos modernos, el acoplamiento y regulación del
motor pueden realizarse electrónicamente.

164
 Tren de Rodaje
• Constituye una plataforma estable de trabajo
• Soporta los movimientos de la máquina, permitiéndole girar durante la
traslación
• Aporta al conjunto movilidad y capacidad para remontar pendientes
• Los sistemas existentes son: - Orugas - Neumáticos

165
 Equipo de Trabajo
 La pluma, el brazo (balancín), y el cazo constituyen el equipo de
trabajo.
• Están articulados entre sí y se accionan mediante cilindros
hidráulicos.
• La pluma y el brazo están diseñados para soportar las diversas
tensiones que se originan en una excavación.

 Un mismo modelo de máquina puede emplear diversas longitudes de

pluma y brazo en función de las características del trabajo al que se va a
destinar la excavadora:
 Profundidad de Excavación.
 Altura de descarga.
 Capacidad del cazo.

166
 Circuito Hidráulico
• El circuito hidráulico transmite la energía de la planta motriz a
los cilindros y motores hidráulicos de traslación y giro.
• El circuito principal acciona la elevación de la pluma, brazo, cazo y
la traslación.
• El motor de giro de la superestructura se alimenta a través
del circuito secundario.

167
168
 Características de Seguridad
• Estos vehículos incorporan los siguientes elementos de seguridad. La
mayoría de ellos son de serie:
• Protección anti-caídas sobre la cabina.
• Alarma y luces de marcha atrás.
• Luces para trabajar de noche.
• Barandillas en escaleras.
• Bocina.
• Extintor
• Asiento anti-vibraciones.
• Cinturones de seguridad.
• Retrovisores.
 Palanca de bloqueo.

169
 Operación
• El equipo retro principalmente
realiza la excavación por
encima de su nivel en la
preparación del tajo de carga.
• Normalmente la unidad excava
siempre por debajo del nivel de
orugas, pudiendo situarse el
camión en el nivel inferior o en
el mismo que la excavadora.

170
 Automatización
• Simplificación en circuitos hidráulicos, disminuyendo el
número de bombas.
• Control a bordo, auto-diagnóstico de posibles problemas.
• Carga asistida, gira y descarga automáticamente.
• Sistema de gestión de bombas, aumentando vida de las
bombas y del motor, y menor consumo de combustible.
• Balde vibratorio, ayudando a una carga más rápida.
• Mayor visibilidad y confort en la cabina.

171
 Retro-Excavadoras O&K
RH 170 RH 200

172
 Hitachi EX5500
• La Hitachi EX5500 fue diseñada para contrarrestar la creciente tendencia a
adquirir excavadoras cada vez más grandes para la industria minera.
• Tiene un peso de 515 toneladas.
• La capacidad de su pala es de 29.6 metros cúbicos.
• Velocidad de avance máxima es de 2.2 km/h.
• Velocidad de rotación sobre su eje de 3.3 revoluciones por minuto.

173
174
Komatsu PC3000
• Potencia 1260 HP @ 1800 rpm
• Capacidad 16 m3
• Peso Operacional 252 ton
• Fuerza de Rompimiento 850 KN
• Carga Camiones de 85-150 ton.

175
 Selección modelo
1. Chasis:
 Robustez
 Peso
 Dimensiones
 Luz desde el suelo
 Relación del peso del chasis y del tren de rodaje respecto al peso
total de la maquina.
2. Tren de rodaje:
 Longitud y ancho de las orugas.
 Tipo de zapatas.
 Diámetro de las ruedas guía.
 Potencia de los motores de tracción.
 Tracción disponible.
 Velocidad de traslación.
 Pendiente máxima que puede remontar.

176
 Selección modelo
3. Corona de giro:
 Velocidad de giro.
 Par caudal hidráulico de la bomba de giro.
 Tipo de rodamientos.
 Sistema de engrase.
 Posición del piñón de ataque a la corona.
4. Equipo de trabajo:
 La cinemática del equipo frontal
 El recorrido del balde.
 El alcance máximo.
 La altura de descarga.
 La relación anchura del balde versus volumen.
 La distancia entre la punta del diente y el eje de giro.
 El ángulo de vuelco del balde.
 Las protecciones antidesgate.

177
 ¿Cómo operar esta máquina?
• Encendido.
• Visor.
• Bloqueo.
• Joystick Derecho:
control pluma y
cucharón.
• Joystick Izquierdo: giro y
control aguilón.
• Marcha.

178
179
 EQUIPO FRONTAL

En el caso de pala hidráulica frontal

la excavadora y el camión tolva están en
un mismo plano de trabajo.

Con estas unidades solo se produce

la excavación por debajo del piso en
la ejecución de rampas para crear el
acceso a un nuevo banco.

180
EQUIPO FRONTAL

181
182
 Selección modelo
1. Chasis:
 Robustez
 Peso
 Dimensiones
 Luz desde el suelo
 Relación del peso del chasis y del tren de rodaje respecto al peso
total de la maquina.
2. Tren de rodaje:
 Longitud y ancho de las orugas.
 Tipo de zapatas.
 Diámetro de las ruedas guía.
 Potencia de los motores de tracción.
 Tracción disponible.
 Velocidad de traslación.
 Pendiente máxima que puede remontar.

183
 Selección modelo
3. Corona de giro:
 Velocidad de giro.
 Par caudal hidráulico de la bomba de giro.
 Tipo de rodamientos.
 Sistema de engrase.
 Posición del piñón de ataque a la corona.
4. Equipo de trabajo:
 La cinemática del equipo frontal
 El recorrido del balde.
 El alcance máximo.
 La altura de descarga.
 La relación anchura del balde versus volumen.
 La distancia entre la punta del diente y el eje de giro.
 El ángulo de vuelco del balde.
 Las protecciones antidesgate.

184
 Automatización
• Simplificación en circuitos hidráulicos, disminuyendo el
número de bombas
• Control abordo, autodiagnóstico de posibles problemas
• Carga asistida, gira y descarga automáticamente
• Sistema de gestión de bombas, aumentando vida de las
bombas y del motor, y menor consumo de combustible
• Balde vibratorio, ayudando a una carga más rápida
• Sistema TRIPOWER: mayor fuerza de penetración, fuerza
constante de elevación, ángulo constante en el movimiento
del balde, posición flotante en el retorno del balde vacío
• Mayor visibilidad y confort en la cabina.

185
Cargador Frontal

186
 Definición
Equipo tractor; montado sobre orugas o
neumáticos, que cuenta con un cucharón en
su parte delantera que es accionado por
mandos hidráulicos.

187
 Cargador Frontal
Los cargadores frontales
ofrecen una alternativa al
uso de palas eléctricas o
hidráulicas. Presentan
grandes ventajas, tales
como su movilidad y la
posibilidad de manejar
grandes volúmenes de
material (los más grandes
superan las 40 yd3). Estos
equipos deben maniobrar
para descargar en el
camión y para acceder a
la frente de trabajo

188
 PRINCIPALES TRABAJOS DE CARGA
EN LA MINERÍA

 Carga material acumulado de bancos antes de la

voladura.
 Preparación de rampas, Carga material tronado
 Apertura de bancos antes de electrificar.
 Manipulación de bolones tronadura secundaría.
 Carga material acumulado de las pistas de
transporte.
 Como máquina de empuje en casos especiales
puede sustituir a los tractores.
 Carga material acumulado en las zonas de
perforación.

189
Partes del cargador frontal
Chasis

190
Partes del cargador frontal
Motor

191
Partes del cargador frontal
Transmisión

192
Partes del cargador frontal
Diferenciales

193
Partes del cargador frontal
Sistema Hidráulico

194
Partes del cargador frontal
Cabina

195
Partes del cargador frontal
Balde o cucharón

196
 Partes del cargador frontal
Comparación en capacidad de baldes de
diferentes cargadores frontales
Equipo Modelo Volumen (m3)
DAEWOO M500V 4.8
VOLVO LX473 4.7
HYUNDAY HL780-3 5.0
KAWASAKI 95Z-IV 4.8
KOMATSU WA500-3 4.5
CATERPILLAR 980G 4.8

Tabla 1: Comparativa cargadores frontales capacidad media.

197
Partes del cargador frontal
Neumáticos

198
 Aplicaciones del cargador
frontal en minería

• Carga material acumulado de bancos antes de la

voladura.
• Preparación de rampas.
• Carga material tronado.
• Manipulación de bolones tronadura secundaría.
• Carga material acumulado de las pistas de transporte.
• Se puede utilizar como máquina de empuje en casos
especiales, reemplazando así a los tractores.
• Carga material acumulado en las zonas de perforación.

199
Diferentes marcas de
cargadores frontales

200
Diferentes marcas de cargadores
frontales
• KOMATSU:

Modelo Peso (ton) Capacidad de balde

(m3)
WA1200-6 220,00 20,00
WA900-3E0 107,00 13,00
WA600-6 53,90 6,40

Tabla 4: Cargadores frontales KOMATSU.

201
Diferentes marcas de cargadores
frontales
• Caterpillar:
Modelo Potencia neta Peso (kg) Capacidad del
(kW) balde (m3-
yd3)
992K 607 99831 12,3-16
988H 373 50144 7,7-10
990H 468 77842 9,2-12
992K 597 97295 12,3-16
993K 726 133668 23,7-31
994H 1092 195434 36-47
Tabla 2: Cargadores Frontales Caterpillar seria grande.

202
Diferentes marcas de cargadores
frontales
• LeTourneau:
Modelo Peso(kg) Capacidad de balde
(yd3)
D-950 105008 35.00
L-950 24494 18.00
L-1150 34473 25.00
L-1350 40823 30.00
L-1850 54431 40.00
L-2350 72574 53.00

Tabla 3: Cargadores frontales LeTourneau.

203
 GRADO DE AUTOMATIZACIÓN DEL
EQUIPO
 Cabina: Libre de stress y ergonómica
 Manejo sencillo para todos los movimientos de trabajo

204
Seguridad mediante control

205
 Una buena accesibilidad a los puntos de mantenimiento y punto de
medición, así como intervalos largos de mantenimiento por motivos
constructivos , mantienen a estos aparatos continuamente en servicio.

206
DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO POR EL
EQUIPO

PRINCIPALES MANIOBRAS

Balde en posición de ataque ( H balde: 0

mt.)

Balde en posición de transporte ( H:

3mt.)

Balde en posición de descarga (H:6-

7mt)
207
 Criterios de selección de equipo

• Altura del banco.

• Diseño de la ruta de transporte.
• Construcción y mantención de la ruta de transporte.
• Técnicas de carguío.
• Productividad requerida.

208
 MOTOR Y SISTEMA DE TRANSMISIÓN
Utilización de motores diesel, como fuente de energía primaria, la cual se
emplea para la generación del momento necesario para mover la
máquina.
Sistema de transmisión puede ser eléctrico o mecánico.

209
 Determinación tamaño balde/camión

C: tamaño balde en M3

Según tipo de material

Blando medio Duro
C (m3) = (P/49) 1.23 (P/47) 1.27 (P/40) 1.45

Capacidad del camión (t)

Cap = 5–8C 4–7C 3,5 – 6 C

210
 Ventajas
• Excelente equipo de apoyo.
• Extrema versatilidad y capacidad de carga útil.
• Muy buena alternativa al uso de palas eléctricas o
hidráulicas.
• Gran importancia en la pequeña y mediana
minería.
• Gran importancia al momento de realizar las
mezclas de mineral, cuando se quiere alcanzar una
ley determinada.
• Realiza múltiples tareas a un bajo precio.

211
 Desventajas
• Consumo de neumáticos.
• Alta presión ejercida sobre el piso.
• Tiempo ocupado en giros.
• Amplio espacio para maniobrar.
• Menor rendimiento en suelos embarrados
y blandos.
• Bancos de poca altura.

212
Camiones Fuera de
Carretera.

213
 Definición.
• Reciben este nombre ya que debido a su
tamaño no pueden circular en las vías de
transporte comunes.

214
 Materiales de acarreo
Carguío y Transporte: extracción y acarreo del
material previamente fragmentado de la frente de
trabajo.
 Tipo de material:
 Mineral que será tratado en la planta.
 Mineral de baja ley que será depositado en
cancha de stock para su posterior tratamiento.
 Lastre o estéril que cubre el mineral y que se está
extrayendo en la etapa de desarrollo o striping
 En algunos casos, el material es directamente el
producto comercial (carbón, fosfatos, minerales
industriales).

215
 Características Generales
• Relación entre la carga útil y el peso neto de aproximadamente
1,45.
• En los camiones de dos ejes, el eje delantero soporta aprox. 47%
del peso neto de la unidad y el 32% del peso total cargado,
mientras el eje trasero soporta el 53% del peso de la unidad y el
68% del peso total cargado aproximadamente.
• Las capacidades oscilan entre las 30 hasta las 400 toneladas
aproximadamente y se dispone de sistemas de transmisión
eléctrica y mecánicos.
• La potencia media en caballos por tonelada de capacidad es del
orden de 10,5.

216
 Definición.
• Operaciones.

Cargar Transportar Descargar

217
 Clasificación.

Clasificación

Camiones de Camiones de
Unidades
descarga Volquetes descarga por
especiales.
lateral. el fondo.

Camión con
Camión Camión
Tractor
Convencional Articulado
Remolque

218
 Clasificación.
Camión de Descarga Lateral.

• Son Remolcadas

• Basculamiento
mediante gatas
hidráulicas.

219
 Clasificación.
Camión Descarga de Fondo.
• Descarga mediante gatos hidráulicos
• Relación carga útil/peso aprox. 1,7
• Potencia media en caballos/tonelada igual a 8

220
 Camión Convencional
Es el tipo de camión fuera de carretera, o camión
minero mas usado en el movimiento de tierras y
fundamentalmente en la minería a cielo abierto.
Están constituidos por una caja que se apoya
sobre el chasís y que se bascula hacia atrás para
la descarga, mediante unos cilindros hidráulicos.
Este tipo de unidades no pueden usarse en
carretera ya que sus dimensiones y pesos
superan los limites establecidos.
Normalmente, estos vehículos son de dos ejes,
uno de dirección y otro motriz, con ruedas
gemelas. En el caso de camiones de más de 350
toneladas, se dispone de tres ejes, de los cuales
los traseros son motrices
221
 Componentes estructurales de un
camión tolva
 Motores y transmisiones
Capacidad de carga(t) Tipo de transmisión
< 100 mecánica
100 - 180 mecánica o eléctrica
> 180 eléctrica
La transmisión mecánica: Totalmente automática,
diseñada para minimizar los impactos en la línea de
accionamiento, lo que proporciona mayor confort al
operador y reduce los esfuerzos de tensión sobre los
componentes. Tiene entre tres y seis marchas hacia
delante y una hacia atrás. Esta fabricada para una
duración de 5.000 a 8.000 horas, antes de ser
reconstruidas o reemplazadas.
222
 Clasificación.
Camión Articulado.
• Tracción a todas las ruedas
• Gran maniobrabilidad
• Altura de carga menor a camiones tradicionales
• Contacto de todas las ruedas con el piso

223
 Clasificación.
Camión con Tractor Remolque.
• 1 o 2 ejes
• Muy buena
maniobrabilidad
• Menor inversión
inicial
• Mayor numero de
neumáticos
• Menor consumo
especifico de
combustible
224
Componentes estructurales de un camión tolva
Componentes de una transmisión mecánica son:
-convertidor de par
-caja de cambios
-diferencial
-mandos finales.
La transmisión eléctrica: presenta ventajas en la transmisión
eléctrica que son: Máxima utilización de la potencia del motor en
todo el rango de velocidades, Frenado dinámico, Simplificación de la
operación y Mayor fiabilidad-
Componentes de una transmisión eléctrica son:
 Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP y un
alternador rectificador para las unidades de mayor potencia.
 Sistema de control de estado sólido.
 Sistema de refrigeración
 Motores de corriente continua en cada rueda
 Los motores pueden ser de alto par y baja velocidad -Un módulo
motor que incluye los engranajes de reducción y el freno.

225
 Componentes estructurales de un
camión tolva
Componentes de una transmisión mecánica son:
-convertidor de par
-caja de cambios
-diferencial
-mandos finales.
La transmisión eléctrica: presenta ventajas en la transmisión eléctrica
que son: Máxima utilización de la potencia del motor en todo el rango
de velocidades, Frenado dinámico, Simplificación de la operación y
Mayor fiabilidad-
Componentes de una transmisión eléctrica son:
 Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP y un
alternador rectificador para las unidades de mayor potencia.
 Sistema de control de estado sólido.
 Sistema de refrigeración
 Motores de corriente continua en cada rueda
 Los motores pueden ser de alto par y baja velocidad -Un módulo
motor que incluye los engranajes de reducción y el freno.
226
 Estructura.
Bastidor
• El bastidor es una de las piezas fundamentales del camión,
también es llamado chasis.
• Construido por elementos de acero de alta resistencia (suele ser
6500 kPa y 5000 kPa las secciones fundidas).
• Poseen resistencia a las bajas temperaturas y gran facilidad en lo
que a reparación se refiere.

Algunos camiones poseen la cabina

montada al chasis, como es el caso del 777F
de CAT.

227
 Estructura.
Tolva.
 Construidas de placas de acero de alto limite
elástico (1300 MPa) .
 Poseen piso en forma de V que aumenta la
retención de carga, mantiene un bajo centro de
gravedad, reduce las cargas de impacto, y mantiene
una distribución de carga óptima en las cuestas
inclinadas y en condiciones difíciles del camino de
acarreo.
 El vuelco suele ser mediante un sistema de
elevación de cilindros hidráulicos, que en
general son dos.
 Hay cajas que poseen de fondo un colchón de
caucho soportado por entramado de
elementos elásticos anclados en los lados de la
caja
 Tienen un sistema de vigas huecas, por donde
circulan gases para evitar la adherencia de
material 228
 Estructura.
Suspensión.

• Absorbe oscilaciones y
vibraciones
• Amortigua golpes durante
cargas
• Distribución de pesos
• Comodidad del conductor.

229
 Estructura.
Neumáticos
• Los neumáticos
representan el último
eslabón de la
transmisión.

• Cuanto más pequeño

es el diámetro de las
ruedas, mayores son
las fuerzas de
tracción.
230
 Estructura.
Frenos.
• El sistema debe
soportar frenadas
prolongadas. Los
sistemas de freno se
componen de:
 Frenos de servicio.
 Frenos de emergencia.
 Frenos de
estacionamiento.
 Retardador.
231
 Estructura.
Cabina
• Sus componentes mas importantes
son:
– Pedal de acelerador.
– Pedal de freno.
– Palancas del retardador y freno de
emergencia.
– Palanca del accionamiento basculante.
– Palanca de cambios.
– Consola de controles.
– Cabina de acero.
– Sistema de verificacion electronica.
– Asiento con suspension y cinturon.

232
 Estructura.
Sistema Hidráulico.

• Dirección hidráulica
• Consta de dos
cilindros hidráulicos
gemelos
independientes de
doble acción.

233
Zonas de Carguío

• El camión entra
retrocediendo a la zona de
carguío, para poder salir mas
rápido (por seguridad, evitar
caídas de roca sobre la
cabina) , y debe estar en
posición perpendicular al eje
del brazo de la pala, para así
optimizar la carga.

234
 Selección del camión a utilizar.
• Producción requerida y datos laborales de
organización.
• Características del material a transportar.
• Condiciones ambientales.
• Características de la pista de transporte.
• Área de carga.
• Descarga.

235
 Características Básicas
Producción requerida y datos laborables de organización
Producción anual, mensual, diaria para cada tipo de material,
horas de operación efectiva, número de turnos, Ausentismo
laboral, etc.
Características del material a transportar
Densidad in situ, coeficiente de esponjamiento,
granulometría, dureza, abrasividad, pegajosidad, etc.
Condiciones ambientales
Altitud, temperatura, lluvias y heladas sobre las pistas
Características de las pistas de transporte
Longitud, pendientes, características de las pistas
Área de carga: equipo de carga, índices de eficiencia, etc
Descarga: Amplitud de la zona de descarga

236
Preselección Técnica del Modelo
Poner en una matriz todos los equipos considerados y asignar puntajes:
• Capacidad de la caja
• Capacidad de carga del camión
• Potencia
• Tipo de transmisión
 Mecánica
 Eléctrica
• Chasis
• Peso y potencia
• Frenos
• Cabina
• Neumáticos

237
238
239
 Selección Económica.

Evaluación Servicio
Técnico

Simulación de
Elegir equipo de
Pre-selección Elegir 2 camiones. carga y transporte
menos costo
de material.

Evaluación Caract.
Técnicas

240
 Selección Económica

La preselección Técnica que incluye una

evaluación de las características técnicas de los
equipo y un evaluación del servicio técnico; los
puntajes asignados a cada elemento en forma
ponderada permitirán seleccionar dos equipos.
Estos dos equipos deberán ser sometidos a una
simulación de carga y transporte del material
proyectado extraer y procesar.

Se elegirá aquel equipo que arroje el menor

costo de operación
241
 Avances tecnológicos CAT
• Aumento de rendimientos. El modelo CAT 793 pasó de 50
KPH, ahora el CAT 797 logra 65 KPH
• Control en los sistemas automáticos de transmisión y
monitoreo de las condiciones del equipo; aumenta la
duración del motor, transmisiones, mandos finales, etc.
• Mantención antes 10.000 a 12.000 horas entre cada
reparación mayor de motor, ahora son 16.000 a 18.000
horas.,
• Utilización anual pasó de 5.000 horas a no menos de 7.000
horas el primer año, con promedios de 6.000 a 6.500",
• Los modelos mayores traen el sistema ORS, que renueva
permanentemente el lubricante, evitando su saturación y
aminorando el desgaste del motor.
• Sistema VIMS Wireless, que capta signos vitales y los
transmite al taller y la central, para su evaluación
242
 Especificaciones
Especificaciones generales del 797B

Capacidad de Carga Nominal: Dependiendo de la configuración puede llegar hasta

370 toneladas métricas. Sobre la capacidad de carga nominal aplica la regla de
sobrecarga 10/10/20.
Peso del Camión Vacío: 254 toneladas métricas aproximadamente (depende de la
configuración)
Peso Bruto Vehicular: 624 toneladas métricas ( peso del camión más carga)
Potencia Bruta a 1750 rpm: 3.550 hp
Motor: Diesel 3524B de 24 cilindros y cuatro tiempos
Transmisión: Servotransmisión automática Caterpillar de
siete velocidades, controlada electrónicamente
Cabina: Cabina con estructura ROPS especialmente
diseñada para soportar altos impactos
Nivel de Ruido de : 76 dB (A) considerando las puertas y
ventanas cerradas lo cual cumple con los criterios de exposición a ruidos.
Neumáticos: 59/80R63
Dimensiones: largo: 14,6 mts
ancho: 9,8 mts
alto: 7,1 mts (camión con tolva abajo vacío)
alto: 15,3 mts ( camión con tolva levantada)
Velocidad máxima: 67,6 km/hr

243
 Camiones en ruta, carga y
mantención

– La producción real

244
 Camión tolva
El camión corresponde a la unidad de transporte más
comúnmente utilizada en explotación de minas en Chile.
Camiones convencionales se utilizan tanto en minería a
cielo abierto, como en minería subterránea. Éstos
últimos aceptan tonelajes moderadamente bajos por
ciclo (hasta 50 ton).

Los camiones fuera de carretera (o camiones mineros)

están especialmente diseñados para acarrear tonelajes
mayores. Además poseen características de diseño
especiales para su utilización en minería. Pueden
acarrear sobre 300 ton de material en cada ciclo, lo que
genera un bajo costo de operación.

245
 Camiones en trabajo
En tránsito

246
Velocidades de desplazamiento CAT
Estos camiones poseen motores diesel de
gran potencia y tienen capacidades que van
desde las 35 ton a más de 400 ton. Alcanzan
velocidades de desplazamiento sobre 65
km/h

247
Dimensiones

248
Proveedores.

249
Dimensionamiento de flota

250
 Factor de acoplamiento
Determina el número de unidades de transporte para
cada unidad de carguío:
Si: N = Número total de camiones
n = Número total de palas
T = Ciclo de cada unidad de transporte.
t = Ciclo de cada unidad de carguío.
X= Número de camiones por unidad de carguío.
Cifra entera y constante
p = Número de pases (Baldadas), requeridas para
llenar la tolva del camión.

X =T/(p*t); FA=1 =(N*p*t)/(T. n); N=T*n/(p*t)

251
 Interpretación Factor Acoplamiento
Curva de producción real Punto de máxima
producción y mínimo costo

252
 Variación de la eficiencia en función Factor de
Acoplamiento
El grado de desacoplamiento se
mide:
FA=1, el acoplamiento es
perfecto.

FA< 1 existirá un exceso de

capacidad de carga y por tanto
la eficiencia del transporte es de
un 100% y la de la carga es
menor.
Si el FA>1 la eficiencia de la
carga es de 100% y la del
transporte por tanto es menor.

253
 Variación de la eficiencia en función Factor de
Acoplamiento
El grado de desacoplamiento se
mide:
FA=1, el acoplamiento es
perfecto.

FA< 1 existirá un exceso de

capacidad de carga y por tanto
la eficiencia del transporte es de
un 100% y la de la carga es
menor.
Si el FA>1 la eficiencia de la
carga es de 100% y la del
transporte por tanto es menor.

254
Factor de acoplamiento/costo unitario

255
 Determinación de Camiones

Cálculo de equipos

RC= Rendimiento de camiones (Ton/Hr)

T= Ciclo Camión
P= Número de botaderos activos
Vb= Volumen del balde en m3
K= Llenado del Balde en %
De= Densidad Esponjada

256
 Ventajas
• Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer
distancias entre los 100 y 3.000 metros.
• Capacidad de adaptación a todo tipo de
materiales.
• Requieren de una infraestructura relativamente
sencilla y poco costosa, comparada con otras
inversiones
• Existe gran variedad de modelos, lo que permite
emplear el que más se adapte a las condiciones
en que debe desarrollarse la operación.
• Menor inversión inicial que otros sistemas de
transporte 257
 Desventajas
• Elevados costos de operación, que junto
al carguío pueden llegar al 60% del costo
total de explotación.
• Disminuyen su rendimiento cuando
aumenta la distancia de transporte.
• Complicada supervisión y optimización
cuando se tiene en operación un
elevado numero de unidades.
• Requieren de gran cantidad de mano de
obra especializada para la operación y la
mantención 258
 Carpeta de rodado
Objetivo: Vías de transito expedita, parejas, niveladas, con peralte, de
doble vía, amplias y sin polvo

Piso: Similar a un camino rural, de mejor calidad y más amplios

Equipos usados: Tractor, motoniveladora, rodillo compactador,

regadoras

Material utilizado: Rocas duras, chancado, gravas, sin ángulos

Mantención: Permanente, para evitar el deterioro de las pistas

Beneficios: Tiempo de transporte menor, velocidades máximas

aceptables, más ciclos/hora, menor desgaste de neumáticos,
disminución consumo de combustible, etc.

259
 Construcción Carpeta de rodado
La carpeta de rodado es la Infraestructura básica para realizar el
transporte de material dentro de la mina de rajo abierto.
Método empleado en la mantención es el relleno de baches y
depresiones. Para ello son rellenados con material o se tratan de borrar
con una moto niveladora.

Explanada: Superficie sobre la cual se coloca el relleno. Constituye un

cimiento del relleno y tiene como características principal la resistencia,
junto con la carga de los vehículos y el clima del dimensionamiento del
relleno.

Relleno: Estructura formada por una varias capas de material pétreo, que
se colocan sobre la explanación para que además de facilitar la rodadura,
reparta la carga de los vehículos, a fin de que las presiones que llegan a la
explanada sean lo suficientemente reducidas.

260
 Construcción Carpeta de rodado
Los rellenos seleccionados provienen de estériles, haciendo una separación de
los más favorables, seleccionando:
1. Los materiales ángulos son preferibles a los lajosos
2. Evitar los estériles de naturaleza arcillosos
3. Tamaño máximo de los estériles no deben superar el 60% del espesor de la
capa que se va a extender y compactar.

Carpeta rodado: Material aglomerado y consistente capaz de resistir los

esfuerzos abrasivos. El material a utilizar es una gravilla de banco y material
mixto de guijarros y arena o tierra.

Espesores del relleno alrededor de 50 cm.

Espesores carpeta de rodado 10 cm.
Mantención: seguimiento diario

261
Corte

Relleno
Desagüe
bajo base
berma

Corte y relleno
262
 Análisis de la ruta
• Ubicación y
distribución del
tránsito de la vía en
estudio

• Tipo y características
de los equipos que
van transitar por dicha
vía

263
 Diseño de las carpetas
 Modelos Empíricos
- Método de
secciones
Normalizadas
- Método AASHTO
- Método Brokaw
 Modelos Semi
Teóricos
- P.C.A.

264
 A considerar
Estratigrafía del Tránsito:
Se determina una relación
entre las reservas de mineral
en los puntos de extracción
y la capacidad del equipo
que opera en traspaso.

Características Climáticas:
Corresponde a un factor de
corrección respecto del
volumen del transito y
condiciones

265
 Parámetros de diseño
Propiedades de
resistencia:
Se determinan por
medio de
reconocimiento del
suelo y de ensayos
de laboratorio.

Índice de
Servicialidad: Los
valores dependen
de la importancia de
la vía. 266
 Soporte de Suelo
La calidad de la explanada es muy
importante, tanto para la
permeabilidad como la propia
resistencia de ésta. Cada calidad Categoría Capacidad de
de explanada tiene un índice (CBR) Soporte
en el cual se ve reflejado, este S1 3<CBR<5
índice representa la calidad del S2 5<CBR<10
terreno, el cual va a servir para S3 10<CBR<30
determinar el ancho de la S4 30<CBR
explanada.
El índice CBR, se obtiene en los
laboratorios según las normas
siguientes, este índice va a
clasificar los suelos en cuatro
grupos (S1, S2, S3 y S4).

267
 Categoría del vehículo

Categoría Peso total Carga

La categoría de los
(t) total(t)
vehículos, establecida
según el peso total en
carga o según la capacidad P1 < 80 < 45
de carga de los mayores
camiones de la P2 < 120 < 70
explotación:
P3 < 180 < 105

P4 < 270 < 160

268
 Categoría de la explanada
 Establecimiento de
secciones estructurales
iníciales en función de los
resultados que arroja el
método del CBR.
 Establecimiento de la
categoría a la cual
corresponde el peso del
vehículo que transitaría por
sobre la pista que hay que
construir.
 Una vez establecidos los
datos se interceptan ambas
características en la tabla
adjunta y se obtiene un valor
cercano al que debería ser el
del firme.
269
Razón de
Soporte
de
california
CBR

270
 Soporte de Suelo
• Para un suelo X se utiliza un
valor que puede variar en un
rango de 1 a 10, para
caracterizar la capacidad de
soporte del suelo se calcula
según coeficiente de análisis
california (C.B.R) al 95% y
densidad máxima
compactada seca utilizando
la siguiente relación:

S = 1,3 + 3,75 x Log (C.B.R)

271
 Trabajos en Construcción camino
• Despeje: eliminación física de los obstáculos.
• Desbronce: retirada de la cobertura vegetal y tierra
suelta.
• Excavaciones: arranque de material, carga y transporte
al sector indicado.
• Arranque: tronaduras que se realizan en el sector.
• Relleno: va en relación con la carpeta de rodados, y el
tipo de material.
• Terminación: paso de la moto niveladora.
• Recebado: relleno con arena de los huecos que quedan
y luego se vuelve a compactar.

272
 BULLDOZER.
Gestión y Automatización en el manejo de Materiales.

273
 Introducción.

• Origen.
- Adaptaciones de tractores agrícolas.
- En 1929, se fabrica el primer modelo de
Bulldozer.

• Bulldozer.
- Maquinaria pesada propulsada por
motores diésel turboalimentados, de gran
torque trasmitido al suelo por orugas.

- Diseñados principalmente para

movimiento de tierra por excavación o
empuje, aunque también tienen otros
usos.
- Su campo de aplicación es variado,
yendo desde la minería como equipo
auxiliar, hasta la agricultura (en sus
inicios), obras civiles y adaptaciones
para uso militar.

274
 Usos en minería.

• Empuje de material o transporte

por arrastre.
• Acomodación de pilas para palas.
• Nivelación de terreno.
• Limpieza de bancos y área de
carguío.
• Desarrollo y mantención de vías
de transporte.
• Rotura de terreno.
• Descarpe y relleno de material,
formación de terraplenes.

275
 Principales Fabricantes:

• Caterpillar.

• Komatsu Limited.

• John Deere.

• CASE.

276
 Modelos Caterpillar.

• Tractores de cadena pequeños:

- Potencia entre 80 y 104 hp
- Peso entre 7795 y 9408 kg.
- Velocidad máx. de avance 9 km/h y
retroceso 10 km/h.

• Tractores de cadena medianos:

- Potencia entre 125 y 205 hp
- Peso entre 12886 y 25304 kg.
- Velocidad máx. de avance 10.54 km/h y
retroceso 13.58 km/h.
- CAT D6K 15 lt/h.

• Tractores de cadena grandes:

- Potencia entre 317 y 850 hp
- Peso entre 38488 y 66451 kg.
- Velocidad máx. de avance 12.7 km/h y
retroceso 15.8 km/h.

277
 Modelos Komatsu.
.

• Potencia entre 80 y 899 hp.

• Peso entre 8190 y 113200 kg.

D31EX-22 • Velocidad máx. de avance 8,5

km/h y retroceso 14.0 km/h.

D475A-5SD

278
 Selección de equipo y componentes.

Criterios para selección de equipos:

- Tamaño y tipo de obra a realizar.
- Tipo de terreno sobre el que se moverá.
- Firmeza del camino de acarreo.
- Rugosidad del terreno.
- Pendiente.
- Longitud de acarreo.

Componentes principales:
- Chasis.
- Motor.
- Trasmisión.
- Tren de rodaje.
- Cabina.
- Pala.
- Herramientas auxiliares.
279
 Determinación de Bulldozer

Cálculo de equipos

NB= Número de Bulldozer

A= Variable empírica que considera el número de equipos de carguío
atender por un bulldozer (1,5)
K= Número de botaderos activos
B= Porcentaje de reserva asociada a esta flota (20%)
D= Disponibilidad
CF= Número de Cargadores Frontales

280
 Componentes principales.

• Chasis: Soporte sobre el cual van

montados todos los elementos de la
máquina, al mismo tiempo que los
protege.

• Motor: Generalmente diésel

turboalimentados, ubicado en la
parte delantera, a fin de dar una
mayor componente vertical sobre las
hojas de empuje y un mayor
equilibrio al disponer del Riper o
contrapesos ubicados en la parte
posterior con el mismo fin.

• Trasmisión: Presente en los grandes

tractores con potencias superiores a
los 100 hp.

281
Componentes principales.

• Tren de rodaje: Conjunto

de piezas que permiten el
desplazamiento y sustento
del bulldozer.

• Cabina: Diseñada para

confort, seguridad y mayor
productividad del operador.

282
 Componentes principales.

• Pala u hoja: De alta

resistencia a la
abrasividad.

Tipos:
- Hoja Universal.
- Hoja S (recta).
- Hoja U.
- Hoja C.

283
 Herramientas auxiliares.

• Ripper:
- Desgarra el terreno
- Alto desgaste
- Ángulo y profundidad regulables.
- Una o más garras.

284
Herramientas auxiliares.

• Stumper : Arranque de rocas o

árboles. Potencia dada por avance y
elevación.

• Side Boom: Grúa con apoyo en un

lateral del chasis, provisto de
contrapeso y accionada por
cabestrantes. Se apoya la cuchilla para
aumentar la estabilidad.

285
 Ventajas y desventajas.

Ventajas:
- Mayor esfuerzo de tracción en terrenos suaves.
- Habilidad para moverse en terrenos lodosos.
- Capacidad para operar en terrenos rocosos donde un neumático se dañaría.

Desventajas:
- Menor velocidad de avance.
- Necesita de un equipo para ser transportado más de 5 km.
- Menor rendimiento cuando se necesita una distancia considerable de viaje.
- Daña caminos pavimentados.

286
 Riesgos en el uso de bulldozer

• Caída de personas a diferente nivel.

• Golpes y contactos con elementos móviles de la máquina.
• Atrapamientos por o entre objetos.
• Atrapamientos por vuelco de máquinas.
• Contactos térmicos.
• Contactos eléctricos.
• Explosiones.
• Incendios.
• Atropellos, golpes y choques con o contra vehículos.
• Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes
químicos: polvo.
• Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes
físicos: ruidos y vibraciones.

287
Wheeldozer
288
Introducción

289
 Usos
• Fuerza de tracción

• Limpieza de terrenos
•Equipo de apoyo en zona de
descargas
•Mantención de caminos
•Mantención de botaderos
•Arrastre de otros equipos
•Desgarramiento
•Otras operaciones
290
 Componentes
• Motor
• Chasis
• Transmisión
• Sistemas de ejes
• Neumáticos
• Hoja
• Brazos de empuje
• Brazos de inclinación
• Riper
291
 Características generales
• Chasis articulado (40°-
45°)
• Tracción en las cuatro ruedas
• Velocidades máximas de
desplazamiento (16 – 60
Km/hr)
• Potencia 170 - 820 HP
• Transmisión mecánica o
eléctrica
• Peso 18,5 – 96 (ton)
292
 Determinación de equipos Wheeldozer

Cálculo de equipos

NW= Número de wheeldozer

A= Variable empírica que considera el número de equipos de carguío
atender por un Wheeldozer (1,5)
R= Número de rampas activas
D= Disponibilidad
CF= Número de Cargadores Frontales

293
 Hojas
• Aplica el esfuerzo de empuje sobre el material y
realiza los siguiente movimientos:
 Inclinación lateral
 Angulo de ataque
 Variación del ángulo con respecto al avance
 Elevación y descenso

294
 Tipos de hoja
• Hoja universal U

• Hoja en S

• Hoja en C

• Hoja en SU
295
 Riper
• Desgarra el terreno
• Versatilidad de ángulo y
profundidad
• Cantidad de garras
variable
• Alto índice de desgaste

296
 Tipos de Riper
• Tipo bisagra o
articulado (30°)

• Tipo paralelogramo
articulado (50°)

• Paralelogramo
variable articulado

297
 Ventajas Desventajas

No requiere equipos
Menor capacidad de
auxiliares de
tracción
transporte

Útil en caminos
Mayor radio de giro
pavimentados

Mayor velocidad
Bajas pendientes

298
Empresas distribuidoras

299
Equipos por empresa

WD 600

854G

300
Equipos por empresa

BC462EB

764 HSD

301
Motoniveladora

302
 Usos
• Principal función es nivelar, modelar o dar
pendiente al material en que se trabaja.
• Se considera como maquina de terminación
superficial.
• Varios accesorios, le proporcionan
versatilidad.

303
 Componentes
• Pie de la hoja vertedera
• Talón de la hoja vertedera
• Giro de circulo
• Vertedera
• Bastidor
• Eje delantero
• Motor
• Tren de potencia
• Transmisión
• Frenos
• Sistema hidráulico
• Cabina

304
Componentes

305
Componentes

306
Cabina

307
 Métodos de trabajo
• Nivelar y reperfilar, en plano horizontal,
con la hoja centrada o grada hacia un
lado u otro.
• Nivelar y reperfilar un talud o cara
vertical.
• Construir cunetas.
• Rellenar zanjas o desniveles.

308
Métodos de trabajo

309
 Usos en minería
• Extendido de material descargado.
• Mantenimiento y conservación de caminos
• Explanadas.
• Realización de acabados.

310
 Tipos de mantenimientos
• Mantenimiento correctivo
• Mantenimiento preventivo
• Mantenimiento predictivo
• Mantenimiento proactivo

311
 Beneficios del mantenimiento
• Disminución del riesgo
• Prevenir fallas indeseables
• Mejora niveles de eficiencia
• Incremento de la producción
• Prolonga la vida útil de los equipos

312
 Objetivos del mantenimiento
• Optimización de disponibilidad del equipo
productivo
• Disminución de los costos de mantenimiento
• Optimización de los recursos humanos
• Maximización de la vida útil de los equipos

313
 Alcances de la máquina
• Evitar giros bruscos.
• Velocidades de operación promedio va entre
1.8 y 8.0 Km/h
• La existencia en cada mina es de
aproximadamente 5 máquinas.
• Su trabajo puede ser realizado por un
bulldozer con un operador competente

314
 Accesorios opcionales
• Ripper trasero

315
 Accesorios adicionales
• Ripper delantero

316
 Accesorios adicionales
• Pala de limpieza de nieve

317
 Accesorios adicionales
• Hoja frontal

318
Principales fabricantes

319
 Velocidades recomendadas
• Nivelación de caminos provisionales de obra
4-9
• Escarificación (p.e. estabilizaciones) 8-18
• Formación de cunetas 4-8
• Extendido de materiales 4-10
• Nivelación y reperfilado 9-40
• Limpieza de nieve 8-20
• Desplazamientos propios 10-40
320
321
Determinación de equipos Motoniveladora

Cálculo de equipos

NM= Número de Motoniveladoras

322