Prática-Teórica 06 – Conversores cc-cc – Princípio de funcionamento

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA
CURSO TÉCNICO DE ELETRÔNICA
Eletrônica de Potência

AULA PRÁTICA-TEÓRICA 06
CONVERSORES CC-CC

1 INTRODUÇÃO
Esta aula de laboratório tem por objetivo instigar os estudantes ao estudo de
conversores cc-cc, por meio de montagem e observação de grandezas e fenômenos nos
circuitos envolvidos. As medições realizadas e as observações de formas de onda nos
circuitos visam motivar o estudante a buscar as respostas teóricas para as questões e
problemas relacionados com o assunto em pauta.
Em síntese, objetiva-se:
 Implementar moduladores de largura de pulso (PWM) no Arduino;
 Montar um conversor cc-cc Buck;
 Montar um conversor cc-cc Boost;
 Entender os princípios básicos de conversores cc-cc;
 Realizar medições no circuito;
 Observar as formas de onda sobre os elementos do circuito.

2 GERAÇÃO DOS SINAIS DE COMANDO (PWM) NO ARDUINO

Inicialmente, grave no Arduino o programa mostrado ao final deste roteiro de
laboratório.
A seguir, implemente o circuito mostrado na figura 1.
Verifique o correto funcionamento deste circuito, observando se ao alterar o valor do
potenciômetro é gerada a razão cíclica conforme a tabela 1. Observe também se os Leds
indicadores ligam corretamente.
Lembre que o conversor analógico-digital do Arduino é de 10 bits, portanto, quando
no terminal de entrada for aplicada uma tensão de 5,0 V, o valor representado internamente
será 1023 (210). Por sua vez, as saídas PWM operam com 8 bits, ou seja, máximo de 255.

Tabela 1 – Lógica para geração da razão cíclica.

Tensão no Leds
Valor interno ao Razão PWM no
potenciômetro
Arduino cíclica Arduino 1 2
[V]
0,00 < Vpot < 1,25 0 < VAD < 256 0 0 0 0
1,25 < Vpot < 3,75 256 < VAD < 767 30% 77 0 1
3,75 < Vpot < 5,00 767 < VAD < 1023 50% 128 1 0

Eletrônica de Potência - Laboratório 1/6

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D1 R1 1 kΩ

10

D2 R2 1 kΩ
PWM
3
11

5V A0

GND

R4
10 kΩ

Figura 1 - Circuito para geração da razão cíclica com Arduino.

3 CONVERSOR CC-CC BUCK

Monte na matriz de contatos o circuito mostrado na figura 2 a seguir.
A tensão de entrada (Vin) será de 15 V. O diodo será o 1N4936 e o indutor será de 5
mH. Já o capacitor de saída será de 680 μF.
Conecte um resistor de carga de 270 Ω.
O PWM do Arduino está configurado para operar em 500 Hz.

Inicialmente verifique o correto funcionamento do circuito, observando a forma de

onda na carga (Vo) com uma razão cíclica de 50%.

3
PROFET

+ in
PWM Comando Lo
2 e 5
Vi = 15 V
Proteção
+
4
1 GND
- DRL
Co Ro Vo

Figura 2 – Circuito do conversor cc-cc Buck.

Eletrônica de Potência - Laboratório 2/6

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A seguir altere a razão cíclica no Arduino conforme solicitado na tabela 2, medindo a

tensão de saída e anotando os valores, para posteriormente comparar com os cálculos
realizados.

Tabela 2 – Tensão média de saída no conversor cc-cc Buck.

Tensão de saída
Razão cíclica Erro
Calculado Medido
0
30%
50%

A tensão de saída do conversor Buck é calculada por:

• Vo = D ⋅Vi → condução contínua;
2 ⋅Vi
• Vo = → condução descontínua.
8 ⋅ Lo ⋅ Fs
1+ 1+
Ro ⋅ D 2

Em todas as medições realizadas, calcule o erro (desvio percentual) entre o valor

calculado (teórico) e o valor medido (experimental), utilizando a expressão:

Valor teórico - Valor experimental

ε= ⋅100%
Valor teórico

Questão 1) Esboce as formas de onda observadas no osciloscópio na figura 3.

analogWrite(64) analogWrite(191)

vi ( t ) vi ( t )
vo ( t ) vo ( t )

t t
d (t ) d (t )

t t
Ts 3 ⋅ Ts Ts 3 ⋅ Ts
0 Ts 2 ⋅ Ts 0 Ts 2 ⋅ Ts
2 2 2 2
D = 30% D = 50%
Figura 3 – Principais formas de onda do conversor cc-cc Buck.

Questão 2) Compare os valores medidos com os valores calculados no ensaio realizado e

explique a razão das discrepâncias (erros de grande amplitude), caso tenham ocorrido.

Eletrônica de Potência - Laboratório 3/6

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4 CONVERSOR CC-CC BOOST

Monte na matriz de contatos o circuito mostrado na figura 3 a seguir.
A tensão de entrada (Vin) será de 7 V. O diodo será o 1N4936 e o indutor será de 5
mH. Já o capacitor de saída será de 680 μF.
Conecte um resistor de carga de 270 Ω.
O PWM do Arduino está configurado para operar em 500 Hz.

Inicialmente verifique o correto funcionamento do circuito, observando a forma de

onda na carga (Vo) com uma razão cíclica de 30%.

! ATENÇÃO:
O conversor Boost não pode operar com razão cíclica de 100%. Se isso
ocorrer, os componentes do circuito podem ser danificados.

Assim, fique atento à tensão de saída, para que esta não assuma valores proibitivos.

Li DB
+

3
PROFET

+ in
PWM Comando
2 e 5
Proteção
Vi = 7 V Co Ro Vo
4
1 GND
-

Figura 4 – Circuito do conversor cc-cc Boost.

A seguir altere a razão cíclica no Arduino conforme solicitado na tabela 3, medindo a

tensão de saída e anotando os valores, para posteriormente comparar com os cálculos
realizados.

Tabela 3 – Tensão média de saída no conversor cc-cc Boost.

Tensão de saída
Razão cíclica Erro
Calculado Medido
0
30%
50%

A tensão de saída do conversor Boost é calculada por:

1
• Vo = Vi ⋅ → condução contínua;
1− D

Eletrônica de Potência - Laboratório 4/6

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⎛ Vi ⋅ D 2 ⎞
• Vo = Vi ⎜ 1+ ⎟ → condução descontínua.
⎝ 2 ⋅ Fs ⋅ Li ⋅ I o ⎠

Questão 3) Esboce as formas de onda observadas no osciloscópio na figura 5.

analogWrite(64) analogWrite(191)

vi ( t ) vi ( t )
vo ( t ) vo ( t )

t t
d (t ) d (t )

t t
Ts 3 ⋅ Ts Ts 3 ⋅ Ts
0 Ts 2 ⋅ Ts 0 Ts 2 ⋅ Ts
2 2 2 2
D = 30% D = 50%

Figura 5 – Principais formas de onda do conversor cc-cc Boost.

Questão 4) Compare os valores medidos com os valores calculados no ensaio realizado e

explique a razão das discrepâncias (erros de grande amplitude), caso tenham ocorrido.

5 PROGRAMA PARA ARDUINO

O programa a ser gravado no Arduino está listado a seguir.

/*
This example code is in the public domain.
*/

/*
Instituto Federal de Santa Catarina - IFSC
Campus Florianopolis
Departamento Academico de Eletronica - DAELN
Eletronica de Potencia
Fevereiro de 2013

Geracao de sinais PWM a partir da leitura de tensao gerada por um potenciometro

0 - 0 < VAD < 256 - analogWrite(0)
30% - 256 < VAD < 767 - analogWrite(77)
50% - 767 < VAD < 1023 - analogWrite(128)

Os Leds representarao o PWM, conforme:

Led 1 Led 2 PWM
0 0 0%
0 1 30%
1 0 50%
*/

/*

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Configura as variaveis do programa

*/

int potPin = A0; // Entrada no pino A0

int pwmPin = 3; // Saida PWM no pino 3
int ledPin_1 = 10; // LED conectado ao pino digital 11
int ledPin_2 = 11; // LED conectado ao pino ditital 12
int pwm = 0; // Define a variavel pwm

void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicia comunicacao com terminal

/*
Define o modo (entrada ou saida) dos pinos
*/
pinMode(A0, INPUT); // Seta pino como entrada
pinMode(pwmPin, OUTPUT); // Seta pino como saida
pinMode(ledPin_1, OUTPUT); // Seta pino como saida
pinMode(ledPin_2, OUTPUT); // Seta pino como saida
}

void loop() {
/*
Le o valor do potenciometro
*/
int potVal = analogRead(potPin); // Le a tensao do potenciometro

/*
Verifica o valor lido e gera o PWM correspondente, conforme tabela acima.
Liga os Leds conforme a tabela acima.
*/

if (potVal < 255)

{
pwm = 0; // Seta o PWM como 0
digitalWrite(ledPin_1, LOW); // Mantem Led 1 desligado
digitalWrite(ledPin_2, LOW); // Mantem Led 2 desligado
}

if (potVal > 255)

{
pwm = 77; // Seta o PWM como 30%
digitalWrite(ledPin_1, LOW); // Mantem Led 1 desligado
digitalWrite(ledPin_2, HIGH); // Liga Led 2
}

if (potVal > 767)

{
pwm = 128; // Seta o PWM como 50%
digitalWrite(ledPin_1, HIGH); // Liga Led 1
digitalWrite(ledPin_2, LOW); // Mantem desligado Led 2
}

analogWrite(pwmPin, pwm); // Envia o PWM para saida

Serial.println(potVal); // Envia a variavel para o terminal

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