PREGUNTA DE SISTEMAS DE CONTROL (4 puntos)

Una caldera puede describirse como un generador de vapor, el cual va a ser distribuido por una red
de tuberías a lo largo de la planta será usado en varios procesos. En la siguiente figura se muestra
una caldera controlada por una tarjeta de adquisición de datos y el cual se tiene los siguientes
elementos:

• Bomba de agua.
• Tarjeta de adquisición de datos.
• Microcomputadora.
• Sensor de presión.
• Válvula proporcional que suministra combustible.
• Sensor de nivel de agua.
• Tanque de gasolina.
• Tanque de agua donde se evapora el agua.

Realice el sistema el diagrama de sistema de control de la caldera y mencione si debe ir o no una

termocupla (o termopar) para realizar el sistema de control.

Solución: Como se puede apreciar la Microcomputadora es el interfaz de donde se ingresa los datos
a la Tarjeta de adquisición de datos, luego este tiene el control de la válvula de combustible el cual
deja ingresar combustible para quemar y calentar el agua. Esto provoca que se caliente y genera
presión de vapor, lo cual va a ser medido por el sensor de presión y retroalimentara al sistema.

Una termocupla no es necesaria para estabilizar el sistema debido a que sería una variable para
hacer cálculos, pero no para estabilizar al sistema. El ejemplo más claro es cuando el módulo de
Presión tienes más caudal por ende hay más presión, pero la variable de proceso sigue siendo la
presión el cual estabiliza el proceso.

RESPUESTA DE LA PREGUNTA 1

PREGUNTA DE SENSORES (3 puntos)

Aplicación de envasado de tomate frito.La estación de llenado, introduce una cantidad fija de
tomate en cada envase. El sensor 1 controla la presencia del envase (lata metálica) El sensor 2
mide el nivel de llenado de la lata. El actuador 1 se encarga de eliminar las latas con un llenado
deficiente. La estación de envasado coloca el cierre superior a cada una de las latas. El sensor 3
controla la presencia de la lata. El sensor 4 detecta la presencia de la tapa superior metálica. Al
final las latas son trasladadas a sus respectivas cajas por medio de ventosas y un sensor 5 detecta
el peso por medio de la presión al vacío. Seleccione los sensores y actuadores adecuados para el
proceso, realizando una breve descripción de por qué se debe usar ese sensor.

RESPUESTA A LA PREGUNTA DE SENSORES

 SENSOR QUE SENSOR SE UTILIZARA ¿POR QUÉ?
SENSOR 1 Sensor Inductivo Detecta metales
SENSOR 2 Sensor de ultrasonido Detecta la altura del envase
SENSOR 3 Sensor inductivo Contabiliza los envases que van a ser
almacenados
SENSOR 4 Sensor inductivo Detecta la tapa metálica
SENSOR 5 Vacuostato digital Detecta la presión al vacío, lo cual
puede utilizarse para evitar latas con
un contenido extraño.
ACTUADOR 1 Pistón neumático Es fácil de instalar y es de reacción
rápida

PROBLEMA NEUMÁTICO 01 (5 puntos)

Lo que en un principio parecía un inconveniente de fácil solución se ha complicado, es por esta razón
que la empresa XMS requiere de sus servicios y conocimientos. Una prensa sencilla de avance
regulado y funcionando a 4 bar cuyo control se realiza únicamente mediante dos botones.
Inicialmente la prensa contaba con dos pulsadores, uno que la hacía avanzar y otro que cumplía con
el retroceso, debido a una mala manipulación de la máquina, el pulsador de retroceso se ha dañado.
Así que es necesario realizar una reparación que cumpla con una tarea similar, así que el
departamento de mantenimiento sugiere que con un solo pulsador (válvula 3/2 Normalmente
Cerrada) se cumplan ambas funciones.

Requisitos del proyecto

• Al pulsar una vez el cilindro
debe avanzar
• Al pulsar una segunda vez el
cilindro debe retroceder
• El circuito queda listo para
iniciar de nuevo

Usted encontrará los elementos

disponibles, cuya lista se muestra a
continuación.
• Cilindro de doble Efecto.
• 2 válvulas reguladoras de
caudal.
• 3 válvulas 5/2 biestables.
• 2 válvulas 5/2 monoestables.
• Válvula (“O”).
• Válvula 3/2 Normalmente
cerrada accionada por
pulsador
• 6 conexiones
PROBLEMA NEUMÁTICO 02 (4 puntos)

Las piedras de cantera se alimentan desde un rodillo de trituración a dos tamices vibratorios por
medio de una cinta transportadora aérea. Los tamices superiores finos (1A) oscilan en movimiento
opuesto de empuje y tracción hacia la pantalla inferior más gruesa (2A). La inversión tiene lugar en
las posiciones finales retraídas a través de dos válvulas de palanca de rodillo. Un tercer cilindro de
simple efecto (3A) desacopla los tamices a través de dos cables. El clasificador de piedra se conecta
y desconecta mediante una
válvula con selector.
Elabore el esquema
neumático. Para efectos del
ejercicio, considere la
velocidad constante tanto
de empuje o tracción del
pistón de doble y simple
efecto. La secuencia que
debe realizar esta al lado
derecho de figura.
PROBLEMA ELECTRONEUMÁTICO 01 (4 puntos)

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos

hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una
operación de taladrado: la pieza a taladrar avanza
por una cinta transportadora de forma que el cilindro
A la sujeta mientras que el B baja con la herramienta
y la taladra; concluida la operación se retira la
sujeción después de 5 segundos y sube la broca.

• Realizar el sistema neumático (1 punto)

• Realizar el sistema eléctrico (3 puntos)