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Comput. Métodos Appl. Mech. Engrg. 332 (2018) 102-135

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formulación de un solo fluido para la interacción fluido-estructura con conexión
superficie
Liang Yang
Departamento de Ciencias de la Tierra e Ingeniería del Imperial College de Londres, Campus de South Kensington, Londres SW7 2AZ, Reino Unido
Recibido el 26 de septiembre de de 2016; recibido en forma 19 de octubre 2017 revisado; aceptado 11 de diciembre de 2017
Disponible en línea el 21 de diciembre de 2017
Resumen
Un marco computacional sencilla y eficaz se presenta para la simulación de problemas de interacción fluido-estructura que implican cuerpo rígido y flujos multifásicos en el
contexto de la hidrodinámica. A diferencia de las publicaciones existentes, este método no resuelve el movimiento general de los cuerpos rígidos en forma de Lagrange de la ley de
Newton. Derivados del tratamiento multiplicador de Lagrange distribuido del cuerpo rígido, un nuevo conjunto de ecuaciones que rigen se presenta en la formulación de un solo
fluido totalmente euleriano. Para resolver el problema numéricamente, el complejo problema se separa en tres partes: el equilibrio de la cantidad de movimiento y masa (problema
dinámico), la evolución de la función de Heaviside por la velocidad externa (problema geométrico) y proyección movimiento rígido (problema de cinemática). La conservación de la
masa y el impulso está garantizada por el solucionador de fluido multifase. El agua, acoplamiento de aire y la estructura se realiza mediante la interfaz manchada. Una nueva forma
de inicialización y de convección de la función de Heaviside rígido está diseñado para una forma arbitraria. Para hacer frente a vector de velocidad rígido, se propone un método de
mínimos cuadrados lineal. El excelente acuerdo entre el experimento numérico y los datos de referencia a partir de experimentos demuestran la validez y aplicabilidad de la nueva
metodología. do
⃝ 2017 Elsevier Todos los derechos reservados.
palabras clave: formulación de un solo fluido; Interacción fluido-estructura; inicialización y la interpolación Heaviside; Linear proyección de mínimos cuadrados; impacto del agua
1. Introducción
La interacción entre la interacción fluido-estructura con superficie libre es de gran interés en la investigación en la ingeniería naval y costera. Una buena
comprensión de esta interacción es esencial para el diseño de barcos funcionamiento seguros y de alta y construcciones de ingeniería, tales como petróleo en
alta mar, plataformas de gas, parques eólicos y centrales hidroeléctricas. El presente trabajo está dedicado a la simulación de interacción fluido-estructura con
superficie libre a través de un enfoque inmerso en una cuadrícula cartesiana, que se describe a continuación.
Históricamente, el modelado de la interacción entre los cuerpos de onda y rígidos se ha desarrollado a través del método tanque de olas numérico
(NWT) basado en la teoría potencial de flujo [ 1 ]. La ecuación de Poisson en el modelo no viscoso se resuelve numéricamente por los métodos de
Elementos de Contorno [ 1 ]. La principal desventaja de estos modelos es que no son capaces de modelar el efecto viscoso y olas que rompen.
Dirección de correo electrónico: liang.yang@imperial.ac.uk .
https://doi.org/10.1016/j.cma.2017.12.016
0045-7825 / c ⃝ 2017 Elsevier Todos los derechos reservados.
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Las ecuaciones de Navier-Stokes se han utilizado más recientemente para el problema de interacción de la onda y la estructura [ 2 , 3 ] Para tener en cuenta el efecto
viscoso. Tres metodologías diferentes se han utilizado para la discretización numérica: métodos basados en partículas [ 3 , 4 ], cuerpo de montaje enfoques basados en la
red [ 5 , 6 ] y métodos sumergidos basado en rejilla [ 7 - 9 ]. Los métodos de partículas de Lagrange pueden ocuparse fácilmente de la superficie libre y el problema del
impacto, pero la velocidad de convergencia y la consistencia del algoritmo son causas de preocupación, si las partículas son el perturbados al azar [ 10 ]. Dentro del
grupo de metodologías cuerpo de montaje, la principal desventaja es el coste computacional asociado con la necesidad de actualización de malla o completa
re-mallado, un factor particularmente crítico en el caso de simulaciones tridimensionales. En este trabajo, nuestra atención se centra en los métodos de tipo sumergidos
en una cuadrícula cartesiana, que tienen al menos una velocidad de primer orden de convergencia y un coste computacional asequible.
En cuanto a la dinámica de cuerpo rígido, hay tres modelos utilizados en común. En primer lugar, el cuerpo rígido puede ser modelado a través de un continuo muy
rígido sólido y resuelto por el método de límite sumergido (IBM). La IBM se introdujo por primera vez por Peskin [ 11 ] En 1972 para simular la deformación de las válvulas
del corazón. Una fuerza de cuerpo interpolada-sólido a líquido se añade al fluido para tener en cuenta la presencia de cualquier sólido deformable inmersos. Sin embargo,
el modelado de un cuerpo rígido como un caso deformable de un sólido muy rígido puede conducir a inestabilidades numéricas [ 12 , 13 ] Para el método explícito.
La forma tradicional de describir la dinámica de cuerpo rígido a través de la formulación de Newton-Euler:
METRO re u do movimiento de translación (1a)

re t = F do
J re ω movimiento rotacional (1b)

re t + ω × J ω = t do
donde el METRO, J ω, u do, F do y t do son la masa, tensor de inercia, la velocidad angular, el centro de masa de velocidad, fuerza y par de torsión aplicado sobre el
objeto rígido, respectivamente. El acoplamiento de fluido-rígida se consigue comúnmente por un enfoque forzando directa [ 7 , 14 - dieciséis ]. Se introduce las
coordenadas de Lagrange para el cuerpo rígido y resuelve el conjunto adicional de la ecuación. (1) . Varias técnicas inmerso en conjunción con la formulación de
Newton-Euler se han reportado en 2D [ 17 ] Y 3D [ 8 , 18 ]. El principal inconveniente de estos métodos es la necesidad de resolver la ecuación de Newton (1) y el
algoritmo adicional para satisfacer las condiciones de contorno cinemáticas y dinámicas en la interfaz.
Algunos investigadores han considerado el cuerpo rígido como un fluido con limitaciones cinéticas. Los primeros dos metodologías que modelan una
región objeto rígido para una restricción de la velocidad son el método de Lagrange-multiplicador / ficticio-Domain (DLM) de Patankar [Distribuidas 19 ] Y la
tensión distribuida de Lagrange-multiplicador (Stress-DLM) de Glowinski [ 20 ]. Ambos de estos métodos considerados el cuerpo rígido para ser de la misma
densidad que la del fluido subyacente. En general, estas dos DLMmethods se resuelven de una manera débil con la ayuda de un algoritmo iterativo Uzawa [ 19
, 20 ], Al parecer demostrado ser mucho tiempo.
Para evitar la formulación con un multiplicador de Lagrange, Patankar [ 21 ] Propuesto un método alternativo para la aproximación directa del campo de velocidades
rígido. Un procedimiento de proyección [ 21 ] Se introduce para asegurar la conservación de cantidades de movimiento lineal y angular. La ventaja general de estos
métodos es la consideración de la dinámica de cuerpo rígido de una manera euleriano, análogos a un fluido, lo que facilita el modelado de problemas acoplamiento rígido
y fluido por medio del enfoque de flujo de dos fases descrito anteriormente. En contraste con el anterior enfoque de forzamiento directo [ 8 , 7 , 15 , dieciséis ], La inercia del
cuerpo rígido está totalmente soportado por el solucionador de fluido. Este método [ 7 , 15 , 22 ] Se han aplicado para simular flujos de partículas de una sola fase o cuerpos
sumergidos auto-propulsión. Sin embargo, la idea de la Patankar [ 21 ] En la imposición de la fuerza de la rigidez está en un nivel discreto.
En este trabajo, el cuerpo rígido de gobierno ecuación con una fuerza de rigidez está escrito explícitamente en un nivel continuo y resultó ser equivalente a la
formulación Newton-Euler (1) . La nueva formulación propuesta se aplica al problema FSI con superficie libre. De esta manera, el problema FSI se reformula en un
problema de flujo de tres fases sumergible, con una fuerza adicional restricción de movimiento rígido. Entonces, se puede resolver por la formulación 'un fluido'
para el flujo multifase [ 23 - 25 , 13 ]. La solución de la formulación de un solo fluido se demostró ser equivalente para resolver el conjunto de ecuaciones separado
con explícita hacer cumplir los chalecos
Las tres regiones diferentes, agua, aire y estructura, están representados por tres función Heaviside. No hay partículas / mallas de Lagrange
introducidas en la formulación, por lo que la precisión de este método depende del esquema de discretización y la aproximación de la función de
Heaviside. Proponemos la etapa de convolución para inicializar la función de Heaviside rígido para una forma rígida arbitraria y la etapa de interpolación
de orden superior para la convección de la función de Heaviside. La interfase aire-agua es tratada con la técnica tradicional nivel establecido.
Finalmente, se propone un método de proyección de mínimos cuadrados puramente de cinemática punto de vista en contraste con cualquier trabajo existente.
No hay ningún requisito para la integración del momento lineal y angular de la región rígida o necesariamente conocer el tensor de la masa y la inercia.
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La estructura del documento es la siguiente. Sección 2 describe brevemente los fundamentales tres fases de Navier-Stokes ecuaciones para la interacción
fluido-estructura con superficie libre. Sección 3 describe el método Nivel Set utilizado para la representación de la cámara de fluido y rígido. Sección 4 esboza
el solucionador de fluido específico usado en este trabajo, el método de paso fraccionario clásica en conjunción con un esquema de semi-discretización
espacial Marcador-y-Cell (MAC). En particular, se presenta una metodología novedosa para proyectar la velocidad rígida de un campo de velocidad arbitraria.
Sección 5 presenta varios ejemplos numéricos bidimensionales con los efectos de demostrar la exactitud y la flexibilidad del nuevo método. Finalmente,
algunas conclusiones se resumen en la última sección.
Descripción 2. Problema
2.1. Mecánica de fluidos
El incompresible flujo viscoso, ocupando el dominio Ω f, que puede ser descrito en las coordenadas espaciales como,
[∂u ] = - ∇ p + ∇ · 2 μ D (u) + ρ sol
ρ en Ω F (2a)
∂ t + ( ∇ u) u
∇·u=0 en Ω F (2b)
que representa la forma fuerte de los incompresibles ecuaciones de Navier-Stokes, donde D (u) = 1
2( ∇ u + ( ∇ u) T) es
el tensor de velocidad de deformación, ρ es el campo de la densidad del fluido y μ es la viscosidad dinámica, sol la aceleración de la gravedad, respectivamente. Con
condición de contorno / inicial adecuada, el sistema es cerrado. En este trabajo, el fluido y el agua se supone que el flujo viscoso incompresible y obedecer Eq. (2) .
2.2. -Multiplicador de Lagrange formulación (DLM) Distribuido
En la obra de Patankar [ 19 , 26 ], El cuerpo rígido que ocupa el dominio Ω r, que puede ser considerado como un fluido y obedecer la ecuación siguiente que
rige
[∂u ] = ∇ · σ + ρ sol
ρ en Ω r (3a)
∂ t + ( ∇ u) u
D [u] = 0 en Ω r. (3b)
El tensor de tensiones es modelado por
σ = - pag I + D [ λ], (4)
dónde yo es el tensor identidad, pag es la presión y λ es el multiplicador de Lagrange, debido a la restricción de la rigidez Ec. (3b) . Algunas
interpretaciones físicas de la formulación se ha dado a través del punto de vista de un fluido viscoelástico [ 5 ] O una elástica [sólida 27 ]. En el Apéndice , La
ecuación anterior se deriva de un punto de vista de modelado continuo.
2.3. formulación DLM Modificado para la dinámica de cuerpo rígido
En este trabajo, dos modificaciones se harán en la formulación. En primer lugar, la presión se separa del tensor de tensiones de Cauchy para ser consistente con las
ecuaciones de Navier-Stokes. A partir de la ecuación. (3b) , tenemos ∂ u
∂x= 0; ∂V ∂y= 0; ∂w ∂z= 0, y así
∇ · u = 0. Debido a la restricción rígida es más estricta que la condición de incompresibilidad. Sustituto de la ecuación. (4) en la Ec. (3a) , La cantidad de movimiento Ec. (3a)
se convierte
[∂u ] = - ∇ p + ∇ · RE[ λ] + ρ sol.
ρ (5)
∂ t + ( ∇ u) u
Además, si D [u] = 0 es dada, habrá
ur= U + ω × X (6)
dónde u r es el campo de velocidad de un movimiento del cuerpo rígido se define en coordenadas espaciales x, U = [ T 1, T 2, T 3] T y
ω = [ ω 1, ω 2, ω 3] T son dos vectores que describen un movimiento del cuerpo rígido. Los detalles se explican en Apéndice .
Sobre esta base, se puede definir un operador de proyección rígida campo de velocidades PAG como
u r - PAG( u) = 0. (7)
que se proyecta cualquier campo de velocidad arbitraria u en un campo de velocidad rígido u r. La restricción de la velocidad rígido (4) se sustituyen por la Ec. (7) . La
sustitución de los anteriores nueva restricción cinemática Ec. (7) en la derivada espacial de la ecuación de movimiento lineal (5) , rendimientos
[( ∂ PAG( u) ) ] = - ∇ p + ∇ · RE[ λ] + ρ sol.

ρ + ( ∇ PAG( u)) PAG( u) (8)
∂t
La ecuación de control global para una dinámica de cuerpo rígido, que es comparable con las ecuaciones de Navier-Stokes. (2)
[∂u ] = - ∇ p + ∇ · RE[ λ] + ρ sol
ρ (9a)
∂ t + ( ∇ u) u
∇·u=0 (9b)
[( ∂ PAG( u) ) ] + ∇ pag - ρ sol.
∇ · RE[ λ] = ρ + ( ∇ PAG( u)) PAG( u) (9c)

∂t
Eq. (9) es la forma fuerte de la ecuación de control para la dinámica de cuerpo rígido. En comparación con la N-S Eq. (2) , La única diferencia es la
evaluación de ∇ · RE[ λ]. La fuerza de la rigidez se indica claramente en el nivel continuo y que inspire a la formulación 'un fluido' para la interacción con la
superficie libre FSI se propone en este trabajo.
Vale la pena señalar que la sustitución de la u = u c + ω × X en la ecuación de la conservación del momento lineal (9a) y su correspondiente ecuación de
momento angular se recuperará la ecuación formulación Newton-Euler. (2a) , Que se muestra en
lema 1 . En el nivel continuo, la ecuación de momento angular se satisface automáticamente debido a la simetría de RE[ λ].
2.4. Interacción fluido-estructura: un fluido de formulación
En general, el proceso continuo puede contener interfaces internas que separan diferentes sub-dominios o fases (es decir, a los fluidos de fluido, fluido de sólido,
líquido-sólido). En este caso, las condiciones de salto adecuadas se pueden introducir en muy interfaz. En el caso de metodologías sumergidos, el uso explícito de las
condiciones de salto se evita por medio de un 'regularización suave' de la interfaz. Con la nueva ecuación formulación. (9) para la dinámica de cuerpo rígido, la
ecuación de conservación de la cantidad de movimiento para el sistema de tres fases se puede expresar en una sola ecuación en todo el dominio Ω = Ω una ∪ Ω w ∪ Ω r ( en
ausencia de la tensión superficial), donde el subíndice una, w, r denota las fases de aire, de agua y de cuerpo rígido, respectivamente.
[∂u ] = - ∇ p + f + ρ sol
ρ
∂ t + ( ∇ u) u (10)
∇ · u = 0.
dónde ρ = ρ r H r + ρ w H w + ρ una H a. En estas expresiones, H una es la función de Heaviside generalizada para una fase una, que se define como
Si X ∈ Ω una
H una( x) = { 1 (11)
0 Si X ∈ Ω a.
En la Ec. (10) , la fuerza F se define en cada fase

••••••• ∇ · 2 μ una D (u)
aire
∇ · 2 μ w D (u) agua
f= [( ∂ PAG( u) ) ] + ∇ pag - ρ sol rígido. (12)
ρ + ( ∇ PAG( u)) PAG( u)
∂t
Este enfoque es clásicamente conocido como la formulación 'de un fluido' en el contexto de los flujos multifase [ 28 ] Y se persigue en este documento. La
formulación se llama 'un fluido' debido a que la ecuación que gobierna. (10) es similar a los de la fase única N-S Eq. (2) . Eq. (10) es una reescritura de las
ecuaciones de las tres fases para todo el dominio y satisface el límite antideslizante en la interfaz sin tener que recurrir a la condición de salto. 1 La solución se
puede cambiar de forma discontinua
1 El AC cinemático y dinámico se ha ilustrado en el Lema 2 .

Figura 1. Ilustración de la representación de tres fases utilizando dos función Heaviside.
a través de la interfaz, que es la razón de la introducción de la función de Heaviside generalizada o, a veces llamada la función indicadora H. Hasta
ahora, no hay aproximación numérica o de Lagrange de partículas / mallas introducido en la formulación.
3. problema geométrico: función Heaviside para tres fases
La formulación 'de una sola fluido' se basa en la identificación correcta de la interfaz entre las diferentes fases del proceso continuo a fin de evaluar
correctamente la función de Heaviside. El movimiento de la función de Heaviside por la velocidad externo es un problema geométrico. El problema se puede
escribir como:
DH yo
(13)
dt = 0.
En este trabajo, vamos a confiar en el trabajo existente para el método de Nivel Conjunto de dos corrientes de fase, y añadiendo el rígida Heaviside en
él. El nivel básico Da método fue desarrollado por Osher y Sethian [ 29 ] Y desarrollado para simulaciones de flujo multifásico [ 30 ]. La función φ se
define como una función de distancia firmado, y el contorno φ = 0 define la interfaz.
Γ t = { X ∈ R 2 | φ ( X, t) = 0}, (14)
dónde φ ( x) = sgn ( X) · dist ( X, Γ t) y dist ( X, Γ t) denota la distancia hasta Γ t, y sgn supone tomar valores positivos dentro y fuera del valor negativo.
Si X ∈ Ω
sgn ( x) = { - 1 (15)
1 Si X ∈ Ω.
Los siguientes pasos explicarán cómo describir las interfaces por tres función de Heaviside.
• Ignorando el cuerpo rígido, una función Nivel Set φ se introduce para identificar la interfaz entre el aire y el agua, similar al problema de dos
fases.
• Una función de Heaviside rígido H r se introduce para identificar la región del cuerpo rígido.
• El rígido, el aire y fluido dominio ocupada en Ω rígida, Ω aire, Ω w ater Puede ser definido como
Ω rígida = { X ∈ R 2,3 | H r ( X, t) = 1}
Ω w ater = { X ∈ R 2,3 | ( H φ ( X, t) - H r ( X, t)) = 1} (dieciséis)
Ω aire = { X ∈ R 2,3 | ( 1 - H φ ( X, t) - H r ( X, t)) = 1}
como se muestra en Figura 1 .
Una vez que la función de Heaviside se ha construido, las diversas propiedades de los materiales se pueden asignar. La función de Heaviside debe
unta a cabo, por lo que la densidad correspondiente y el campo de viscosidad se lisa en la región de interfaz. En lo siguiente, se discutirá cálculo de la
función Heaviside alisada.
3.1. Heaviside fluido alisado
La evolución de la función indicador de fase H sigue naturalmente como H una( X, t) = H ( φ ( X, t)). Siguiendo el trabajo de Sussman [ 30 ], Una aproximación de una
función de Heaviside H puede calcularse como
••••••• 1
Si |φ/ε|≤1
2 (1 + φ / ε + pecado( πφ / ε) / π)
H ( x) = (17)
0 Si φ / ε < - 1
1 Si φ / ε> 1,
dónde ε es un parámetro que representa el ancho de banda manchas. Por lo tanto, la aproximación de la función de Heaviside cambia de cero a uno sobre la
interfaz de emborronamiento, que describe una zona de transición suave de una fase a la siguiente.
La ecuación de evolución de una interfaz en movimiento en un medio con velocidad u, se define en un entorno euleriano en forma no conservadora como
∂φ f ( X, t)
+ u (x, t) · ∇ φ f ( X, t) = 0. (18)
∂t
Esta ecuación se puede resolver mediante las técnicas de discretización estándar y siguió con una Dure reinicialización procedi- [ 30 ] Y la aplicación Nivel
Conjunto de bandas estrechas.
3.2. Alisado Heaviside rígido
3.2.1. Construcción
El procedimiento de convolución se introduce para prescribir una función de Heaviside arbitrario en el tiempo inicial t = 0. Paso 1: Dada una malla
cartesiana, podemos asignar valores 1 en el polígono que describen el cuerpo rígido, que es
no alisada función Heaviside discretizado H r, ver Figura 2 (una). Paso 2: Seleccionar
una aproximación suavizada de la función delta de Dirac ˆ δ ( X), ver Figura 2 (segundo). Numerosos delta de Dirac
funciones están disponibles en la literatura, que van desde el trabajo de Peskin [ 11 , 31 , 32 ] A alto orden función suave en la comunidad límite
sumergido para reducir la oscilación de alta frecuencia. Teniendo en cuenta la disposición de la malla de fluido estructurado, una aproximación
producto tensorial a la distribución delta se ha considerado
Π
δ̂ ( x) = i = n
δ δ Δ1 xi ( X yo ) (19)
i=1
dónde Δ X yo es el espaciado de malla en la dirección i-ésimo de coordenadas, norte es el número de dimensiones de espacio y de la aproximación
unidimensional δ 1
h ha sido elegido como
( xh )
δ h1 ( x) = 1 , (20)
hΨ
dónde Ψ es una función continua que se puede dar por cualquiera de los posibles siguientes fórmulas [ 11 , 31 , 33 - 35 ]. En las formulaciones a base de
partículas, núcleos de alto orden está diseñado para reducir las oscilaciones numéricas. En este método, el núcleo sólo se utiliza para alisar en el primer
paso del tiempo.
Paso 3: convolución de la función no alisada Heaviside con una función delta de Dirac lisa para alisado
Heaviside, véase Figura 2 (do).
Hˆ r = ∫ H r ( X) ˆδδ̂ ( X - X( Dakota del Sur v. (21)

Ω
3.2.2. Convección
Es posible resolver la ecuación de convección Heaviside similar al volumen del método / Nivel fluido conjunto. Pero, en general, es muy difícil para los
métodos de Euler para preservar la forma de Heaviside durante la convección. En su lugar, se introduce una asignación rígida para enlazar Ψ: Ω × [ 0, T] → R re de
tal manera que X( t) = Ψ ( X, t). El mapeo inverso se puede escribir como
X = Ψ - 1 ( X( t), t). (22)

(A) Paso 1: Non-alisado función Heaviside. (B) Paso 2: Suavizado de granos. (C) Paso 3: alisado función Heaviside después de
convolución.
Figura 2. Ejemplos de inicialización de una sección nave en forma de función de Heaviside a través de la convolución.
Las coordenadas de material pueden ser rastreados por
re X
(23)
dt = u (x) = ω × x + U.
Y la Heaviside para el cuerpo rígido se calcula utilizando su configuración material que
H r ( X, t) = H r ( X, 0). (24)
El mapeo anterior se calcula a través de un esquema de interpolación. En la sección de ejemplos numéricos, se discutirá el efecto de usar esquema de
tres interpolación, do 0 ( bilineal), do 1 ( bicúbico) y do 2 ( cúbico spline) interpolación continuidad se define en función MATLAB interp 2.
A continuación se presenta el conjunto de ecuaciones de balance que modelan el problema de interacción fluido-estructura con superficie libre
[∂u ] + ∇ pag - F - ρ g = 0
ρ en Ω × [ 0, T] (25a)
∂ t + ( ∇ u) u
••••••••• ∇ · 2 μ una D (u)
∇ · 2 μ w D (u)
f= [( ∂ PAG( u) ) ] + ∇ pag - ρ sol en Ω × [ 0, T] (25b)
ρ + ( ∇ PAG( u)) PAG( u)

∂t
∂φ F
en Ω × [ 0, T] (25c)
∂ t + u · ∇ φ f= 0
H r ( X, t) = H r ( X, 0) en Ω × [ 0, T]. (25d)
4. técnicas numéricas
En esta sección, se discutirán los detalles de la discretización numérica de la formulación propuesta 'de un fluido' para el problema de interacción estructura a los
fluidos con superficie libre. Un esquema de volumen finito de orden inferior eficiente situado en una rejilla escalonada cartesiano se elige para la discretización
espacial. Las fuerzas de rigidez y un nuevo método de proyección de mínimos cuadrados se discutirán en detalles.
4.1. solucionador de fluidos
A dos discretización cartesiano tridimensional del flujo incompresible se adopta en conjunción con un enfoque de volumen finito escalonada segundo orden [ 24
, 25 , 13 ]. Un esquema de semi-implícito se utiliza para el avance en el tiempo y la de segundo orden Adams-Bashforth para el término de convección. Para el
problema con la relación de pequeña densidad, un esquema paso a paso totalmente explícita se puede considerar [ 36 ]. El algoritmo se escribe como sigue:
ρ u * - u norte (26a)
Δ t = RHS n + F norte
)
∇ · ( ∇ pag = - ∇ · u* (26b)
ρ Δt
u n + 1 = u norte - Δ t (26c)
ρ ∇ pag
donde el superíndice norte denota paso de tiempo, u * son los vectores de velocidad intermedios y RHS n = - ρ ( ∇ u) u + ρ sol. La ecuación de difusión no constante se
resuelve usando la biblioteca HYPRE [ 37 ]. En las fases de agua y de aire, el término viscoso F
se evalúa por los derivados espaciales de segundo orden.
4.2. fuerza de la rigidez
Debido a que el esquema de la ecuación. (7) está implícito, la aplicación de la restricción rígida no es tan sencillo como en el término viscoso. Para resolver aproximadamente
sistema acoplado de ecuaciones, se utiliza el PAG( u n) = u norte
[ ∂ PAG( u norte) ] + ∇ pag - ρ sol
F n= ρ
∂ t + ( ∇ PAG( u norte)) PAG( u norte)
[ PAG( u n + 1) − u norte ] + ∇ pag - ρ sol
=ρ + ( ∇ u norte) u norte (27)

Δt
[ PAG( u n + 1) - u norte ] - RHS norte
=ρ
Δt
• En la forma semi-discretizado propuesto, el esquema es el muy similar a la formulación propuesta por Patankar. Sin embargo, el campo de velocidades
cuerpo rígido se consigue desde un punto de vista cinemático.
• Si el PAG( u n + 1) está dada por un movimiento prescrito, el método es exactamente un método forzando directa.
4.3. lineal ponderada de mínimos cuadrados para los movimientos de cuerpo rígido
Para un problema de detección de movimiento, la proyección PAG( u) es encontrar T y ω, así que eso PAG( u) = ω × x + U. Esto dará lugar a un problema de mínimos cuadrados en el Ω r, así
que eso
minimizar ∥ PAG( u) - u ∥ 2 o minimizar ∥ ω × x + U - u ∥ 2
• ω y T es la variable (que ser elegido / encontrado)

• ∥ ω × x + U - u ∥ 2 es la función objetivo
• ωyˆ T es una solución de este problema si ∥ ω×x+ˆ T - u ∥ 2 < ∥ ω × x + U - u ∥ 2 se cumple para cualquier ω y U.
En la práctica, el lineal ponderada menos problema cuadrados se resuelve, en donde la función de densidad rígido ρ r ( X) asociada con las coordenadas espaciales X actuar como
pesos.
a. Un único movimiento del cuerpo rígido. Resolver una solución cuadrados lineales para el sistema lineal de la ecuación Ax = b con el peso
w mi, dónde x = [U X , T Y, ω] T. La matriz se construye como:

••• = [ u
[10-y ] ••• T X ] ]
ρ
Ty , we=[ (28)
01X v ρ
ω
dónde T X , T y y ω describir el movimiento del cuerpo rígido desconocido en dos dimensiones. El número de X, Y, ρ, u, v
depende de la discretización.
segundo. movimiento de traslación solamente. Resolver un problema de mínimos cuadrados Ax = b con el peso w mi. Dos grados de libertad son
permitido, donde x = [U X , T y] T. La matriz se construye como:

[ 1 0 0] [ T X ] = [ u ] ]
ρ
, we=[ (29)
1 Ty v ρ
tabla 1
Estudio comparativo de diferentes algoritmos de proyección.
norte Método propuesto Resolviendo las ecuaciones. (31) En la Ref. [ 21 ] Resolviendo las ecuaciones. (31) y (32)
( T X , T Y, ω) ( T X , T Y, ω) ( T X , T Y, ω)
1 (0,3822, - 0,1875, - 1.2500) (0,2370, - 0,0360, - 1,5011) (0,3822, - 0,1875, - 1.2500)

2 (0,3810, - 0,1875, - 1.2500) (0,3454, - 0,1503, - 1,3118) (0,3810, - 0,1875, - 1.2500)
3 (0,3806, - 0,1875, - 1.2500) (0,3784, - 0,1852, - 1,2539) (0,3806, - 0,1875, - 1.2500)
4 (0,3806, - 0,1875, - 1.2500) (0,3801, - 0,1869, - 1.2510) (0,3806, - 0,1875, - 1.2500)
5 (0,3806, - 0,1875, - 1.2500) (0,3805, - 0,1874, - 1,2502) (0,3806, - 0,1875, - 1.2500)
6 (0,3806, - 0,1875, - 1.2500) (0,3806, - 0,1875, - 1,2501) (0,3806, - 0,1875, - 1.2500)
7 (0,3806, - 0,1875, - 1.2500) (0,3806, - 0,1875, - 1.2500) (0,3806, - 0,1875, - 1.2500)
do. El movimiento de rotación sólo alrededor del punto ( X 0, y 0). Resolver un problema de mínimos cuadrados Ax = b con el peso w mi. Solo uno
se permite cierto grado de libertad, donde x = ω. La matriz se construye como:

[ - ( y - y 0) ][ ] ]
]=[u
ρ
ω , we=[ . (30)
( X - X 0) v ρ
El enfoque propuesto anteriormente permite la simulación de varios movimientos rígidos incluyendo la rotación permitido, traducción permitida o el movimiento del
cuerpo rígido libre en un mismo algoritmo. Se puede observar que los diferentes movimientos de cuerpo rígido conducen a diferente construcción de la matriz A. La
ecuación cuadrado lineal ponderada anterior se resuelve por la función MATLAB x = LSCO v ( UNA, segundo, w mi).
4.4. comparación numérica de diferentes algoritmos de proyección
Consideremos el caso en el que la región de cuerpo rígido tiene la forma de un cilindro con un radio de 0,15 centrado en (0.75, 0,75) e inicializar con
velocidad dada por u ( X, y) = (x 2+ y; - 2 xy), que es un campo libre de divergencia ( ∇ · u = 0), pero no un movimiento del cuerpo rígido ( D (u) ̸ = 0). El movimiento
rígido libre que permitió tres grados de libertad se considera aquí. El dominio computacional es (0.5, 1) x ( 0,5, 1) y está discretizado utilizando la cuadrícula
Marcador-y-Cell en una secuencia de mallas 10 · 2 yo × 10 · 2 yo células de yo º plazo, i = 1: 7. Una densidad constante ρ = 1.0 se asigna al cuerpo rígido. El
lineal propuesto menos método del cuadrado y el método propuesto en [ 21 ] Se consideran para la comparación. En el algoritmo de proyección [ 21 ], PAG( u)
= ω x ( X - X do) + u do, donde el centro de masa, su velocidad y su rotación se obtienen por
METRO u c = ∫ ρ u re v, momento lineal (31a)

Ωr
Jω=∫ ρ u x ( X - X do) re v, momento angular (31b)

Ωr
dónde METRO, J, ρ denotar la masa, momento de tensor de inercia y la densidad del cuerpo rígido. Para un cilindro en este caso,
X c = ( 0.75, 0.75), M = π r 2 = 7.0686 × 10 - 2 y J = 12 Señor 2 = 7.9522 × 10 - 4. Después de discretización, sin embargo, el centro de análisis de la masa, la masa y el
momento de inercia no será consistente con el dominio discretizado. Por lo tanto, la resolución de ecuaciones adicionales se propone aquí y también se
comparará sus soluciones.
Ωrρ X re v
Xc= ∫ ∫ discretizado centro de masas (32a)
Ωrρ re v,
M=∫ ρ re v, masa discretizado (32b)

Ωr
J=∫ ρ (| r | 2 yo - r ⊗ r) re v. discretizado el impulso de la inercia. (32c)

Ωr
En tabla 1 , Se dan los resultados numéricos de la utilización de diferentes algoritmos de proyección. Se puede observar que la propuesta
método (columna 1) y el algoritmo modificado propuesto (columna 3) son equivalentes y exhiben buenos resultados. El algoritmo tradicional propuesto en [ 21 ]
Requiere extremadamente fina malla para alcanzar el mismo grado de exactitud en la ejecución 7. Si
el algoritmo en [ 21 ] Se utiliza, la masa y el tensor de inercia necesita ser recalculado para cada conjunto de malla. Además, la resolución de las ecuaciones. (31)
y (32) requerir la división de la velocidad espacial en la velocidad del centro de masa u do y la velocidad angular ω, el cálculo de la integral sobre el dominio Ω r y
la inversión del tensor de inercia J.
Mientras que en el método propuesto, el algoritmo simple se escribe de una manera continua y no requiere de la información, como centro de
masa, la masa y el momento de inercia. Además, el método propuesto es capaz de resolver un problema de dinámica multicuerpo, que será
discutido en el próximo trabajo.
4.5. Algoritmo
Para completar, el diagrama de flujo de algoritmo general empleado en este documento se incluye para ilustrar los diferentes pasos de la metodología que
aquí se presenta. Algoritmo O NEBRASKA- F LUID F ormulación PARA F LUID -S ESTRUCTURA
yo Nteracciones CON SUPERFICIE LIBRE
• Inicializar la velocidad del fluido u 0, Ajuste de nivel φ y la función de Heaviside H aunque convolución.
• Bucle a través del tiempo
1 calcular un campo de velocidad intermedia u * por el avance de la ecuación de momento 'de un fluido' sin
teniendo en cuenta la fuerza de la viscosidad y rigidez
ρ ( u * - u norte ) = RHS norte

Δt
dónde RHS n = - ρ ( ∇ u norte) u n + ρ sol
2 Evaluar la fuerza de la rigidez F norte en Ω r.
1. Lineal por mínimos cuadrados: Encontrar el campo de velocidades rígida PAG( u *) minimizando ∥ PAG( u *) - u * ∥ 2.
2. Actualizando la fuerza de cuerpo rígido como

[ PAG( u *) - u norte ] - RHS norte.
F n= ρ
Δt
3 Evaluar el término viscoso F n = μ ∇ · 2 μ D (u norte).
4 calcular un campo de velocidad intermedia u ** por el avance de la ecuación de momento 'de un líquido de' teniendo en cuenta
la fuerza de la viscosidad y rigidez
ρ ( u ** - u norte ) = RHS n + F norte.

Δt
5 Calcular la presión para satisfacer la restricción incompresible con Neumann condición de contorno
)
∇ · ( ∇ pag norte = - ∇ · u ** .
ρ Δt
6 Aplicar corrección de velocidad
u n + 1 = u ** - Δ t
ρ ∇ pag norte.
7 conjuntos de convección de nivel y una reinstalación.
8 convección función Heaviside rígido a través de alto orden interpolación 9 Actualización velocidad u n
+ 1, densidad ρ n + 1 con el siguiente paso del tiempo.

Fig. 3. Geometría y condiciones de contorno para un cilindro que cae rígido en un canal (dimensiones en cm).
Tabla 2
Una lista de los casos de simulación para la simulación de libre cilindro rígido que cae.
norte Δt Tamaño de la cuadrícula
1 1.2 × 10 - 3 36 × 48
2 5.6 × 10 - 4 72 × 96
3 2.8 × 10 - 4 192 × 144
4 1.4 × 10 - 4 384 × 288
5 7.0 × 10 - 5 768 × 576
5. Ejemplos numéricos
La formulación propuesta se aplica para simular el complejo problema FSI que implica la superficie libre. Seis casos de prueba se llevaron a cabo para
demostrar la exactitud y la aplicabilidad del método propuesto.
5.1. velocidad máxima de un cilindro rígido caída libre
Una serie de ejemplos numéricos de un cilindro rígido con un diámetro de 2 una que cae en un canal con dimensiones 8 L × 2 L
lleno de un fluido viscoso newtoniano incompresible bajo la acción de una fuerza de cuerpo horizontal se presentan. Ver
Fig. 3 para una descripción de la geometría. Los parámetros físicos de este conjunto de ejemplos son los siguientes: aceleración de la gravedad g = 9,81 m / s 2; viscosidad
dinámica de fluidos μ = 1 dina / cm 2 ( 0,1 Pa s); la densidad del fluido ρ f = 1 g / cm 3; L = 2 cm;
a = 1/4 cm. Estos valores conducen a un número de Reynolds re = 14.6. El sólido rígido se coloca inicialmente en el centro geométrico de la canal. El
cilindro tiene una densidad de ρ s = 1,200 g / cm 3 ( ver Tabla 2 ). Para un cilindro rígido, la solución para la velocidad terminal T en la dirección de la fuerza
gravitacional está dada por [ 38 ]:
) [ (La)
Georgia 2
) 2 - 1.7302 ( una ) 4]
U = ( ρs- ρ F En - 0.9157 + 1.7244 ( una . (33)
4μ L L
En contraste con otros investigadores [ 35 , 39 ], El cuerpo rígido se modela usando una función de Heaviside. El efecto de la gravedad es aplicado a ambos
fluido y el cuerpo rígido, capturando correctamente el perfil de presión hidrostática. El fluido se discretiza usando el método de marcador-y-Cell en una secuencia
de mallas 12 · 2 yo × 9 · 2 yo células de yo º plazo, i = 1, 2, 3, 4, 5 (ver Fig. 5 ).
La evolución de la velocidad del cilindro se puede observar en Fig. 4 . Oscilación puede ser observado para el grueso
Mallas y debido a los errores numéricos de la construcción de la función indicadora.
5.2. placas agitan: movimiento libre
Andersen et al. [ 40 ] Han estudiado la aerodinámica de caída libre placas en un flujo cuasi-bidimensional en el número de Reynolds de 10 3 que es
típico de una tarjeta de hoja o de negocios que cae en el aire. El mismo problema se ha estudiado numéricamente usando inmerso método límite [ 41 ].
Una placa de aleteo en re = 1147 se selecciona para validar el método propuesto para un movimiento libre. El número de Reynolds se calcula utilizando
la velocidad vertical promediado y la viscosidad cinemática del agua a 25 ◦ C. En el ajuste experimento, el espesor de la placa H = 8.1 × 10 - 4 m, placa
Fig. 4. caer cilindro rígido libre en el momento t = 1. De izquierda a derecha: (a) líneas de corriente del campo de velocidades. (B) vista de cerca de las líneas de corriente. (do) L 2
norma del campo de velocidades. tamaño de malla 384 × 288.
Fig. 5. estudio Convergencia para la historia de velocidad de un cilindro rígido caída libre con una relación de diámetro una
L=1 8( d = 2 a, r = 14, L = 2).
anchura L = 14 H, la densidad de la placa de aluminio ρ s = 2700 kg / m 3, la densidad y la viscosidad cinemática del agua
ρ f = 997 kg / m 3 y ν = 8.8967 × 10 - 7 metro 2 / s (ver Fig. 6 ). La aceleración de la gravedad es g = 9.8 m / s 2. A diferencia de los enfoques tradicionales, que no
necesitamos la información de los medios de placa o el momento de inercia. En el cálculo, se considera un dominio rectangular [ - 0.07 × 0,03] × [- 0.1 × 0,01] m,
discretizado con mallas cartesianas, que se compone de 2240 × 2240 células. Un paso de tiempo constante Δ t = 3 × 10 - 4 s se utiliza. La placa se gira hacia la
derecha un ángulo de π / 3 y traducidos de tal manera que su centro geométrico está en la posición (0, 0). La placa se desarrolla un movimiento de aleteo
periódica después de que se libera con el ángulo inicial. Como se muestra en Fig. 8 , La velocidad lineal y la velocidad angular de la placa coinciden con los
datos experimentales muy bien. La velocidad vertical puede ser bien descrita por una sola curva armónica. La frecuencia de la componente oscilatoria de la
velocidad vertical es el doble de la frecuencia de la componente de velocidad horizontal de oscilación debido a la simetría del movimiento de aleteo. En Fig. 7 ,
En una serie de instantáneas de la solución, se puede observar los sumideros de sólidos rígidos y ondea ya que crea vórtices en su estela.
5.3. Entrada de agua de un cilindro circular horizontal
Con un movimiento del cuerpo rígido prescrito, el método propuesto se convierte en un método de forzar directa. En este ejemplo, se estudió un cilindro de
impacto en el agua con los órganos sometidos a una velocidad prescrita. Ha sido numéricamente
Fig. 6. Geometría de un aleteo placa rectangular caída libre en agua a re = 1147.
(una) t = 0. (segundo) t = 0,2364. (do) t = 0,4362.
(re) t = 0,636. (mi) t = 0.8358. (F) t = 1,0356.
Fig. 7. Las instantáneas de la solución para el problema de una placa de aleteo en un viscosos contornos fluidos y de vorticidad ( - 200 < ω < 200), el tamaño de malla de 2440 × 2440, la viscosidad del fluido μ = 8.8967 - 7 metro
2/ s, la densidad del fluido 997 kg / m 3, densidad cuerpo rígido 2700 kg / m 3.
estudió en [ 42 , 43 ]. Los mismos parámetros adimensionales en [ 42 , 43 ] Se utilizará: un cilindro circular de radio R = 1 se coloca en el aire y la distancia
de su centro a la interfaz aire-agua es H = 1.25. la aceleración de la gravedad está dispuesto a ser g = ( 0, - 1) T y el cilindro se le da una velocidad
descendente constante u y = - 1 en el t = 0 con t el tiempo en el cálculo. El dominio computacional se fija para ser Ω = [ 40 R × 24 R]. La viscosidad dinámica
del aire es μ a = 1.0 × 10 - 5
con la densidad de ρ a = 1. La viscosidad dinámica del agua es μ w = 1.0 × 10 - 3 con la densidad de ρ w = 1 × 10 3. La descripción geométrica del ejemplo se
muestra en Fig. 9 . En el método propuesto, la densidad de cuerpo rígido necesita ser especificado, que se elige para ser ρ r = 1. Aunque este ejemplo
numérico no implica en la dinámica de cuerpo rígido, demostrará algunas características importantes del algoritmo, capaces de superficie y la
oscilación de presión no físico captura. Cuatro conjunto de mallas se utilizan para la simulación, donde dx = 0.1 R x ( 12) yo , dónde i = 0, 1, 2, 3.
Fig. 8. velocidad simulada y medida en función del tiempo para un aleteo placa rectangular en caída libre en un fluido en re = 1147.
Fig. 9. Descripción esquemática para el problema de la entrada de agua del cilindro.
Fig. 10. Entrada de agua de un cilindro circular horizontal se mueve con velocidad prescrita. Influencia de la cuadrícula en el refinamiento de la posición de la superficie libre en el momento t = 0.8.
La Fig. 10 muestra el patrón de superficie libre junto con el refinamiento de la malla en el momento t = 1. Una ola que crece y se
empina hasta dependiendo de la resolución de la cuadrícula. La Fig. 11 muestra el efecto de utilizar esquema diferente de interpolación (bilineal, bicúbico y spline
cúbico) para el movimiento de la función de Heaviside rígido. Se elige el punto de control de la presión
Fig. 11. La evolución de la presión en el punto de monitor con el tiempo, por do 0 ( bilineal), do 1 ( bicúbico) y do 2 ( spline cúbico) esquema de continuidad interpolación y cuatro conjunto de mallas.
Tabla 3
Descripción de cuatro rejillas empleadas en la prueba de decaimiento tirón libre de un cilindro circular.
norte Δ X ( metro) Tamaño de la cuadrícula Δ t ( s)
1 1 × 10 - 2 180 × 20 1.0 × 10 - 2
2 5 × 10 - 3 360 × 40 5.0 × 10 - 3
3 2.5 × 10 - 3 720 × 80 2.5 × 10 - 3
4 1.25 × 10 - 3 1440 × 160 1.25 × 10 - 3
como la parte inferior del cilindro circular. Usando superior spline orden, que es do 2 continuidad, reducirá significativamente las oscilaciones numéricas.
Entonces el do 2 se utilizará para el resto de la simulación numérica. En la comunidad límite sumergido, algunos investigadores diseñaron los núcleos de alto
orden para reducir la oscilación. En este trabajo, utilizando la orden alto núcleos para la inicialización de la función de Heaviside suavizado también se
prueba, pero no afecta a los resultados. Debido a que el Heaviside se construye por interpolación en lugar de la integración de las partículas.
Se puede observar en La Fig. 11 , La malla gruesa no pueden predecir el pico de presión, incluso los perfiles de superficie libre se
capturado. El pico de presión se discutirá en detalle en el último ejemplo numérico. Una serie de instantáneas se muestran en la La Fig. 12 . Dos chorros se generan
a lo largo del lado izquierdo y derecho del cilindro. Varios vórtices turbulentos de las capas de cizallamiento a lo largo de la superficie del cilindro interactúan con la
interfaz aire-agua. Los resultados son muy similares a [ 42 , 43 ].
5.4. tirón libre de prueba de desintegración de un cilindro circular
Este ejemplo muestra el algoritmo FSI, en el que el cuerpo rígido es impulsado por el su gravedad, la flotabilidad y el efecto viscoso desde el
aire y el agua. El resultado experimental ha sido investigado por Ito [ 44 ]. Un cilindro circular horizontal de un diámetro = D 0,1524 m y la densidad ρ = 500
kg / m 3 está sumergida parcialmente con su centro situado 0,0254 m por encima del canal rectangular superficie libre en el momento t = 0, y luego
soltar. El cilindro oscilará y será generado un sistema de ondas y propagar lejos del cilindro. Debido al efecto viscoso y la onda generada, la
posición de la amplitud del cilindro decaerá muy rápidamente (ver La Fig. 13 y Tabla 3 ).
Para analizar la exactitud y la convergencia y el algoritmo, cuatro mallas uniformes se han empleado como sigue: rejilla 1 con 180 × 20; rejilla 2 con
360 × 40; rejilla 3 con 720 × 80 y la rejilla 4 con 1,440 × 160 de rejilla en la dirección horizontal y vertical. La Fig. 14 muestra la posición normalizada de la
evolución de cilindro con el tiempo. Se puede observar que el método propuesto bajo la malla más fina es capaz de predecir con precisión la frecuencia
de la oscilación, así como su amplitud.
(una) t = 0.0. (segundo) t = 0.4. (do) t = 1.6.
(re) t = 2. (mi) t = 2.56. (F) t = 2.8.
(sol) t = 2.86. (H) t = 3.2. (yo) t = 3.54.
Fig. 12. problemáticas impacto de agua: la posición de interfase aire-agua (sólido línea de color negro) y de vorticidad contornos ( - 20 < ω < 20), g = - 1, velocidad constante u y = - 1, rejilla de malla 400 × 240,
el radio del cilindro rígido R = 1.
Fig. 13. Descripción esquemática del estudio configuración de cilindros por [ 44 ].

Fig. 14. estudio Convergencia de decaimiento tirón libre de un cilindro circular. X eje: el tiempo. y eje: posición normalizada del cilindro.
Fig. 15. FSI simulación de un decaimiento rollo de una barcaza rectangular. Descripción esquemática de la configuración de barcaza estudiado por [ 46 ].
Tabla 4
Descripción de cuatro rejillas empleadas en la prueba de decaimiento rollo libre de una barcaza rectangular.
1 6.4 × 10 - 3 320 × 128 1.6 × 10 - 3

2 3.2 × 10 - 3 640 × 256 8.0 × 10 - 4
3 1.6 × 10 - 3 1280 × 512 4.0 × 10 - 4
4 0.8 × 10 - 3 2560 × 1024 2.0 × 10 - 4
5.5. rollo de descomposición libre de una barcaza rectangular 2-D
El objetivo de este ejemplo es para validar el algoritmo bajo un único grado de rotación. El efecto viscoso en el movimiento de balance de una estructura
rectangular ha sido investigado por [ 45 ]. Se deja que la barcaza para girar libremente con respecto a un punto fijo. Los estudios numéricos se han dado por el
método de límite inmerso [ 18 ]. Se coloca inicialmente en un ángulo de 15 ◦ como se muestra en La Fig. 15 . En contraste con otras simulaciones, sólo necesitamos
la densidad del cuerpo rígido en lugar de la inercia. Mediante el uso de la ecuación de inercia rectangulares yo z = ρ ab (una 2+ segundo 2)
2 la densidad del cuerpo rígido es

12
,
ρ = 856 kg / m 3, consistente con la inercia yo z = 0,236 kg / m 3 medido en el experimento. la aceleración de la gravedad está dispuesto a ser g = ( 0, - 9.8) T Sra s. condi
de deslizamiento libre se aplica en las paredes laterales del canal. Tres mallas uniformes se han empleado como sigue: rejilla 1 con 320 × 128; rejilla 2
con 640 × 256 y la rejilla 3 con 1280 × 512 en la dirección horizontal y vertical (ver Tabla 4 ).
Varias instantáneas en la cuadrícula 4 muestran la posición de la barcaza, superficie libre y los contornos de vorticidad correspondientes
- 20 < Ω < 20. Los resultados muestran un buen acuerdo con el experimento en frecuencia, pero menos amortiguación para la amplitud, que puede debido
a la fricción del aparato experimental [ 18 ] (ver Higos. dieciséis y 17 ).
2 En la formulación, a = 0,3 m y b = 0,1 m denota la longitud de la rectangular y la anchura de la rectangular, respectivamente.

Fig. 16. estudio de convergencia de rollo de descomposición libre de una barcaza rectangular. ángulo de inclinación de la barcaza calculado sobre una serie de rejillas refinados. X eje es el tiempo en s y y eje es el ángulo de
inclinación en grados.
(una) t = 0,0 s. (segundo) t = 0,25 s.
(do) t = 0,75 s. (re) t = 1,25 s.
(mi) t = 1,75 s. (F) t = 2,25 s.
Fig. 17. Varias instantáneas de la posición de la barcaza, se muestran superficie libre y los contornos de vorticidad correspondientes. La escala es la vorticidad
- 20 < ω < 20.
5.6. simulación de impacto del agua
Este ejemplo presenta la simulación de una cuña de dos dimensiones y de sección nave, cayendo verticalmente en la superficie libre. Similar problema impacto
del agua investiga la dinámica de la estructura flotante rígido en movimiento [ 47 ], Los perfiles de superficie libre y los patrones de flujo [ 18 ], Pero informó de
información limitada acerca de la presión y la fuerza. En el contexto del diseño de los buques, sin embargo, la evolución temporal de la presión y la fuerza de
impacto es considerado como el más importante
Fig. 18. Descripción esquemática de la configuración de cuña estudiado por [ 48 ].
Tabla 5
Descripción de las cinco redes que trabajan en el problema del impacto del agua para el caso
1.
1 8 × 10 - 3 112 × 112 1.6 × 10 - 4

2 4 × 10 - 3 224 × 224 8.0 × 10 - 5
3 2 × 10 - 3 448 × 448 4.0 × 10 - 5
4 1 × 10 - 3 896 × 896 2.0 × 10 - 5
5 5 × 10 - 4 1792 × 1792 1.0 × 10 - 5
cantidad. serie sistemática de las pruebas de impacto experimentales han realizado sólo en WILS-JIP (Onda inducida por cargas en los buques Proyecto Industrial
Conjunto) -III [ 48 - 50 ] recientemente. La geometría y la propiedad física del experimento se muestran en La Fig. 18 . Más detalles de la configuración experimental se
pueden encontrar en [ 48 ]. Hay un conjunto de sensores de presión y sensores de fuerza en el experimento, sólo el sensor de una presión para el caso seleccionado 1 y
un sensor de fuerza para el caso 2 se presentan debido a la limitación de espacio. Otros resultados exhiben patrón similar.
Caso 1 es una forma de cuña, con ángulo muerto altura 30 ◦ y la anchura de 0,6 m. Inicialmente, la cuña se coloca a 0,5 m por encima de la superficie libre y
comienza a moverse bajo la gravedad a lo largo del deslizador. El sensor de presión se coloca 0,05 m vertical al centro de la cuña. La profundidad del agua es de
1 m, y el peso total de la trama, la varilla y el modelo es de 68,3 kg. En la simulación, se simplifica a un problema de dos dimensiones, que es igual a la densidad
de la estructura ρ s = 1643 kg / m 3.
Del mismo modo, la sección nave tiene un peso de 128.54 kg y es igual a la densidad de la estructura ρ s = 1074.3 kg / m 3. El caso 2 y la caja 3 tienen la misma
sección barco colocado en diferente altura. La anchura de la sección barco es 0.718 m y la altura de 0,541 m. En el caso 2, una sección barco se coloca 0,17 m bajo la
superficie del agua, mientras que la sección buque en caso 3 se coloca debajo de la superficie. El sensor de fuerza tiene una longitud de la sección de 0,05 m y se
coloca 0.339 m por encima del fondo.
Para todas las simulaciones, la aceleración de la gravedad está dispuesto a ser g = ( 0, - 9.8) T Sra s. La viscosidad del aire es μ a = 1.0 ×
10 - 5 Pa s con densidad ρ a = 1,0 kg / m 3. La viscosidad del agua es μ w = 1.0 × 10 - 3 Pa s con densidad ρ w = 1000 kg / m 3.
5.6.1. caso 1 impacto de agua, dejando caer cuña en h = 0.5 metro

Se han empleado cinco uniformmeshes, se ilustra en la Tabla 5 . Para ilustrar los patrones de flujo complejas que se desarrollan
desde el principio, La Fig. 19 muestra una serie de instantáneas de los patrones de flujo simuladas junto con los campos de contorno de la vorticidad.
Los vórtices simétricas se han generado tras la cuña se puede observar. La Fig. 20 (A) y (b) ilustran la convergencia de la velocidad de cuña bajo
refinamiento de la malla y en comparación con los datos experimentales. Con el refinamiento de la malla y la difusión menos numérica, la aceleración
de la cuña debido a la gravedad se aproxime al 9,8 m / s 2. Se observa que la velocidad de la cuña coincide bien con el experimento de los últimos tres
conjunto de mallas. La predicación de la velocidad o la posición no requiere mucho de la potencia de cálculo.
(una) t = 0,0 s. (segundo) t = 0,1 s.
(do) t = 0,2 s. (re) t = 0,3 s.
(mi) t = 0,33 s. (F) t = 0,35 s.
Fig. 19. problemáticas impacto de agua (caso 1): la posición de interfase aire-rígida agua (sólido línea de color negro) y de vorticidad contornos ( - 2000 < ω < 2000),
dx = 5 × 10 - 4 metro.
Debido al gran impacto sobre la estructura, la predicción de la presión de pico es importante para los propósitos de ingeniería. La Fig. 20 (C) muestra la evolución
temporal de la presión en la ubicación del sensor de presión, mediante la adopción de la presión atmosférica a cero. El patrón de oscilación de presión similar en La Fig.
11 se puede observar si se utiliza la interpolación lineal. Todos los resultados que se muestran aquí utiliza la interpolación spline cúbica para reducir la oscilación. Todo
conjunto de mallas puede predecir los valores de pico después de muy bien en comparación con el experimento. La misma conclusión también puede extraerse para el
caso 3 caso 2 y, como se muestra en La Fig. 24 (B) y La Fig. 26 . Para capturar el pico de presión, una malla muy fina dx = se requiere 0,5 mm.
Durante la simulación numérica, el pico de presión se produce en el momento t = 0,33 s y alcanza más de 35 kPa. La Fig. 21
muestra el gráfico de contorno de presión continua. La ubicación de la presión máxima se puede observar en la interfaz de estructura al aire al agua y que se mueve
a lo largo del borde.
En la interfaz agua-sólido, habrá un salto de presión debido a la tensión viscosa del agua, si se utiliza un método equipada límite para resolver este
problema. Puesto que se utiliza una interfaz de untado, la presión será suave en la interfaz, similar a la solución del problema de flujo incompresible de dos
fases. Dentro del dominio sólido, la distribución de presión suave es causada por la distribución de densidad constante del sólido. distribución de densidad
diferente del sólido se puede utilizar si la masa total coincide con el experimento. Que afectará a la presión en el interior del sólido, pero no el movimiento del
cuerpo sólido o la presión en la interfaz.
(A) la velocidad de la cuña con el refinamiento de la malla.
(B) la velocidad de la cuña de la visión cercana.
(C) La presión sobre el punto de supervisión.
Fig. 20. problema impacto de agua (caso 1): historial de tiempo de la velocidad de cuña y presión bajo refinamiento de la malla, en comparación con los datos experimentales.
Fig. 21. problema impacto de agua (caso 1): distribución de la presión (kPa) en el momento t = 0,33 s en el dx = 5 × 10 - 4 metro.
Tabla 6
Descripción de las cinco redes que trabajan en el problema del impacto del agua para el caso
2.
1 8 × 10 - 3 144 × 120 1.6 × 10 - 4

2 4 × 10 - 3 288 × 240 8.0 × 10 - 5
3 2 × 10 - 3 576 × 480 4.0 × 10 - 5
4 1 × 10 - 3 1152 × 960 2.0 × 10 - 5
5 5 × 10 - 4 2304 × 1920 1.0 × 10 - 5
Tabla 7
Descripción de las cuatro rejillas empleadas en el problema del impacto del agua para el caso
3.
1 8 × 10 - 3 192 × 144 1.6 × 10 - 4

2 4 × 10 - 3 384 × 288 8.0 × 10 - 5
3 2 × 10 - 3 768 × 576 4.0 × 10 - 5
4 1 × 10 - 3 1536 × 1152 2.0 × 10 - 5
5.6.2. caso de impacto de agua 2, sección nave de adición a h = - 0.17 metro

El método propuesto es capaz de resolver una geometría rígida complejo, tal como una sección barco. Cinco mallas uniformes se han empleado en la lista Tabla 6 .
La Fig. 22 muestra una serie de instantáneas de los patrones de flujo simuladas junto con los campos de contorno de la vorticidad, así como la superficie libre. Muy
pequeñas burbujas de aire quedan atrapadas por la sección barco.
La Fig. 23 muestra la evolución temporal de la sección barco de la velocidad y fuerza en la sección de monitorización con el refinamiento de la malla. La fuerza
máxima en la malla más fina es más grande que la medición experimental.
Durante la simulación numérica, la presión de pico en el punto de control se produce en el momento t = 0.2104 s y alcances
a 13 kPa. La Fig. 24 muestra el gráfico de contorno de presión continua. La ubicación de la presión máxima se puede observar en el borde. La Fig. 28 muestra la tasa de
convergencia de cuadrícula de la velocidad de pico, presión de pico y pico de fuerza mediante la adopción de la malla más fina que la referencia. El algoritmo general muestra
al menos tasa de convergencia rejilla primera orden.
5.6.3. caso de impacto de agua 3, sección nave de adición a h = 0 metro

El aire atrapado es considerado como un fenómeno importante en el ensayo de caída sección barco. Caso 3 se presenta para mostrar el
método propuesto es capaz de capturar el aire durante el impacto. Se han empleado cuatro mallas uniformes, se ilustra en la Tabla 7 .
La Fig. 25 muestra una serie de instantáneas de los patrones de flujo simuladas junto con los campos de contorno de la vorticidad, así como el aire atrapado por la
sección buque para el tamaño de la cuadrícula 1 × 10 - 3 metro. La Fig. 26 mostrar la evolución temporal de la velocidad bajo el refinamiento de la malla. La velocidad concuerda
bien con los datos experimentales. La Fig. 27 mostrar la distribución de la presión y la correspondiente instantánea del experimento.
En resumen, las pruebas numéricas muestran que la formulación de una propuesta de líquido puede simular problema muy difícil que implica el impacto
de la estructura y la onda de ruptura. El método puede resolver la distribución de la presión en la geometría compleja tal como una sección barco.
interpolación spline cúbica se usa para reducir la oscilación de presión.
6. Conclusión
Este documento presenta un marco computacional 'de un fluido' para el análisis numérico de fluido-estructura problema de interacción con la superficie libre
en el contexto de la hidrodinámica. El método propuesto se basa en el vigente 'de un fluido' formulación [ 13 ] Para la solución de sólidos deformables. Desde el
punto de modelado de vista matemático, este trabajo ha demostrado claramente lo que es la fuerza rigidez impuesta sobre el cuerpo rígido y probado la
formulación dada es equivalente a la formulación equipado límite tradicional. En comparación con otros métodos basados dominio ficticio de Lagrange
multiplicador, el método propuesto no resuelve la ecuación de balance de momento angular y lineal para la región rígida. En su lugar, se propone la lineal por
mínimos cuadrados generalizados de proyección, lo que permitió diferentes casos de movimiento del cuerpo rígido. Además, se introduce un procedimiento de
suavizado para la inicialización de la función de Heaviside rígido de una arbitraria
(una) t = 0 s. (segundo) t = 0,1 s.
(do) t = 0,2 s. (re) t = 0.225 s.
(mi) t = 0,25 s. (F) t = 0.275 s.
dx = 5 × 10 - 4 metro.
(A) velocidad de la sección de la nave. X eje es el tiempo en s, y eje es la velocidad en m / s.
(B) la fuerza en la zona vigilada.
Fig. 23. problema impacto de agua (caso 2): evolución temporal de la velocidad (a) y la fuerza (b) en la región de monitorización bajo refinamiento de la malla, en comparación con los datos experimentales.
(A) Distribución de la presión y la superficie libre. (B) Experimento [ 48 ].
Fig. 24. problema impacto del agua (caso 2) a t = 0.21.
forma. El movimiento de la función de Heaviside rígida se consigue mediante la interpolación de orden superior, que es mucho más barato que la integración
difusión y utilizado por los métodos sumergidos. La precisión de este método se basa en las técnicas de discretización espacial, otros que el número de las
partículas o la función del núcleo. En particular, se elige un esquema de interpolación de orden superior para reducir la fuerza y la presión de oscilación. Varios
ejemplos se han llevado a cabo para la validación numérica. Para un problema de impacto del agua, la presión y la fuerza aplicada sobre el cuerpo rígido se
comparan con los datos experimentales recientes. Estos problemas se evalúan para probar la robustez y la flexibilidad de la metodología propuesta. La extensión
de este marco para un sistema dinámico multicuerpo a través de la construcción de una proyección generalizada es el siguiente paso de este trabajo.
(una) t = 0 s. (segundo) t = 0,1 s.
(do) t = 0,2 s. (re) t = 0,23 s.
(mi) t = 0,25 s. (F) t = 0.275 s.
dx = 1 × 10 - 3 metro.
Fig. 26. problema impacto de agua (caso 3): evolución temporal de la velocidad en virtud de refinamiento de la malla, en comparación con los datos experimentales.
(A) Distribución de la presión y la superficie libre, dx = 1 × 10 - 3 metro. (B) Experimento [ 48 ].
Fig. 27. problema impacto de agua (caso 3) a t = 0,27 s.
(A) Caso 1. (B) Caso 2.
Fig. 28. problema impacto del agua. Rejilla convergencia de la velocidad de pico, presión de pico para el caso 1 y el pico de fuerza para el caso 2.
Expresiones de gratitud
El autor reconoce el apoyo a través del proyecto EPSRC EP / L01467X / 1. El autor también desea expresar su agradecimiento al Prof. Ma
Qingwei para entradas útiles y valiosos comentarios.
Fig. A.29. El movimiento general de un sistema.
Apéndice A. La modelización matemática de un cuerpo rígido continuo
A.1. Movimiento
Consideremos el movimiento de un continuo que va desde su configuración no deformada o material Ω 0 ⊂ R re con frontera
∂ Ω 0 y la unidad normal exterior NORTE, en su configuración deformada o corriente Ω ⊂ R re en el momento t con frontera ∂ Ω
y la unidad normal exterior norte, dónde re representa el número de dimensiones espaciales. El movimiento es descrito por un momento t ∈ [ 0, T] campo mapeo
dependiente Φ que une una partícula de material desde la configuración material de X a la configuración espacial X de acuerdo a X( t) = Φ ( X, t) ( ver Fig. A.29 [ 51 ]).
Las siguientes medidas de tensión bien conocidos se pueden introducir como sigue. El tensor de gradiente de deformación de dos puntos o de fibra-mapping F, que
relaciona una fibra de longitud diferencial de la configuración material de re X a la configuración espacial re X, a saber re X = F re X, se define como el gradiente de
material de ∇ 0 de la configuración espacial, es decir,
F = ∇ 0 x = ∂ x (X, t) (A.1)
∂X.
Análogamente, los elementos de volumen en las configuraciones de referencia y actuales se relacionan a través el determinante de
F, denotado como J. Es decir,
re v = JDV, J = det F. (A.2)
A.2. cinemática rígidos
Un objeto que no tiene ningún grado de libertad interna se llama un 'cuerpo rígido' [ 52 ]. Una definición alternativa puede ser la de una colección de norte puntos
limitados de manera que la distancia entre los puntos permanece fija. Como resultado, para cualquier par de puntos X yo y X j dentro del cuerpo rígido
∥ X yo - X j ∥ 2 = constante. (A.3)
Alternativamente, el movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones (dos) se puede definir por medio de seis (tres) grados de libertad: 3 (2)
traducciones + 3 (1) rotaciones. La posición de todo el cuerpo está generalmente representado por la posición del centro de masa X do y la rotación θ, Eq. (A.3) conduce
a varias condiciones necesarias y suficientes para el campo de velocidad u (x, t). Eq. (A.3) se cumple si y sólo si
dd t ∥ X yo - X j ∥ 2 = 0.
(A.4)
Alternativamente, la Ec. (A.4) puede ser reescrita como una de las siguientes opciones:
Opción 1, la velocidad debe satisfacer
( X yo - X j) · ( u (x yo ) - u (x j)) = 0. (A.5)
Opcion 2, el campo de velocidades debe satisfacer
u (x) = u c + ω x ( X - X do). (A.6)
dónde X do es la posición del centro de masa, u c = u (x do) es la velocidad del centro de masa y ω = [ ω 1, ω 2, ω 3] T
es la velocidad angular del movimiento del cuerpo rígido.
Opción 3, no necesariamente conocer el centro de masa, la rígida Eq movimiento del cuerpo. (A.6) También se puede escribir como
u (x) = U + ω × X. (A.7)
donde la constante U = [ T 1, T 2, T 3] T Se define como T = u do - ω × X do. En la notación de índice, la Ec. (A.7) puede escribirse de la siguiente manera
u 1 = - ω 3 X 2 + ω 2 X 3 + T 1; u 2 = ω 3 X 1 - ω 1 X 3 + T 2; u 3 = - ω 2 X 1 + ω 1 X 2 + T 3. (A.8)
Opción 4, tensor velocidad de deformación re debe ser igual a cero
( ∇ u + ( ∇ u) T) = 0.
d=1 (A.9)
2
Como se puede observar, las ecuaciones. (A.7) y (A.8) son completamente espacial, por lo tanto, no hay ninguna propiedad de Lagrange asociado a la descripción cuerpo
rígido, pero sólo dos vectores espaciales desconocidos, a saber, ω y U. Esta descripción para el campo de velocidad u se conoce en la literatura como un campo vectorial
Helicoidal (HVF) [ 52 ].
• opciones anteriores 1 a 4 son todas las condiciones necesarias y suficientes para describir el campo de velocidad de un cuerpo rígido [ 52 ].
• Satisfacer el campo vectorial Helicoidal (HVF) d (u) = 0 ( A.9) garantiza solenoidal campo vectorial (SVF)
∇ · u = 0.
• El campo de velocidad es una función lineal con respecto a sus coordenadas espaciales X. La última condición inspire el uso de un método de mínimos
cuadrados lineal para la proyección de un campo de vector de velocidad arbitraria en una HVF.
A.3. dinámicas rígidas
A.3.1. Conservación de la masa

El principio de conservación de la masa para la serie continua en un dominio espacial arbitraria Ω ( del límite ∂ Ω con espacial normal exterior norte) se
puede expresar en una forma integral euleriano como sigue
∫
d
ρ re Ω = 0, (A.10)
dt Ω
dónde ρ es la densidad de masa definida por unidad de volumen espacial, a saber, ρ = ρ ( X, t). Tras el uso del teorema de transporte Reynolds, el diferencial
(o local) forma de la expresión anterior (A.10) , En el caso de las soluciones sencillas, se convierte
∂ρ ∂ t + ∇ · ( ρ u) = 0.
(A.11)
Además, la sustitución de la restricción de cuerpo rígido (A.7) dentro (A.11) los resultados en re ρ
dt = 0 que confirma que la
densidad debe permanecer constante durante todo el movimiento rígido. Dentro del movimiento rígido, la conservación de la masa será satisfecho.
A.3.2. La conservación del momento lineal

La conservación del momento lineal de la serie continua en un dominio espacial arbitraria Ω ( del límite ∂ Ω con espacial normal exterior norte) se puede
expresar en una forma integral euleriano como sigue
∫
d
ρ u re Ω = ∫ ρ sol re Ω + ∫ t da (A.12)
dt Ω Ω ∂Ω
dónde t = σ norte es el vector de tracción, sol representa una fuerza por unidad de masa (es decir, aceleración de la gravedad) y σ es el tensor de tensiones
(simétrica) de Cauchy. Tras el uso del teorema de transporte Reynolds, el diferencial (o local) forma de la expresión anterior (A.12) , En el caso de las soluciones
sencillas, se convierte
∂ (ρ u)
(A.13)
∂ t + ∇ · ( ρ u ⊗ u - σ) = ρ sol.
La ecuación de movimiento lineal para un continuo rígido es el mismo que para un fluido o una estructura. La parte desviadora del Cauchy estrés cambios de
comportamiento de hiperbólico (propagación de la onda de cizalladura) a carácter elíptica cuando se pasa de la deformable al régimen rígido, que se ilustrará
a partir de la formulación variacional.
A.3.3. formulación variacional

Para cualquier continuo, y mucho δ u denotar un campo de velocidad arbitraria definida en la posición actual del continuo. El trabajo virtual, δ W, puede ser
expresada por la multiplicación de la ecuación de movimiento lineal con el campo de velocidad virtual correspondiente conjugado
( [∂u ] - ρ sol - ∇ · σ )
δW=∫ ρ · δ u re v = 0. (A.14)
Ω ∂ t + ( ∇ u) u
Aplicación del teorema de Gauss en la Ec. (A.14) rendimientos

[∂u ] · δ u re v - ∫
δW=∫ ρ t · δ u da + ∫ σ: ∇ δ u re v - ∫ ρ sol · δ u re v. (A.15)

Ω ∂ t + ( ∇ u) u ∂Ω Ω Ω
Finalmente, expresando el gradiente de velocidad virtual en términos de la tasa virtual simétrica de la deformación δ d =
12 ( ∇ δ u + ( ∇ δ u) T), la ecuación de trabajo virtual espacial con contribuciones de trabajo virtuales dinámicos, internos y externos se puede expresar como
[∂u ] · δ u re v ∫
δW=∫ ρ + σ: δ re re v -∫ ρ sol · δ u re v + ∫ t · δ u da . (A.16)
Ω ∂ t + ( ∇ u) u Ω Ω ∂Ω
• •• • • •• • • •• •
δ WDYN δ Wint δ wext
Como se ve en la ecuación. (A.16) , La suma de la contribución trabajo virtual dinámico, interna y externa es igual a
cero, lo que es válido para cualquier serie continua.
δ W = δ W dyn + δ W En t - δ W ext = 0. (A.17)
La formulación débil Ec. (A.16) se cumple para cualquier continuo, incluyendo el cuerpo rígido. El tensor de tensiones de Cauchy
σ y el tensor de velocidad de deformación re siempre son el trabajo de conjugado y sus rendimientos de los productos internos de trabajo por unidad de volumen actual ∫
inicial: ∫ Ω σ: δ re re v. Estos pares de trabajo también incluyen: el tensor de tensiones de Kirchhoff y la tasa de tensor de deformación con respecto al volumen
0 τ: δ re dV, la primera tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff y el gradiente de deformación
tensor con respecto al volumen inicial: ∫ 0 PAG : δ F dV y el segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff y el material
colar tensor tasa con respecto al volumen inicial: ∫ 0 S: δ ˙
mi DV. En este trabajo, la formulación se prefiere en espacial
coordina, sino una forma débil similar puede ser escrito en otras medidas de estrés.
Para cualquier movimiento del cuerpo rígido, el trabajo virtual interno es cero, lo que también es consistente con la opción de velocidad restricción 4. Por esta
razón, tenemos la formulación débil para el continuo rígida como
∫ [∂u ] · δ u re v + ∫
σ: δ re re v - ∫ ρ sol · δ u re v - ∫ t · δ u dA = 0, (A.18a)
Ω ∂ t + ( ∇ u) u Ω Ω ∂Ω
∫
δ σ: re re v = 0. (A.18b)
Ω
La satisfacción de las rígidas limitaciones de la cinemática del cuerpo conduce a un tensor simétrico valioso campo del multiplicador de Lagrange, que es el tensor de tensiones de
Cauchy. 3
3 Un campo virtual similares aparecen en el continuo incompresible general. Con las limitaciones incompresibles, el trabajo virtual será
∫ [∂u ] · δ u re v - ∫
pag( ∇ · δ u) re v
Ω ∂ t + ( ∇ u) u Ω
∫
+ σ ': δ re re v - ∫ ρ sol · δ u re v - ∫ t · δ u dA = 0, (A.19a)
Ω Ω ∂Ω
∫
δ pag ( ∇ · u) re v = 0. (A.19b)
Ω
El término presión actúa como los términos multiplicador de Lagrange y no modelado constitutiva se requiere para el componente de presión de la tensión.
Tabla A.8
La comparación de la incompresibilidad y rigidez.
incompresibilidad Rigidez
Descripción de Lagrange |F|=1 F=I

Solenoidal campo vectorial (SVF): Helicoidal campo vectorial (HVF):
Descripción euleriano ( ∇ u + ( ∇ u) T) = 0
∇·u=0 d = 12
Correspondiente multiplicador de Lagrange Presión pag tensor de tensiones de Cauchy σ
Sin embargo, mediante la aplicación de cualquier otra restricción a través de un enfoque multiplicador de Lagrange, una formulación débil puede ser resuelto [ 53 , 19 , 39 ].
Estas restricciones alternativas también podrían generar un vector de tracción / tensor de Cauchy valor le gusta, pero pueden no tener la fuerte interpretación física.
A.3.4. forma fuerte

La forma sólida se puede derivar de la formulación débil (A.18) presentada. El problema de contorno / inicial del continuo rígido se define
como sigue
[∂u ] = ∇ · σ + ρ sol
ρ en Ω × [ 0, T] (A.20a)
∂ t + ( ∇ u) u
( ∇ u + ( ∇ u) T) = 0
d (u) = 1 en Ω × [ 0, T] (A.20b)
2
u=¯ U+¯ ω×X en ∂ re × [ 0, T] (A.20c)
σn=¯t en ∂ norte × [ 0, T] (A.20d)
u = U0+ ω0× X en ¯Ω × 0 (A.20e)
La primera ecuación representa la conservación del momento del continuo rígido, y la segunda ecuación hace cumplir la cinemática rígidos. Este sistema de
ecuaciones define un problema de equilibrio limitado, de una estructura similar a las ecuaciones de Stokes inestables, que puede resolverse con un
problema de punto de silla bien establecida solucionador [ 54 ]. Las variables desconocidas de las ecuaciones del continuo rígidos están representados por la
tensor de tensiones de Cauchy y la velocidad, que es coherente con un sólido deformable. Además, las condiciones de contorno de Dirichlet imponen ∂ re debe
estar de acuerdo con las hipótesis cinemática del cuerpo rígido (véase Tabla A.8 ).
Apéndice B. Lema
Lema 1. El continuo con el cuerpo rígido restricciones cinemáticas ecuaciones. ( B.1) es equivalente a la ecuación de Newton-Euler Ecs. ( B.2) formulación
Newton-Euler:
u = U + ω × X, limitación de movimiento, el equilibrio de la masa (B.1a)

∫
d
ρ u re v = ∫ ρ sol re v + ∫ t da; equilibrio de la cantidad de movimiento (B.1b)
dt Ω Ω ∂Ω
σ = σ T, el balance del momento angular (B.1c)
dónde t = σ norte es el vector de tracción, sol representa la aceleración de la gravedad.
M d u do movimiento del centro de masa (B.2a)

dt = F do;
J re ω movimiento angular del cuerpo rígido (B.2b)

dt + ω × J ω = t do,
donde el M, J ω, u do, F do y t do son la masa, tensor de inercia, la velocidad angular, el centro de masa de velocidad, fuerza y par de torsión aplicado sobre el objeto rígido,
respectivamente.
Prueba. Para empezar, podemos cambiar el rígida referencia movimiento del cuerpo al centro de gravedad X do, y escribir la ecuación. (B.1a) como
u = uc+ ω × r
dónde r = x - X do y u c = U + ω × X do.
Si el ∂ Ω se elige para ser el límite exacto del cuerpo rígido en la Ec. (B.1b) y sustituir la ecuación anterior, tenemos
∫
dd
ρ u re v
t
∫Ω
= dd t ρ ( ω × r + u do) re v
∫Ω ∫
= dd t ρ ( ω × r) re v 4 + re ρ u do re v (B.3)
Ω re t Ω
=∫ ρ re v re u do
Ω re t
= METRO re u do
re t
donde la masa del cuerpo rígido se define como
M=∫ ρ re v. (B.4)
Ω
En el lado derecho de la ecuación. (B.1b) , La fuerza aplicada sobre el cuerpo rígido puede escribirse como
Fc= ∫ ρ sol re v + ∫ t da. (B.5)

Ω ∂Ω
Aquí, ahora tenemos la ecuación. (B.2a) para las ecuaciones de Newton-Euler. □
Debido a la simetría del tensor de tensiones de Cauchy Ec. (B.1c) , La ecuación de la conservación del momento angular es
satisface automáticamente. Consideremos el equilibrio de rotación de un cuerpo en general bajo la acción de fuerzas de tracción y corporales. Esto implica
∫
dd
( r × ρ u) re v = ∫ ( r × ρ sol) re v + ∫ ( r × t) da. (B.6)
t Ω Ω ∂Ω
Del mismo modo, la sustitución de u = u c + ω × r en el lado izquierdo de la ecuación. (B.6)

∫
dd
r × ρ u (x, t) d v
t Ω
=∫ ρ r × re u (x, t) re v operación de retirada y pushforward

Ω re t
=∫ ρ r × re( ω × r + u do) re v
Ω re t
∫ ∫ ∫
Desde ρ r yo re v = 0 para i = 1, 2, 3, por lo tanto, ( ρ r × re u do ( ρ r) j re v = 0
Ω Ω re t) yo re v = mi i jk ( re u dore t) k Ω
=∫ ρ r × re( ω × r) re v + ∫ ρ r × re u do
Ω re t Ω re td v
Aplicando la regla de la cadena
=∫ ρ r x ( re ω ρ r x ( ω × re r
Ω re t × r) re v + ∫ Ω re t) d v
usando d r
re t = ω × r
=∫ ρ r x ( re ω ρ r × [ ω x ( ω × r)] re v
Ω re t × r) re v + ∫ Ω
=∫ ρ (| r | 2 yo - r ⊗ r) re ω ρ ω × [(| r | 2 yo - r ⊗ r) ω] re v
Ω re td v + ∫ Ω
= J re ω
re t + ω × J ω
∫
4 A partir de la definición del centro de gravedad, tenemos ∫
Ωρ r yo re v = 0 para i = 1, 2, 3. Así, ∫ Ωρ (ω × r) yo re v = mi i jk ω j Ω( ρ r) k = 0.
donde el tensor de inercia del cuerpo rígido se define como
J=∫ ρ (| r | 2 yo - r ⊗ r) re v. (B.7)
Ω
En el lado derecho de la ecuación. (B.6) , El par aplicado sobre el cuerpo rígido puede escribirse como
tc= ∫ r × ρ sol re v + ∫ r × t da. (B.8)

Ω ∂Ω
Aquí tenemos la ecuación de movimiento angular. (B.2b) para las ecuaciones de Newton-Euler.
Lema 2. La ecuación de un fluido es equivalente a la ecuación de control separado con la condición de interfaz.
Prueba. La conservación de un fluido de la ecuación de masa

∫
∂ρ ∂ td v + ∫
ρ u dA = 0.
Ω ∂Ω
Suponiendo que no hay cambio de masa en la interfaz, tenemos la condición de salto de Rankine-Hugoniot
c [[ ρ]] = [[ρ u]] · norte; ρ 1 ( u 1 · norte - c) = ρ 2 ( u 2 · norte - do).
Para incompresibilidad, esta ecuación ρ 1 ( u 1 · norte - c) = ρ 2 ( u 2 · norte - do) debe ser mantenida durante relaciones de densidad arbitrarias, la única condición es u 1 · n = u 2 · norte. No
hay ninguna restricción para la velocidad tangencial. Sin embargo, un resbalón en la tangencial dará lugar a tensiones indefinidos. Por lo tanto, la condición de contorno cinemática es
[[ u]] = 0.
La conservación del momento lineal de una manera conservadora

∫
∂ (ρ u)
re v + ∫ ( ρ u ⊗ u - σ) dA = ∫ ρ sol re v.
Ω ∂t ∂Ω Ω
Esta ecuación de un líquido dará lugar a una condición de salto en la interfaz Γ
c [[ ρ u]] = [[ ρ u ⊗ u - σ]] norte.
En el caso de incompresibilidad, utilizando la condición de interfaz cinemática, la condición interfaz dinámica se vuelve
[[ σ]] n = 0.
Entonces tenemos
σ r n = σ F n = μ∂ u F
∂ norte - pag norte
que es el BC dinámica implícita para la formulación de un solo fluido. Para comparación con la ecuación de control separados, que se aplican al cuerpo rígido Ω r,
∫
dd
ρ u re v = ∫ ρ sol re v + ∫ t da
t Ωr Ωr ∂Ωr
dónde t = σ r n = μ ∂ u F ∂ norte - pag norte. Utilizando lema 1 , Ecuación anterior se simplifica en
METRO re u do ( μ∂ u F
re t = M g + ∫ ∂Ωr ∂ norte - pag norte) da
que es la ecuación de Newton-Euler con condición de contorno dinámico. Procedimiento similar se puede aplicar a la ecuación de momento
angular. □
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Comput. Métodos Appl. Mech. Engrg. 332 (2018) 102-135

formulación de un solo fluido para la interacción fluido-estructura con conexión

Disponible en línea el 21 de diciembre de 2017

⃝ 2017 Elsevier Todos los derechos reservados.

Dirección de correo electrónico: liang.yang@imperial.ac.uk .

La forma tradicional de describir la dinámica de cuerpo rígido a través de la formulación de Newton-Euler:

METRO re u do movimiento de translación (1a)

J re ω movimiento rotacional (1b)

2.1. Mecánica de fluidos

2.2. -Multiplicador de Lagrange formulación (DLM) Distribuido

El tensor de tensiones es modelado por

σ = - pag I + D [ λ], (4)

2.3. formulación DLM Modificado para la dinámica de cuerpo rígido

Además, si D [u] = 0 es dada, habrá

[( ∂ PAG( u) ) ] = - ∇ p + ∇ · RE[ λ] + ρ sol.

∇ · RE[ λ] = ρ + ( ∇ PAG( u)) PAG( u) (9c)

2.4. Interacción fluido-estructura: un fluido de formulación

En la Ec. (10) , la fuerza F se define en cada fase

1 El AC cinemático y dinámico se ha ilustrado en el Lema 2 .

Figura 1. Ilustración de la representación de tres fases utilizando dos función Heaviside.

3. problema geométrico: función Heaviside para tres fases

Ω w ater = { X ∈ R 2,3 | ( H φ ( X, t) - H r ( X, t)) = 1} (dieciséis)

Ω aire = { X ∈ R 2,3 | ( 1 - H φ ( X, t) - H r ( X, t)) = 1}

como se muestra en Figura 1 .

3.1. Heaviside fluido alisado

3.2. Alisado Heaviside rígido

Hˆ r = ∫ H r ( X) ˆδδ̂ ( X - X( Dakota del Sur v. (21)

X = Ψ - 1 ( X( t), t). (22)

Las coordenadas de material pueden ser rastreados por

ρ + ( ∇ PAG( u)) PAG( u)

4.1. solucionador de fluidos

4.2. fuerza de la rigidez

[ ∂ PAG( u norte) ] + ∇ pag - ρ sol

=ρ + ( ∇ u norte) u norte (27)

minimizar ∥ PAG( u) - u ∥ 2 o minimizar ∥ ω × x + U - u ∥ 2

• ω y T es la variable (que ser elegido / encontrado)

w mi, dónde x = [U X , T Y, ω] T. La matriz se construye como:

permitido, donde x = [U X , T y] T. La matriz se construye como:

1 (0,3822, - 0,1875, - 1.2500) (0,2370, - 0,0360, - 1,5011) (0,3822, - 0,1875, - 1.2500)

se permite cierto grado de libertad, donde x = ω. La matriz se construye como:

4.4. comparación numérica de diferentes algoritmos de proyección

METRO u c = ∫ ρ u re v, momento lineal (31a)

Jω=∫ ρ u x ( X - X do) re v, momento angular (31b)

M=∫ ρ re v, masa discretizado (32b)

J=∫ ρ (| r | 2 yo - r ⊗ r) re v. discretizado el impulso de la inercia. (32c)

• Bucle a través del tiempo

ρ ( u * - u norte ) = RHS norte

2 Evaluar la fuerza de la rigidez F norte en Ω r.

2. Actualizando la fuerza de cuerpo rígido como

3 Evaluar el término viscoso F n = μ ∇ · 2 μ D (u norte).

ρ ( u ** - u norte ) = RHS n + F norte.

6 Aplicar corrección de velocidad

7 conjuntos de convección de nivel y una reinstalación.

+ 1, densidad ρ n + 1 con el siguiente paso del tiempo.

norte Δt Tamaño de la cuadrícula

5.1. velocidad máxima de un cilindro rígido caída libre

5.2. placas agitan: movimiento libre

norma del campo de velocidades. tamaño de malla 384 × 288.

5.3. Entrada de agua de un cilindro circular horizontal

Fig. 6. Geometría de un aleteo placa rectangular caída libre en agua a re = 1147.

(una) t = 0. (segundo) t = 0,2364. (do) t = 0,4362.

(re) t = 0,636. (mi) t = 0.8358. (F) t = 1,0356.