DEFINICIONES el movimiento, debido generalmente a la expansión
4 Modos de Vibración
A lo largo de este trabajo se usarán varios términos los
cuales es necesario entender en su significado exacto.
VIBRACIONES.- Vibración es un estado continuo de
oscilación el cual ocurre a intervalos o períodos
constantes, es decir con una frecuencia regular.
CICLO.- Un ciclo describe una oscilación completa esto es,
un modelo completo de amplitud de vibración descrita en
cada ciclo.
FRECUENCIA.- La frecuencia (fx, fy, fz, f , f y f ) es
el número de ciclos repetidos en unidades de tiempo, y
se expresa en ciclos por minuto (c.p.m.)
AMPLITUD.- La amplitud de vibración (Ax, Ay, Az, A
A y A ) describe la máxima extensión del movimiento
producido, es decir, el máximo desplazamiento de la
posición de reposo (ver Fig. 1 (a)). Este movimiento es a
veces predominantemente vertical u horizontal, o puede
ser descompuesto en estos vectores.
VIBRACIÓN LIBRE.-La vibración libre se inicia por una
sola aplicación de una fuerza externa. Continúa a una
frecuencia constante pero con una amplitud cada vez
menor.
VIBRACIÓN FORZADA.- La vibración forzada es una
vibración, la cual es mantenida constante por Ia aplicación
de una fuente de energía externa.
Esta sustituye a la energía perdida dentro del sistema
debido a la disminución de la amplitud de onda interna y es
el tipo de vibración experimentada con la maquinaria
industrial.
FRECUENCIA NATURAL.- Es la frecuencia con la cual un
cuerpo vibra naturalmente cuando está sujeto a la
aplicación de una fuerza externa. Un buen ejemplo es la
vibración de una horquilla la cual, independientemente de
la magnitud del soplo, dará la misma nota, esto es, vibrará
a la misma Frecuencia.
FRECUENCIA DE FORZAMIENTO.- La frecuencia de
forzamiento o frecuencia excitante es la frecuencia de la
Fuerza la cual causa la excitación del sistema.
RESONANCIA.- Cuando un sistema es accionado por una
tuerza externa cuya frecuencia coincide con la frecuencia
natural del sistema, entonces teóricamente la amplitud de
vibración aumentaría y continuaría incrementándose hasta
el infinito. En la mayoría de los sistemas prácticos existe un
grado de amortiguamiento de la amplitud de ondas internas
y un máximo finito de máxima transmisibilidad se logra. El
sistema maquina- cimentación puede sufrir daños a menos
que se garantice una adecuada disminución de la amplitud
de onda para guardar la transmisibilidad de la resonancia
dentro de los límites permisibles.
RAZÓN DE FRECUENCIAS.- Es la relación entre la
frecuencia de excitación y la frecuencia natural de la
cimentación. La resonancia ocurre cuando la relación de
frecuencias es uno.
ALTA Y BAJA FRECUENCIA.- Una cimentación con alta
frecuencia natural es aquella cuya frecuencia natural es
mayor que la frecuencia de excitación, es decir, que la
relación de frecuencia es menor que la unidad. Una
cimentación con baja frecuencia natural es aquella cuya
frecuencia natural es menor que la frecuencia de
excitación, es decir, que la relación de frecuencias es
mayor que la unidad.
MÁQUINAS RECIPROCANTES.- Son aquellas en las que
carga y asentamientos admisibles, no es difícil imaginar la
violenta de un gas, se logra mediante la combinación de
émbolos, bielas y manivelas. EI movimiento alternante
generalmente armónico simple, del émbolo, se transforma
por la acción de la biela en un movimiento circular de la
manivela. Generalmente son máquinas de baja velocidad.
Ejemplo: máquinas de vapor, motores Diesel y de gasolina,
compresoras de émbolo, etc.
MÁQUINAS ROTATORIAS.- En máquinas de éste tipo, el
desplazamiento de casi todas las partes móviles describe
una trayectoria circular. El movimiento generalmente
obedece a la ley de la acción y reacción al desplazarse un
fluido entre los álabes de una o más ruedas. En otros casos
el movimiento se debe a la existencia de un conductor dentro
de un campo magnético variable. Generalmente son
máquinas de alta velocidad. Fundamentalmente las
máquinas de este tipo son turbinas o motores eléctricos.
CAPÍTULO 1.-INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
El diseño de cimentaciones de maquinaria pesada de
cualquier tipo es un problema sumamente complejo. Aún en
los países más industrializados se acostumbra diseñar estas
cimentaciones por medio de recetas más o menos empíricas
desarrolladas localmente y, por tanto, aplicables solamente a
las características de la maquinaria y del suelo para las que
fueron deducidas.
Esta por demás decir que estas recetas (del tipo: tantos
metros cúbicos de concreto para cada kilo watt de potencia
de la máquina) además de antieconómicas pueden llevar y
han llevado a fracasos lamentables.
Es relativamente poca la información sobre diseño de
cimentaciones sujetas a fuerzas y momentos dinámicos. Por
otra parte, es indudable la importancia de un diseño correcto
de este tipo de cimentaciones.
La complejidad del problema que nos ocupa se debe a tres
factores fundamentales:
a).- Se desconocen las perturbaciones a que va estar sujeto
el sistema cimentación—suelo. Aunque los fabricantes de
maquinaria suministran datos referentes a fuerzas y
momentos de desbalanceo en sus máquinas, estos datos
son puramente analíticos. En la práctica los valores reales de
estas fuerzas y momentos de desbalanceo son mucho más
elevados debido a excentricidades accidentales y a la
imprecisión propia del acabado de los elementos de la
máquina. No es raro encontrar momentos de desbalanceo
que sean 10 a 30 veces mayores que los teóricos.
b).- Se desconocen las características dinámicas y de
amortiguamiento de los suelos. Aún con la hipótesis
simplificadora de comportamiento linealmente elástico del
suelo hasta determinado nivel de esfuerzos, queda la
incertidumbre del módulo de elasticidad y la relación de
Poisson aplicables en condiciones dinámicas.
c).- Se desconoce la respuesta del suelo con las
características mencionadas en el inciso b), cuando un
bloque rígido de base rectangular desplantado directamente
sobre la superficie y que esté sujeto a las solicitaciones
mencionadas en el inciso a).
En nuestro medio no ha dejado de utilizarse lo que
podríamos llamar método estático de diseño de
cimentaciones para maquinaria, consistente en incrementar
al peso propio de la máquina con un factor de impacto, y
diseñar la cimentación sujeta únicamente a la carga estática
incrementada. Sin embargo, aunque de esta manera se logre
un diseño que cumpla las condiciones de capacidad de
1.
posibilidad de que la frecuencia de vibración correspondiente
a la velocidad de operación de la máquina o alguna de sus
componentes armónicas coincida con la frecuencia natural
de vibración del sistema suelo—cimentación produciéndose
un fenómeno de resonancia en que las amplitudes de
vibración resultante pueden ser intolerables. También se
debe visualizar el caso de que la vibración inducida por la
máquina produzca modificaciones inadmisibles en el suelo
sobre el que descansa la cimentación, tales como la
densificación de arenas sueltas o el remoldeo de arcillas
sensitivas.
Estas razones, entre otras, resaltan la necesidad de recurrir
a un método de diseño de cimentaciones de maquinaria que
tome en cuenta la naturaleza eminentemente dinámica del
fenómeno. EI método estático podría utilizarse únicamente
como un primer tanteo.
1.2 Formulación del Problema
El diseño de la cimentación de una máquina debe satisfacer
los requisitos generales siguientes:
a) Los esfuerzos dinámicos inducidos en la cimentación por
la operación de la máquina, en combinación con los
esfuerzos debidos a otras fuentes, no deben exceder los
b) El suelo debe ser capaz de soportar las fuerzas periódicas
que se transmiten a través de la superficie de contacto, o a
través de pilotes en cimentaciones piloteadas, sin sufrir
asentamientos importantes.
c) El movimiento de la cimentación y del terreno en que
descansa, para cualquier modo de vibración y cualquier
combinación de cargas y velocidades de operación no debe
ser objetable para la máquina misma, ni para máquinas,
conexiones o estructuras vecinas, para las personas que se
encuentren en lugares inmediatos.
1.3 Características de las Máquinas
Las vibraciones causadas por las fuerzas fuera de balance
pueden determinarse si se conocen las características de la
máquina, de la cimentación y del suelo. Las características
de la cimentación y del suelo pueden ser estimadas por el
diseñador y las características de la maquinaria se obtienen
del fabricante.
La información que se requiere de la maquinaria, para lograr
un diseño satisfactorio es la siguiente:
En una cimentación se consideran 6 grados de libertad; esto
quiere decir, que una cimentación puede vibrar en los planos
horizontal y vertical y además, puede torcerse (ver Fig. 1).
Una cimentación, vibra únicamente por la presencia de las
fuerzas fuera de balance, así, en las cimentaciones en donde
la línea de acción de cualquier fuerza fuera de balance no
pase por el centro de gravedad de la combinación entre la
masa de la cimentación y la máquina, el bloque de la
cimentación tiende a girar debido al momento causado por
esa fuerza.
Los momentos causados por las fuerzas verticales fuera de
balance son frecuentemente insignificantes, mientras que los
momentos causados por las fuerzas horizontales fuera de
balance, invariablemente tienen efectos significativos en la
amplitud de vibración. Esto se debe a los momentos
causados por las fuerzas horizontales, ya que dichas fuerzas
tienden a girar la cimentación alrededor del eje vertical con la
menor resistencia para girar en el otro sentido; las fuerzas
verticales que causan momentos debidos a la excentricidad
de su línea de acción, generalmente tienden a girar
alrededor del eje horizontal con la mayor resistencia al giro
por la presencia directa del suelo. A pesar de esto sin
embargo, es siempre aconsejable investigar los efectos de
todas las fuerzas fuera de balance y sus momentos.
1.5 Regla del 5 %
Debe aclararse que las fórmulas que se utilizan en este
trabajo para obtener las frecuencias naturales y amplitudes
de la cimentación son correctas solamente cuando la
distancia del centro de gravedad del sistema cimentación-
maquinaria al centro del área de contacto del bloque de la
cimentación con el suelo, o el centro del área de un conjunto
de pilotes es menor que el 5% de la dimensión
correspondiente de la cimentación. Esta regla deberá
siempre comprobarse antes del inicio de un análisis mas
detallado.
1.6 Amplitudes Permisibles
Debido a los efectos adversos que produce la vibración en
las cimentaciones, se aconseja revisar las amplitudes de
vibración forzada en la etapa del diseño preliminar para
asegurar que estarán bajo limites aceptables. Aunque se ha
publicado mucho con respecto a les efectos de vibración,
muy poco se ha publicado sobre las amplitudes permisibles
de vibración forzada. El Diagrama A muestra la amplitud
máxima permisible que se sugiere para la vibración vertical a
la velocidad de operación de la máquina y en la condición de
resonancia. Para la vibración horizontal, los límites del
Diagrama A serían bastante conservadores, por lo que a
velocidades de operación se permite una amplitud de
vibración del doble de la cantidad indicada por la línea
inferior del Diagrama A.
Las amplitudes permisibles indicadas no son de ningún
modo las máximas que pueden ser toleradas; estas
amplitudes han sido escogidas para asegurar que la
cimentación de la maquinaria funcione de manera aceptable
en su velocidad de operación.
1.7 Tipos de Cimentaciones.
Las cimentaciones para maquinaria de movimiento continuo
pueden tener varias formas, dependiendo estas del tipo de
suelo, del tipo de maquinaria, de las limitaciones que
imponen las instalaciones subterráneas etc.
Los principales tipos de cimentaciones son:
a) Cimentaciones en bloque; esto es, cimentaciones
descansando directamente sobre el suelo.
b) Cimentaciones soportadas por pilotes de fricción a pilotes
de punta.
1.8 Factores que Afectan la Selección de Cimentaciones
En el diseño de cimentaciones para soportar cargas
estáticas, el paso inicial consiste en seleccionar el tipo mas
apropiado de cimentación.
En el diseño de cimentaciones para soportar cargas
dinámicas se procede de una manera semejante. Para
decidir sobre el tipo de cimentación más adecuada deben
tomarse en cuenta varios factores, algunas de los cuales son
los siguientes:
a) El tipo de suelo
b) Instalaciones subterráneas
c) Resistencia del suelo
d) Proximidad de edificios
e) Presencia de un estrato rígido
Cuando se va a seleccionar la cimentación todos los factores
en juego son importantes y se deben considerar. Por
razones de economía, generalmente es preferible instalar
cimentaciones en bloque en lugar de cimentaciones
soportadas por pilotes, sin embargo, esto no siempre es
posible.
1.9 Condiciones del Suelo
A continuación se da un método que sirve de guía para
obtener una indicación sobre el tipo de cimentación que es
necesario proporcionar, dependiendo de ciertos puntos que
deben ser considerados. Enseguida se muestra una Tabla, la
cual contiene una tabulación de puntos para varias
condiciones del suelo, los cuales deben seleccionarse con
gran cuidado.
CONCLUSIONES
Si la suma de los puntos atribuidos a los factores
considerados en el problema en cuestión excede de 10, lo
indicado es una cimentación apoyada sobre pilotes.
Si el total es 5 o menos, lo indicado es una cimentación en
bloque, y
Si el total de puntos se encuentra en el rango de 6 a 10 es
necesario hacer otra selección más cuidadosa tomando en
cuenta otros factores.
Este método de selección es sólo una guía; si después de
una selección y análisis detallado se encuentra que las
amplitudes de vibración son todavía excesivas y resulta difícil
o antieconómico reducirlas, debe hacerse una reevaluación.
1.10 Método de Diseño. Relación de Masas
Como anteriormente se dijo muchas veces se acostumbra
diseñar una cimentación de maquinaria adoptando una
aproximación extremadamente simple, como por ejemplo el
método de diseño siguiente:
Se propone una cimentación cuyo peso sea de 3 a 5 veces
el peso de la maquinaria; esto es algo que resulta nocivo y
antieconómico en la mayoría de los casos, solamente que la
maquinaria que va a ser instalada esté perfectamente
balanceada, se garantizará una amplitud de vibración
aceptable.
Esto es, en realidad, un método de relación de masas en el
cual se garantiza para trabajar y provee una cimentación con
suficiente masa para asegurar una amplitud de vibración
aceptable, aun si el sistema de cimentación esta en una
condición de resonancia con la maquina.
El Diagrama B muestra la relación de peso total de la
cimentación y maquinaria a la fuerza vertical fuera de
balance para varias velocidades de operación, Io cual seria
necesario para garantizar la amplitud aceptable en el modo
vertical de vibración.
Puede observarse del Diagrama C que éste método puede
ser extremadamente antieconómico, porque se ha supuesto
que la cimentación y maquinaria están en resonancia.
Sin embargo para maquinaria grande este método puede ser
satisfactorio debido a que su base necesariamente tiene que
ser amplia, o sea, tendrá suficiente masa la cual es más que
suficiente para limitar las amplitudes de vibración, aunque
tengan la misma frecuencia cimentación y maquinaria.
El Diagrama B esta Basado en una constante de
amortiguamiento de 0.1 la cual es la mínima que puede ser
esperada en la práctica.
Para una cimentación de pilotes el Diagrama B puede ser
utilizado directamente.
Para una cimentación en bloque el Diagrama B puede ser
extremadamente conservador, debido a que la constante de
amortiguamiento puede ser tan alta como 0.8.
La más fácil aproximación para estimar la constante de
amortiguamiento es usando el Diagrama K y con el
Diagrama C se obtiene el nuevo amplificador dinámico,
determinándose la relación de masa requerida para limitar la
amplitud de vibración de la siguiente forma.
1.11 Procedimiento de Diseño
Existen varias aproximaciones para el diseño de
cimentaciones para maquinaria de vibración continua, siendo
el mas común aquel que establece los valores de la rigidez
de la cimentación para cada uno de los varios modos de
vibración y, usando estos valores se determinan las
frecuencias naturales y las amplitudes de vibración.
Este método particular de análisis ha sido adoptado en este
trabajo porque es sin duda el más simple y es también el
más rápido y practico de aplicar.
Para determinar la rigidez, para cimentaciones en bloque es
necesario hacer primeramente una estimación de las
propiedades elásticas del suelo y, para cimentaciones de
pilotes, las propiedades elásticas de los pilotes en sus
medios ambientes de trabajo. Adicionalmente, para ambos
tipos de cimentación, es necesario obtener un valor
aproximado de la cantidad del suelo participante en la
vibración. Usando estas propiedades elásticas, la rigidez de
la cimentación puede ser establecida para cada modo de
vibración y, habiendo obtenido la rigidez, las frecuencias
naturales pueden ser calculadas de las expresiones
generales siguientes:
Para los modos de vibración vertical y horizontal, donde la
rigidez es igual a,
o dentro del límite elástico
Para el balanceo y el modo de vibración torsional, donde la
rigidez es igual a
Siempre que sea posible, las cimentaciones-en bloque y a
base de pilotes deben diseñarse de tal modo que las
frecuencias naturales de la cimentación difieran de la
frecuencia de excitación por lo menos en 50%.
Los cálculos de las frecuencias naturales y la estimación de
la cantidad del suelo participante en la vibración para los dos
tipos de cimentación son tratados con detalle en los capítulos
2 y 3. Una vez que estos valores han sido establecidos la
advertencia del análisis es idéntica.
Habiendo obtenido las frecuencias naturales del bloque de
cimentación para los diferentes modos de vibración, los
correspondientes cuadrados de las frecuencias límite pueden
ser calculados usando las Formulas (2a) a (2d) de la Tabla
No. 1.
Estos valores y las fuerzas fuera de balance y momentos son
usados para calcular la amplitud de vibración forzada en la
velocidad de operación de la maquinaria con las Formulas
(3a) a (3d) de la Tabla No. 1.
En las fórmulas (3a) a (3b) a la masa o inercia debe
incrementarse la masa
o inercia del suelo participante en vibración cuando éste se
tome en cuenta, dichas formulas son validas cuando la
frecuencia natural difiere de la frecuencia de excitación en un
50% o más.
EI término Myz en las Fórmulas (3c) y (4d) es el total del
momento vertical aplicado.
1.12 Amplitudes en Resonancia
Cuando una cimentación es diseñada con una frecuencia
natural numéricamente más pequeña que la frecuencia de
operación de la maquinaria, en este caso las amplitudes de
vibración deben ser revisadas para asegurar que la amplitud
excesiva no ocurra durante el tiempo que esté funcionando
la maquinaria.
Si la fuerza fuera de balance es constante, la amplitud
máxima ocurrirá en una frecuencia la cual es numéricamente
igual a la frecuencia natural de la cimentación. Cuando la
fuerza fuera de balance varía con el cuadrado de la
velocidad de la maquinaria, en este caso la amplitud máxima
ocurrirá en alguna frecuencia que esté entre los límites de la
frecuencia natural de la cimentación y la velocidad de
operación de la maquinaria.
El único camino seguro para establecer a que categoría
pertenece una máquina particular, es obtener de los
fabricantes de maquinaria un diagrama o una gráfica que
muestre las fuerzas fuera de balance y momentos durante el
funcionamiento de la máquina.
Cuando ha sido establecido, o ha sido supuesto, que las
fuerzas fuera de balance y momentos son constantes la
amplitud máxima lo cual ya ha sido señalado, ocurre cuando
la velocidad de la maquinaria coincide con la frecuencia
natural de la cimentación, esta amplitud máxima o amplitud
en resonancia se puede determinar como sigue:
Habiendo establecido las frecuencias naturales de la
cimentación y el valor de la constante de amortiguamiento ,
puede consultarse el Diagrama C que en resonancia
(relación de frecuencias = 1) puede obtenerse un valor para
el amplificador dinámico n
Conociendo la fuerza fuera de balance, la frecuencia natural
de la cimentación (que en este caso es igual a la frecuencia
excitante de la maquina) y el valor del amplificador dinámico,
la amplitud de resonancia puede ser calculada de la
expresión.
Donde Ast son valores para los varios modos de vibración,
pueden ser obtenidos de las fórmulas (4a) a (4d) de la Tabla
No. 1.
Cuando las fuerzas fuera de balance varían con la velocidad
de la maquinaria, la amplitud en resonancia debe ser
calculada como esta esquematizado en la parte V.
CAPÍTULO 2.-CIMENTACIONES EN BLOQUE
Con objeto de determinar las frecuencias naturales de una
cimentación que descansa directamente sobre el suelo,
primero es necesario obtener una estimación razonable de
las propiedades elásticas de ese suelo particular.
Estas propiedades son usadas para calcular los parámetros
del suelo requeridos, con los cuales, junto con las
propiedades geométricas de la cimentación, pueden ser
determinadas las frecuencias naturales.
2.1.- Propiedades Elásticas del Suelo
Sumando a la información normalmente requerida del suelo
para diseñar grandes cimentaciones, los siguientes datos
también se requieren cuando se pretende diseñar una base
la cual estaré sujeta a alguna forma de carga dinámica.
a) Módulo elástico dinámico del suelo.
Existen por lo menos cuatro definiciones aplicables a la
determinación de un módulo de deformación relacionado con
Los momentos de vibración horizontal y de balanceo tienden
la respuesta elástica de los suelos a cargas repetidas.
a combinarse, si el ancho de la cimentación es menor a 3h o
Para fines de diseño de cimentaciones de maquinaria se
mayor que h/2, las amplitudes de vibración pueden
obtienen buenos resultados utilizando el módulo de
calcularse como se muestra en el Apéndice 1.
deformación recuperable. Este módulo es la pendiente E de
Unidades.- Los términos seg-2 y radianes pueden aplicarse
la curva esfuerzo axial ( z) contra deformación axial
a ambos sistemas de unidades siempre que los factores de
recuperable ( ze) determinada como se indica en la Figura
cada fórmula sean consistentes; las amplitudes estarán en
3. El módulo E puede obtenerse en el laboratorio a partir de
pulgadas si Fx, Fy, Fz y m están en lbs-plg y de la misma
pruebas de compresión triaxial con carga repetida. La
manera si Fx, Fy, Fz y m están en kg-mm las amplitudes
deformación axial recuperable resulta de sustraer a la
serán en mm.
deformación total la deformación remanente en cada ciclo.
Se recomienda utilizar el valor medio de E determinado
mediante pruebas triaxiales con presión confinante, en
probetas inalteradas del material que se encuentra desde el
nivel de desplante de la cimentación hasta una profundidad
de una y media veces la dimensión máxima de la base. En
suelos con permeabilidad mayor de aproximadamente 10-4
cm/seg, estas pruebas deben ser no drenadas con presión
confinante efectiva al principiar el incremento de ( 1- 3).
Las lecturas deben ser tomadas tan rápido como sea posible
para eliminar los efectos de deslizamiento y con un poco de
práctica los incrementos de carga pueden ser aplicados
correctamente y las lecturas resultantes del marcador
tomadas en intervalos tan pequeños como 15 seg.
La pendiente E es sobrepuesta sobre las curvas cuando la
deformación axial adicional por ciclo llega a ser uniforme o
cercanamente uniforme como para ser virtualmente
inapreciable.
Este es un método útil y barato de obtener un valor
aproximado de E.
La presión límite usada en la prueba triaxial debe ser tan
cercana como sea posible a las condiciones de trabajo.
La Tabla No. 2 muestra valores de E.
b) Relación de Poisson
Para la determinación de la relación de Poisson, existen
varios procedimientos. Para los fines de este trabajo se
recomienda el siguiente:
1) determinar el módulo de elasticidad E.
2) realizar una prueba de compresión confinada (bajo
condiciones de deformación lateral nula) con lo que se
determine el modulo de deformación confinada Mc = ( z/EZ
) donde z denota el esfuerzo vertical y Ez la deformación
unitaria vertical inmediata.
3) calcular la relación de Poisson mediante la expresión
Si no se dispone de los resultados de una prueba de
compresión confinada se pueden utilizar los valores que se
muestran en la Tabla No. 2
c) Densidad de masa.
Se entiende por densidad de masa de un suelo es el
cociente de su peso volumétrico en estado natural
(determinado por cualquiera de los procedimientos usuales),
entre le aceleración de le gravedad. Es importante hacer
notar que la densidad de la masa en problemas de dinámica
de suelos no se debe confundir con la densidad de sólidos
del suelo que es siempre mayor. En la densidad de masa se
tome en consideración los huecos del suelo que pueden
contener la fase líquida y la fase gaseosa del mismo.
2.2 Parámetros del Suelo
Habiendo estimado las propiedades elásticas del suelo, los
diversos parámetros del suelo pueden ser calculados como
sigue:
EI coeficiente de compresión uniforme se obtiene usando la
fórmula (5a) de la Tabla 3.
El coeficiente de compresión no uniforme se obtiene de la
fórmula (5b) de la Tabla 3. Los factores Kz y K usados en
las fórmulas (5a) y (5b) se obtienen del Diagrama D y
dependen de la razón entre el largo y el ancho de le
cimentación.
El coeficiente de desplazamiento uniforme se obtiene de la
fórmula (5c) de la Tabla 3. El factor Kz también depende de
la razón L/B de la cimentación y se obtiene de la Tabla 3.
El coeficiente de desplazamiento no uniforme se obtiene
usando la fórmula (5d) de la Tabla 3.
Efectos de la distribución de la presión debajo de la
cimentación
Los parámetros del suelo calculados mediante les fórmulas
(5a) a (5d) se basan en una distribución de esfuerzos abajo
de le cimentación como se muestra en le Figura 4a.
En la práctica, en la mayoría de los casos se tiene una
distribución de esfuerzos de este tipo, particularmente las
cimentaciones en suelos cohesivos.
Cuando la distribución de los esfuerzos es parabólico como
se muestra la figura 4b. los valores obtenidos de la fórmula
(5a) a (5d) deben ajustarse da acuerdo con la información
mostrada en el Diagrama E.
La distribución de presión bajo una cimentación apoyada
sobre un suelo no-cohesivo generalmente se efectúa según
los extremos mostrados en la figura 4.
Si la cimentación se diseña con una frecuencia natural mayor
que la frecuencia de excitación a la velocidad de operación,
la presión de operación debe suponerse tal como se muestra
en la figura 4b y los valores de los parámetros del suelo por
lo tanto deben ajustarse.
Cuando la cimentación se diseña en una frecuencia natural
menor que la frecuencia de excitación a la velocidad de
operación, para aplicar su distribución de esfuerzos debe
suponerse el más desfavorable de los casos.
Para una distribución parabólica de esfuerzos; los valores
obtenidos de la fórmula (5a) a la (5d) deben multiplicarse por
la relación (X/Y)2, donde x e y se obtienen del diagrama E
con b como se calculó en la fórmula (6a) en la Tabla 3.
2.3 Participación del Suelo
Cuando una cimentación vibra, una cierta cantidad de suelo
vibra en afinidad con ella, la magnitud de la porción de este
suelo depende del peso y medida de la cimentación y
también da la densidad da los suelos adyacentes.
Para determinar las frecuencias naturales y amplitudes de la
vibración de la cimentación, hay dos métodos de análisis los
cuales pueden ser adoptados: primeramente considerando al
suelo como una cama de resortes linealmente elásticos y sin
masa; en segunda considerando el suelo como un medio
elástico, homogéneo, isótropo y semi-infinito, tomando
cuenta el peso del suelo participante en la vibración.
EI método y análisis adoptado, depende la masa del suelo
participante en vibración, si es grande en comparación con la
masa del sistema cimentación-máquina, debe tomarse en
cuenta en los cálculos. Por lo tanto, antes de intentar
analizar la cimentación debemos primero determinar si la
masa del suelo tendrá algún efecto significante.
La magnitud del suelo participante en la vibración depende
del valor numérico dado en las fórmulas (6a), (6b) y (6c) en
la Tabla 3 y del valor de la relación de Poisson.
Puede ser visto en el Diagrama F que si para los modos
vertical y horizontal de vibración el valor numérico para b es
mayor que 10, luego la masa del suelo participante en la
vibración será menor del 20% de la masa del sistema
cimentación-maquinaria. De manera similar para los modos
de vibración oscilantes y de torsión si el valor numérico de b
es mayor que 2, la inercia del suelo será menor del 20% de
la inercia del sistema cimentación-máquina.
Por lo tanto, cuando los valores de b sean mayores que 10, 2
y 2 en las fórmulas (6a), (6b) y (6c) respectivamente, el
efecto del suelo puede ser despreciado y la cimentación
puede ser diseñada como si estuviera descansando sobre un
medio sin peso. En estas circunstancias el error en el diseño
no excede del 10%.
Cuándo los valores de b son menores que los previamente
establecidos, la cantidad de suelo participante en la vibración
debe ser tomado en cuenta.
 frecuencia se representa contra el apropiado parámetro del
suelo y puede ser determinada directamente para cualquier
intensidad de carga.
De manera similar, para los modos de vibración torsional y para el sistema inglés o métrico indistintamente.
de oscilación, variables conocidas pueden obtenerse de las
fórmulas ( 7c ) y ( 7d ) es decir, Js / I'x,y, para oscilación (K5)
y Jz / l'z, para torsión K6.
Nuevamente, las curvas pueden ser representadas con
frecuencia contra parámetro del suelo, como en el Diagrama
l para la frecuencia de oscilación y el Diagrama J para la
frecuencia de torsión.
Tomando en consideración la masa del suelo participante.
Usando los valores de b obtenidos de las fórmulas (6a) a
(6c) en la Tabla 3, puede obtenerse una estimación de la
masa e inercia del suelo que participará en la vibración
mediante el Diagrama F.
Las fórmulas (3a) a (3d) y (7a) a (7d) son todas aplicables
con las siguientes correcciones.
La masa es ahora, la masa total, esto es, la masa de la
cimentación y de la máquina mas la masa del suelo.
La inercia es ahora, la inercia total, esto es, la inercia de la
cimentación y de la máquina más la inercia del suelo.
Los Diagramas G, H, I y K pueden todavía ser usados con
las siguientes correcciones:
Para los propósitos de calcular K o K y Kr, tomar L como
el largo de la cimentación medida perpendicularmente a la
fuerza o momento aplicado y no es, necesariamente mayor
que B. Para vibración vertical, es decir, calculando Kz, se Para una cimentación rectangular:
considera que L es mayor que B
Unidades.- Los coeficientes del suelo se consideran en
kg/cm3, si E y A, están en unidades de kilogramos y
centímetros y sí los coeficientes del suelo están en lb/pulg3,
si E y A, están en unidades de libras y pulgadas.
2.4 Determinación de Frecuencias Naturales
Despreciando la masa del suelo participante.
La frecuencia vertical se obtiene aplicando la fórmula (7a).
La frecuencia horizontal se obtiene aplicando la fórmula (7b).
La frecuencia oscilante se obtiene aplicando la fórmula (7c).
La frecuencia torsional se obtiene aplicando la fórmula (7d).
Para los modos de vibración horizontal y vertical, K4 es la
carga por unidad de área (W/A) debajo de la cimentación y,
obteniendo este valor de las fórmulas, las gráficas pueden
ser representadas, tal como las del Diagrama G para la
frecuencia vertical y el Diagrama H para la horizontal. La
Unidades: Este diagrama puede ser usado directamente de la fuerza aplicada.
Unidades: Este diagrama puede ser usado directamente b) del esfuerzo debido a la carga viva no debe ser mayor que
para el sistema inglés o métrico indistintamente siempre que el 50% del esfuerzo debido a la carga muerta.
las unidades sean consistentes.
Js = Momento de Inercia de la Masa de la Cimentación y el
de la máquina con respecto a la base plana y con respecto al
eje plano del momento o fuerza aplicada.
I’x,y = Momento de Inercia del Área de la base plana con
respecto al eje plano perpendicular al plano del momento o
Unidades: Este diagrama puede ser usado directamente
para el sistema inglés o métrico indistintamente siempre que
las unidades sean consistentes.
2.5 Constantes de amortiguamiento.
Usando los valores de b de las fórmulas (6a), (6b) y (6c) en
la Tabla 3 y recurriendo al Diagrama K puede obtenerse un
valor para la constante de amortiguamiento para cada
modo de vibración. Con este valor y con la razón de
frecuencias, puede obtenerse un valor del amplificador
dinámico n mediante el Diagrama C.
Esta amplitud puede luego ser calculada como se bosqueja
en los ejemplos 1 y 4
El valor de la constante de amortiguamiento en el
Diagrama K es exacto para suelos cohesivos, pero para
suelos granulares los valores de deben ser divididos entre
2 antes de determinar el amplificador dinámico del Diagrama
C.
Unidades.- Este diagrama es adimensional y puede ser
aplicado directamente a problemas en el sistema inglés o el
métrico siempre y cuando las unidades para , m, I y R sean
consistentes.
2.6 Presión de Sustentación Permisible.
Es obligatorio que las siguientes reglas sean estrictamente
observadas:
a) que la carga total aplicada no exceda del 50% del
esfuerzo permisible del suelo.
2.7 Imprecisiones en el Diseño.
Las fórmulas en la sección A de las Tablas 1 y 3 y las
fórmulas de la Tabla 4 no toman en cuenta el empotramiento
de la cimentación con el suelo, que puede existir.
Los efectos de empotramiento crean uno de los más grandes
obstáculos para llegar a un diseño satisfactorio, poco se ha
publicado sobre la determinación de los efectos que se
pueden presentar, todo lo que se sabe es que el
empotramiento crea una diferencia substancial a la amplitud
de vibración supuesta. En este acoplamiento de la
cimentación con el suelo se debe señalar que, teóricamente,
el empotramiento no necesariamente reducirá las amplitudes
de vibración las cuales han sido calculadas por las fórmulas
de éste trabajo, en algunos casos el empotramiento puede
incrementar las amplitudes. En la práctica, sin embargo, el
efecto es usualmente reducir la amplitud de vibración.
Debido a la completa carencia de información en esta
cuestión cualquier cimentación profundamente empotrada en
el suelo tendrá una cantidad indeterminada de
empotramiento; por otra parte, las cimentaciones que son
grandes en área plana y poco profundas con toda
probabilidad no son afectadas por empotramiento.
La nueva generación de grandes compresores de
movimiento alternativo generalmente tienen cimentaciones
las cuales caen dentro de esta categoría, esto es porque el
área plana de la cimentación es usualmente escogida de tal
forma que todos los soportes cilíndricos y equipo auxiliar
sean apoyados en el bloque principal, como resultado de
esta cimentación el área plana es de amplias proporciones.