VIBRACIÓN FORZADA NO AMORTIGUADA

Se considera que la vibración forzada no amortiguada es una de los más

importantes movimientos vibratorio en el campo de la ingeniería. Sus principios
pueden utilizarse para describir el movimiento de muchos tipos de maquinas y
estructuras. Cuando el amortiguamiento es despreciable obtenemos este tipo de
vibración.
En un oscilador amortiguado la energía disminuye en el tiempo por efecto de las
fuerzas disipativas que se presentan. Se puede compensar esta perdida y
entregar energía al sistema aplicando una fuerza externa que en cualquier
instante actúe en la dirección del movimiento del oscilador.
Esta fuerza que es periódica origina y mantiene la vibración forzada, además al
ser aplicada exteriormente, no depende de la posición ni del movimiento del
cuerpo. Este tipo de vibración también puede generarla interiormente el
movimiento de piezas giratorias no equilibradas; así como por el movimiento de
la cimentación de un sistema.

FUERZA PERIÓDICA
Es aquella que varía armónicamente en el tiempo, de la forma:
𝐹 = 𝐹𝑂 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) 𝑜 𝐹 = 𝐹𝑂 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑜 𝑡)
Aplicando la ecuación de movimiento al bloque mostrado en la figura,
obtenemos:
→ (+)∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑂 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
De aquí obtenemos la ecuación diferencial:
𝑘 𝐹𝑜 𝑘
𝑥̈ + 𝑥= 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡); = 𝑤𝑛2
𝑚 𝑚 𝑚
Esta en su solución general cuenta con una
solución complementaria (Xc) y una solución
particular (Xp), tal que la solución general se
expresa como Xg= Xc+ Xp
Haciendo igual a cero el segundo miembro de la ecuación diferencial podemos
obtener la solución complementaria, que es la que define la vibración libre
(transitoria) del bloque.
𝑋𝑐 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) ; donde wn es la frecuencia natural de la vibración y Ø es el
ángulo de desfase.
Como el movimiento es periódico, la solución particular puede determinarse si
se supone una solución de la forma:
𝑋𝑝 = 𝑋𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡); donde X es la amplitud. Al reemplazar este valor y su segunda
derivada respecto al tiempo en la ecuación diferencial se obtiene:
 𝑘 𝐹𝑜
−𝑋𝑤𝑜2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) + 𝑋𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡)
𝑚 𝑚
𝐹𝑜⁄
𝑋= 𝑘
𝑤𝑜
1 − ( ⁄𝑤𝑛 )2
𝐹𝑜⁄
𝑘
Por lo tanto, la solución particular se expresa como: 𝑋𝑝 = 𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡) que
1−( 𝑜⁄𝑤𝑛 )2
define la vibración forzada.
𝐹𝑜⁄
𝑘
Y la solución general es de la forma: 𝑋𝑔 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) + 𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡)
1−( 𝑜⁄𝑤𝑛 )2

En el caso general del movimiento forzado se considera también el

amortiguamiento por lo que la solución complementaria con el paso del tiempo
desaparece.
Además, notamos que la amplitud de la vibración forzada depende de la relación
de frecuencias wo/wn. Definimos el factor de amplificación (MF) como la relación
entre la amplitud de la vibración de estado continuo (X) y la deflexión estática
(Fo/k).
𝑋 1
𝑀𝐹 = 𝐹𝑂 = 𝑤𝑜
⁄𝑘 1−( ⁄𝑤𝑛 )2

De esta expresión notamos que, si el cociente wo/wn se aproxima a 1, el factor

de amplificación se hace grande al igual que la amplitud de la vibración, debido
a que la fuerza o desplazamiento se aplica con una frecuencia próxima a la
frecuencia natural del sistema de modo que coincidan con el sentido de
movimiento del cuerpo. La proximidad entre los valores de la frecuencia de la
fuerza y la frecuencia natural del sistema recibe el nombre de resonancia, y
físicamente provocaría que la amplitud del movimiento llegara a los límites del
resorte dando lugar a grandes esfuerzos y una posible falla.

DESPLAZAMIENTO PERIÓDICO DEL SOPORTE

La causa de la vibración forzada no tiene por qué
ser necesariamente por una fuerza periódica
aplicada directamente a la masa del sistema, ya
que el movimiento armónico de una base es
equivalente a la aplicación directa de una fuerza
periódica.
De la figura mostrada notamos que la vibración
periódica del bloque es provocada por el
movimiento armónico del soporte cuyo
desplazamiento se expresa de la forma:
𝛿 = 𝛿𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑜 𝑡; y la deformación general del resorte se expresa como la diferencia
entre el desplazamiento del bloque y del soporte (𝑥 − 𝛿𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡))
Aplicando la ecuación de movimiento al bloque según su diagrama de cuerpo
libre se obtiene
→ (+)∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑘 𝑘
𝑚𝑥̈ = −𝑘(𝑥 − 𝛿𝑂 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡)) 𝑜 𝑥̈ + 𝑚 𝑥 = 𝑚 𝛿𝑂 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡)

Donde notamos que esta ecuación es igual a la obtenida si se aplica una fuerza
exterior, cuando se reemplaza 𝐹𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝛿𝑜 .

ROTACIÓN DESCOMPENSADA
Otra fuente corriente de vibraciones forzadas es
el desequilibrio de una pieza giratoria de una
máquina que gira con una cierta velocidad angular
en torno a un eje fijo del bloque mayor.
Según la figura mostrada la posición de la masa
pequeña está dada por 𝑥(𝑡) + 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ωt)
En el diagrama de cuerpo libre mostrado se
ignoran las fuerzas interiores de reacción entre la
masa pequeña y el bloque. Aplicando la ecuación
de movimiento obtenemos:
→ (+)∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑑2
−𝑐𝑥̇ − 𝑘𝑥 = 𝑀𝑥̈ + 𝑚𝑠 2 (𝑥 + 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ω𝑡))
𝑑𝑡
Vemos que esta ecuación considera el efecto del
amortiguamiento, pero considerando este
despreciable (c=0) la ecuación quedaría:
(𝑀 + 𝑚𝑠 )𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 𝑒 ∗ 𝑚𝑠 Ω2 𝑠𝑒𝑛(Ω𝑡)
Esta ecuación es equivalente a la que se obtiene si se aplicara una fuerza
externa reemplazando (𝑀 + 𝑚𝑠 ) por “m” y (𝑒 ∗ 𝑚𝑠 Ω2 ) por “Fo”