PÉNDULO FÍSICO

1. OBJETIVO TEMÁTICO: aquiles

Estudiar y evaluar las características del movimiento oscilatorio de un

sólido rígido haciendo uso de un marco teórico de los siguientes temas:
oscilador armónico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro,
torque, momento angular.

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: aquiles

 Estudiar la dependencia del periodo de oscilación de un péndulo

compuesto con respecto a la distancia desde el centro de
gravedad al eje de giro.
 Determinación experimental del momento de inercia del péndulo
físico.

3. Fundamento teorico. lino

Método de Mínimos Cuadrados:

El método de mínimos cuadrados puede ser usado aun cuando la
rotación entre las variables x e y no sea lineal, como se muestra en el
siguiente ejemplo:
𝑐
Sea: 𝑦 =𝑥+𝑥
La relación entre las variables, deducida del modelo matemático para el
fenómeno en estudio.
Se construye la función 𝑓(𝑐), dad por la expresión:
𝑁 𝑐
𝑓(𝑐) = ∑ (𝑦𝑖 − 𝑥𝑖 − )2
𝑖=1 𝑥

Debemos encontrar el valor de c que minimice la función 𝑓(𝑐):

𝑦
∑ 𝑖 −𝑁
𝑑𝑓(𝐶) 𝑥𝑖
=0 𝑐= 1
𝑑𝐶 ∑ 2
𝑥 𝑖

Momento de Inercia:
El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que viene
dada por: 𝐼 = ∑𝑁 2
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑅𝑖
De su definición se deduce que el momento de inercia de un sólido
depende del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada partícula
depende del eje). Como un sólido está constituido por un número muy
grande de partículas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede
ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la
ecuación anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:
𝐼 = ∫ 𝑑𝑚𝑅 2

Donde dm es un elemento de masa del sólido y 𝑅 2 su distancia al eje de

giro del mismo.

Radio de Giro
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un
punto donde podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo
de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga
como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de
giro.

Momento angular de un sólido rígido

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo

describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen.
En la figura se muestra el vector momento
angular de una partícula de masa mi cuya
posición está dada por el vector y que describe
una circunferencia de radio Ri con velocidad vi.

El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación Z vale

Liz=ricos(90-q i)mivi, es decir,

El momento angular de todas las partículas del sólido vale

 La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de
rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

Péndulo Físico: Tema a tratar:

Fig.1: Diagrama esquemático del péndulo físico utilizado

La ecuación del movimiento del péndulo compuesto mostrado en la

figura 1 es:
−𝑚𝑔𝑑
θ̈ = θ
𝐼
Siendo solución:
θ(t) = θ𝑜 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 + б)

Donde: θ𝑜 y б dependen de las condiciones iniciales del movimiento, y:

2𝜋 𝑚𝑔𝑑 2𝜋 𝑚𝑔𝑑
𝑤= =√ 𝑤= =√
𝑇 𝐼 𝑇 𝐼

𝐼𝑜 = 𝑚𝑘 2

Igualando el periodo de la barra con el periodo de un péndulo simple

equivalente:
 𝑙𝑝
𝑇 = 2𝜋√
𝑔

𝑘2
𝑑(1 + ) = 𝑙𝑝
𝑑2

4. MATERIALES: aquiles

 Una barra metálica de longitud con agujeros circulares.

 Un soporte de madera con cuchilla.
 Dos mordazas simples.
 Un cronometro digital.
 Una regla milimetrada.

5. Cálculos y resultados Aquiles

6. }