Sie sind auf Seite 1von 17

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS FÍSICAS Y QUÍMICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN SEGUNDO CICLO


TEMA:
ANÁLISIS DE PÓRTICOS HIPERESTÁTICOS MEDIANTE
EL MÉTODO MATRICIAL

ASIGNATURA
ESTRUCTURAS II

NIVEL
VII “D”

DOCENTE
Ing. IVAN ZEVALLOS

ALUMNO
Juan Manuel Guzmán Almeida

PERIODO
Septiembre 2018 /Febrero 2019
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANÁLISIS LINEAL

En análisis lineal se considera que la rigidez a flexión (𝐸𝐼)𝑜, es constante; lo propio


sucede con la rigidez al corte (𝐺𝐴)𝑜. En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento
es constante y lo mismo sucede con la matriz de rigidez de la estructura.

Análisis de un nudo rígido

En la figura 1, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento


horizontal de un pórtico plano, en el que no se considera la deformación axial, hipótesis
de cálculo que se puede utilizar en el análisis sísmico de estructuras para los elementos
horizontales.

1Coordenadas locales para un elemento axialmente rígido.

Para el elemento horizontal indicado en la figura 1, se tiene que el sistema de


coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se
recuerda que las estructuras se resuelven en coordenadas globales.

La matriz de rigidez del elemento, es simétrica con respecto a la diagonal principal,


razón por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con relación al sistema
de coordenadas locales de la figura 1, la matriz de rigidez es la siguiente.

𝑡 𝑏 − 𝑡 𝑏′
𝑘 −𝑏 𝑎
𝑘=[ ]
𝑡 − 𝑏´
𝑘´
La forma de la matriz de rigidez, es válida para elementos de sección constante o de
variable. Para elementos de sección constante, se tiene:

I
4(𝐸𝐼)0 1 + ∅
𝑘= [ ]
𝐿 1 + 4∅

𝑘′ = 𝐾

2(𝐸𝐼)0 1 − 2∅
𝑎= [ ]
𝐿 1 + 4∅
6(𝐸𝐼)0 1
𝑏= 2
[ ]
𝐿 1 + 4∅

𝑏′ = 𝑏

12(𝐸𝐼)0 1
𝑡= [ ]
𝐿3 1 + 4∅
4(𝐸𝐼)0 𝛽
∅=
(𝐺𝐴)0 𝐿2

Donde:

E: es el módulo de elasticidad del material,

I: es la inercia a flexión de la sección transversal,

𝛽: es el factor de forma por corte de la sección,

A: es el área de la sección transversal,

G: es el módulo de corte y

L: es la longitud del elemento.

II
Para un elemento vertical, en la figura 2, se indica el sistema de coordenadas
globales para el caso de que el elemento sea totalmente flexible.

2Coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.

La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la siguiente.

𝑡 0 𝑏 −𝑡 0 𝑏′
𝑟 0 0 −𝑟 0
𝑘 𝑏 0 𝑎
𝑘=
𝑡 0 𝑏′
𝑟 0
[ 𝑘′ ]

𝐸𝐴
𝑟=
𝐿
Análisis de un nudo rígido

En el análisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente rígidos.
En consecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial
infinita y rigidez a flexión infinita.

III
Sean

c1 y c2: las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado en la figura.3.

3Coordenadas locales para un elemento axialmente rígido y con dos sectores de rigidez.

Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:

𝑡 𝑏 + 𝑐1𝑡 −𝑡 𝑏 ′ + 𝑐2𝑡
𝑘 + 2𝑐1𝑏 + 𝑐12 𝑡 − (𝑏 + 𝑐1𝑡) 𝑎 + 𝑐1𝑏 ′ + 𝑐2𝑏 + 𝑐1𝑐2𝑡
𝑘=[ ]
𝑡 − (𝑏´ + 𝑐2𝑡)
𝑘´ + 2𝑐2𝑏 ′ + 𝑐22 𝑡

ENSAMBLE Y CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Ensamble de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamble directo de la


matriz de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma.
Para ello es necesario definir el vector de colocación VC, el mismo que está conformado
por los grados de libertad del nudo inicial y final de un elemento.

4Geometría y grados de libertad de pórtico plano.

IV
Condensación de la matriz de rigidez

En la figura 5, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y cuyos


grados de libertad se indicaron en la figura 4. A la izquierda se indican todos los grados
de libertad y a la derecha se indica únicamente la coordenada a la cual se va a condensar
la matriz de rigidez.

5Coordenadas "a" y "b", de estructura ejemplo.


En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de
coordenadas a las que se denomina ``coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 5
es la uno y las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el
vector de cargas generalizadas 𝑄, como el vector de coordenadas generalizadas 𝑞, están
particionados de la siguiente forma:

𝑄
𝑄 = ( 𝑎)
𝑄𝑏

𝑞𝑎
𝑞 = (𝑞 )
𝑏

Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el vector de cargas
generalizadas 𝑄, con el vector de coordenadas generalizadas 𝑞, por medio de la matriz
de rigidez de la estructura 𝐾, es:

𝑄=𝐾𝑞

Al reemplazar las ecuaciones anteriores y al trabajar con submatrices, la matriz de rigidez


de la estructura, también estará particionada, de la siguiente forma:

V
𝑄 𝐾 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑎
( 𝑎 ) = [ 𝑎𝑎 ]( )
𝑄𝑏 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏

La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando 𝑄𝑎 o 𝑄𝑏 son ceros, los dos


casos se desarrollan a continuación:

Condensación de las coordenadas “a”

Este caso se presenta cuando el vector 𝑄𝑏 = 0.

𝑄𝑎 𝐾 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑎
( ) = [ 𝑎𝑎 ]( )
0 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏

De donde:

𝑄𝑎 = 𝐾𝑎𝑎 𝑞𝑎 + 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑏

0 = 𝐾𝑏𝑎 𝑞𝑎 + 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏

Luego:

−1
𝑞𝑏 = −𝐾𝑏𝑏 𝐾𝑏𝑎 𝑞𝑎

−1
𝑄𝑎 = (𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 𝐾𝑏𝑎 )𝑞𝑎

Sea 𝐾 ´ la matriz de rigidez condensada a las coordenadas “a”

−1
𝐾 ´ = 𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 𝐾𝑏𝑎

Condensación de las coordenadas “b”

Se presenta cuando el vector 𝑄𝑏 = 0. Procediendo en forma similar se obtiene:

−1
𝑞𝑎 = −𝐾𝑎𝑎 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑏

−1
𝑄𝑏 = (𝐾𝑏𝑏 − 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑎𝑎 𝐾𝑎𝑏 )𝑞𝑏

Sea 𝐾 + la matriz de rigidez condensada a las coordenadas “b”

𝐾 + = 𝐾𝑏𝑏 − 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑎𝑎


−1
𝐾𝑎𝑏

VI
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define...matriz de rigidez lateral,𝐾𝐿 ... a la matriz de rigidez asociada a las


coordenadas laterales de piso. Cuando en el análisis sísmico de pórticos planos se
considera un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina...piso rígido... y
sirve únicamente para el análisis ante la componente horizontal de movimiento del suelo.

Existen dos formas de modelar los elementos de un pórtico plano, ante la acción
sísmica horizontal. En la primera forma se considera que únicamente las vigas son
axialmente rígidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma
se considera que todos los elementos son axialmente rígidos. El pórtico analizado en los
numerales anteriores corresponde a la primera forma de cálculo.

En la figura 6, se indican los dos modelos anotados, para un pórtico plano de dos
pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda, corresponde a la primera forma de cálculo
y el de la derecha a la segunda forma de cálculo. En el pórtico de la izquierda se nota
que solo las vigas son axialmente rígidas; en cambio, en el de la derecha todos los
elementos son axialmente rígidos.

6Modelos de cálculo para determinar 𝐾𝐿

VII
ANÁLISIS DE UN PÓRTICO HIPERESTÁTICO APLICANDO EL MÉTODO MATRICIAL

Resolución de un marco por el método de las deformaciones, usando el


planteamiento matricial.

Datos: 𝐸𝐼 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Paso a) Planteamiento de un marco con continuidad geométrica.

Paso b) Cálculo de momentos y fuerzas de desequilibrio.

7Sistema de referencia

VIII
Paso c) Imposición de deformaciones unitarias y cálculo de coeficientes de rigidez.

4 4 4
𝐾11 = 𝐸𝐼 [ + + ] = 𝐸𝐼(6)
4 3 6

2
𝐾21 = 𝐸𝐼 [ ] = 𝐸𝐼(0.667)
3

𝐾31 = 0

2
𝐾41 = 𝐸𝐼 [ ] = 𝐸𝐼(0.333)
6

Cálculo de 𝐾51 :

6𝐸𝐼 2
= 𝐸𝐼 [ ] = 0.667𝐸𝐼
𝑙2 32

𝐾51 = −𝐸𝐼(0.667)

Cálculo de 𝐾61 :

−0.667 𝐸𝐼

6
𝐸𝐼 [0.667 − ] = 0.292𝐸𝐼
42

𝐾61 = 𝐸𝐼[0.292]

𝐾12 = 𝐾21 = 𝐸𝐼[0.667]

4 4
𝐾22 = 𝐸𝐼 [ + ] = 𝐸𝐼 = 𝐸𝐼[2]
3 6

2
𝐾32 = 𝐸𝐼 [ ] = 𝐸𝐼[0.333]
6

𝐾42 = 0

IX
Cálculo de 𝐾52 :

6𝐸𝐼 6
= 𝐸𝐼 [ ] = 0.667𝐸𝐼
𝑙2 32

𝐾52 = −𝐸𝐼[0.667]

Cálculo de 𝐾62 :

−0.667𝐸𝐼

0.667𝐸𝐼

𝐾62 = 0.667𝐸𝐼

𝐾13 = 0

𝐾23 = 𝐾32 = 𝐸𝐼[0.333]

4 4
𝐾33 = 𝐸𝐼 [ + ] = 𝐸𝐼[2]
6 3

2
𝐾43 = 𝐸𝐼 [ ] = 𝐸𝐼[0.667]
3

Cálculo de 𝐾53 :

6𝐸𝐼 6
= 𝐸𝐼 [ ] = 0.667𝐸𝐼
𝑙2 32

𝐾53 = −𝐸𝐼[0.667]

X
Cálculo de 𝐾63 :

−0.667𝐸𝐼

0.667𝐸𝐼

𝐾63 = 𝐸𝐼[0.667]

𝐾14 = 𝐾41 = 𝐸𝐼[0.333]

𝐾24 = 0

𝐾34 = 𝐾43 = 𝐸𝐼[0.667]

4 4 3
𝐾44 = 𝐸𝐼 [ + + ] = 𝐸𝐼[2.75]
6 3 6

Cálculo de 𝐾54 :

6𝐸𝐼 6
2
= 𝐸𝐼 [ 2 ] = 0.667𝐸𝐼
𝑙 3

𝐾34 = −𝐸𝐼[0.667]

Cálculo de 𝐾64 :

−667𝐸𝐼

𝐾64 = 𝐸𝐼[0.48]

3𝐸𝐼 3
= 𝐸𝐼 [ ] 𝐸𝐼 = 0.187𝐸𝐼
𝑙2 42

XI
𝐾15 = 𝐾51 = −𝐸𝐼[0.667]

También se puede calcular directamente como:

6𝐸𝐼 6
𝐾15 = = −𝐸𝐼 [ ] = −𝐸𝐼[0.667]
𝑙2 32

𝐾25 = 𝐾52 = −𝐸𝐼[0.667]

𝐾35 = 𝐾53 = −𝐸𝐼[0.667]

𝐾45 = 𝐾54 = −𝐸𝐼[0.667]

Cálculo de 𝐾55 :

24𝐸𝐼 24
= 𝐸𝐼 [ ] = 𝐸𝐼[0.889]
𝑙3 33

Cálculo de 𝐾65 :

0.889𝐸𝐼

0.889𝐸𝐼

𝐾65 = −𝐸𝐼[0.889]

XII
𝐾56

𝐾66

𝐾16 = 𝐾61 = 𝐸𝐼[0.292]

También se puede calcular de la siguiente manera:

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6 6
𝐾16 = − 2 + 2 = 𝐸𝐼 [− 42 + 32 ] = 𝐸𝐼[0.292]
𝑙𝐴𝐵 𝑙𝐵𝐶

𝐾26 = 𝐾62 = 𝐸𝐼[0.667]

𝐾36 = 𝐾63 = 𝐸𝐼[0.667]

𝐾46 = 𝐾64 = 𝐸𝐼[0.48]

𝐾56 = 𝐾65 = 𝐸𝐼[0.889]

Cálculo de 𝐾66 :

Paso d) Cálculo de rotaciones y desplazamientos reales

〈𝜃〉 = −〈𝑘〉−1 〈𝑃〉

𝐾11 𝐾12 … 𝐾16


𝐾 𝐾 … 𝐾26
𝐾 = [ 21 22 ]
… … … …
𝐾61 𝐾62 … 𝐾66

XIII
3.000 0.667 0 0.333 − 0.667 0.292
0.667 2.000 0.333 0 − 0.667 0.667
0 0.333 2.000 0.667 − 0.667 0.667
𝐾=
0.333 0 0.667 2.750 − 0.667 0.480
−0.667 − 0.667 − 0.667 − 0.667 0.889 − 0.889
[ 0.292 0.667 0.667 0.480 − 0.889 1.123 ]

−𝑃 = [+15.0, +22.5, −22.5, −15.0, +8.0, +6.0]

0.6060 − 0.00683 0.18835 0.11823 1.74530 1.06569


−0.00683 0.73036 0.06064 0.16771 0.83726 0.12308
[𝐾]−1 0.18835 0.06064 0.73672 − 0.00208 1.03818 0.30018
=
0.11823 0.16771 − 0.00208 0.54259 1.24315 0.62308
1.74530 0.83726 1.03818 1.24315 12.83807 8.06392
[ 1.06569 0.12308 0.30018 0.62308 8.06392 8.47928 ]

𝜃 = [23.282, 19.887, −2.249, 11.139, 154.100, 106.042]/𝐸𝐼

Paso e) Cálculo de momentos correctivos.

2𝐸𝐼𝜃1 6𝐸𝐼𝜃6 2 ∗ 23.282 6 ∗ 106.042


𝑚𝐴𝐵 = − 2 = − = −28.125
𝑙𝐴𝐵 𝑙 𝐴𝐵 4 42

4𝐸𝐼𝜃1 6𝐸𝐼𝜃6 4 ∗ 23.282 6 ∗ 106.042


𝑚𝐵𝐴 = − 2 = − = −16.484
𝑙𝐴𝐵 𝑙 𝐴𝐵 4 42

4𝐸𝐼𝜃1 2𝐸𝐼𝜃4 4 ∗ 23.282 2 ∗ 11.139


𝑚𝐵𝐹 = − 2 = − = 19.234
𝑙𝐵𝐹 𝑙 𝐵𝐹 6 6

4𝐸𝐼𝜃1 2𝐸𝐼𝜃2 6𝐸𝐼𝜃5 6𝐸𝐼𝜃6


𝑚𝐵𝐶 = − − 3 − 3 =
𝑙𝐵𝐶 𝑙𝐵𝐶 𝑙 𝐵𝐶 𝑙 𝐵𝐶

4 ∗ 23.282 2 ∗ 19.887 6 ∗ 154.100 6 ∗ 106.042


= + − + = 12.267
3 3 32 32

2𝐸𝐼𝜃1 4𝐸𝐼𝜃2 6𝐸𝐼𝜃5 6𝐸𝐼𝜃6


𝑚𝐶𝐵 = + − 2 + 2 =
𝑙𝐶𝐵 𝑙𝐶𝐵 𝑙 𝐶𝐵 𝑙 𝐶𝐵

2 ∗ 23.282 4 ∗ 19.887 6 ∗ 154.100 6 ∗ 106.042


= + − + = 10.001
3 3 32 32

4𝐸𝐼𝜃2 2𝐸𝐼𝜃3 4 ∗ 19.887 2(−2.249)


𝑚𝐶𝐷 = + = + = 12.508
𝑙𝐶𝐷 𝑙𝐶𝐷 6 6

XIV
2𝐸𝐼𝜃2 4𝐸𝐼𝜃3 2 ∗ 19.887 4(−2.249)
𝑚𝐷𝐶 = + = + = 5.130
𝑙𝐷𝐶 𝑙𝐷𝐶 6 6

4𝐸𝐼𝜃3 2𝐸𝐼𝜃4 6𝐸𝐼𝜃5 6𝐸𝐼𝜃6


𝑚𝐷𝐸 = + − 2 + 2 =
𝑙𝐷𝐸 𝑙𝐷𝐸 𝑙 𝐷𝐸 𝑙 𝐷𝐸

4(−2.249) 2 ∗ 11.139 6 ∗ 154.100 6 ∗ 106.042


= + − + = −27.611
3 3 32 32

2𝐸𝐼𝜃3 4𝐸𝐼𝜃4 6𝐸𝐼𝜃5 6𝐸𝐼𝜃6


𝑚𝐸𝐷 = + − 2 + 2 =
𝑙𝐸𝐷 𝑙𝐸𝐷 𝑙 𝐸𝐷 𝑙 𝐸𝐷

2(−2.249) 4 ∗ 11.139 6 ∗ 154.100 6 ∗ 106.042


= + − + = −18.686
3 3 32 32

2𝐸𝐼𝜃1 4𝐸𝐼𝜃4 2 ∗ 23.282 4 ∗ 11.139


𝑚𝐸𝐵 = + = + = 15.187
𝑙𝐸𝐵 𝑙𝐸𝐵 6 6

3𝐸𝐼𝜃4 3𝐸𝐼𝜃6 3 ∗ 11.139 3 ∗ 106.042


𝑚𝐸𝐹 = − 2 = − = −11.529
𝑙𝐸𝐹 𝑙 𝐸𝐹 4 42

Paso f) Cálculo de los momentos finales

𝑀𝐴𝐵 = 𝑚𝐴𝐵 = −28.125 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚

𝑀𝐵𝐴 = 𝑚𝐵𝐴 = −16.484 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚

̅𝐵𝐹 + 𝑚𝐵𝐸 = −15.000 + 19.234 = 4.234 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚


𝑀𝐸𝐹 = 𝑀

𝑀𝐵𝐶 = 𝑚𝐵𝐶 = +12.267 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚

𝑀𝐶𝐵 = 𝑚𝐶𝐵 = +10.001 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚

̅𝐶𝐷 + 𝑚𝐶𝐷 = −22.500 + 12.508 = −9.992 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚


𝑀𝐶𝐷 = 𝑀

̅𝐷𝐶 + 𝑚𝐷𝐶 = +22.500 + 5.130 = +27.630 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚


𝑀𝐷𝐶 = 𝑀

𝑀𝐷𝐸 = 𝑚𝐷𝐸 = −27.611 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚

𝑀𝐸𝐷 = 𝑚𝐸𝐷 = −18.686 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚

̅𝐸𝐵 + 𝑚𝐸𝐵 = +15.000 + 15.187 = +30.187 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚


𝑀𝐸𝐵 = 𝑀

XV
𝑀𝐸𝐹 = 𝑚𝐸𝐹 = −11.529 𝑡𝑜𝑛 . 𝑚

𝑀𝐹𝐸 = 0

Bibliografía

Cuevas, G. (2010). Análisis Estructural. México: LIMUSA.

McCormac, J. C. (2010). Análisis de Estructuras. México: MARCOMBO.

XVI