Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ciencias Físico Matemáticas
Mecánica Rotacional, Fluidos y Calor
Dinámica Rotacional I
1. Tres partículas de masas m1 =
2.3 kg, m2 = 3.2 kg, y m3 = 1.5
kg, se encuentran en los vértices
de un triángulo rectángulo. (a)
Hallar la inercia rotacional en
torno a los ejes perpendiculares
al plano xy y que pasan a través
de cada una de las tres partículas. (b) Hallar la inercia
rotacional en torno a un eje perpendicular al plano xy y que
pasa por el centro de masa.
2. Cuatro partículas se encuentran
en los vértices de un cuadrado,
unidas por varillas de masa
despreciable. Sean m1 = m4 =
3.0 kg y m2 = m3 = 4.0 kg. La
longitud de las varillas es de L =
2.0 m. Hallar la inercia rotacional
3. El objeto mostrado en la
figura 5 consta de dos
partículas de masas m1 y
m2, unidas por una varilla
rígida de longitud L. (a)
Despreciando la masa de la
varilla, hallar la inercia rotacional I de este sistema para las
rotaciones de este objeto alrededor de un eje perpendicular a
la varilla y a una distancia x de m1. (b) Demuestre que I es
mínima cuando x = xcm.
4. Cada una de las tres palas del rotor del
helicóptero que se muestra en la figura
tiene 5.20 m de longitud y una masa de
240 kg. El rotor gira a 350 rev/min. (a)
¿Cuál es la inercia rotacional del conjunto
del rotor en torno al eje de rotación? (Cada pala se puede
considerar como una varilla.) (b) ¿Cuál es la energía cinética
de rotación?
5. Encuentre la torca resultante que actúa sobre la rueda de
la figura en torno al eje a través de O, considerando a =
10.0 cm y b = 25.0 cm.
6. Un péndulo consta de un cuerpo de masa
m =0.17 kg en el extremo de una varilla
rígida de longitud L = 1.25 m y masa
despreciable. (a) ¿Cuál es la magnitud de la
torca debida a la gravedad en torno al
punto de pivoteo O en el instante en que el
péndulo se desplaza como se muestra a
través de un ángulo de θ = 10º de la
vertical? (b) Depende su dirección de que el péndulo se
desplace hacia la izquierda o hacia la derecha de la vertical?
7. Un cascarón esférico tiene un radio de 1.88 m. La aplicación
de una torca de 960 Nm le imparte una aceleración igual a
6.23 rad/s2 en torno a un eje que pasa por el centro del
cascarón. Calcule (a) la inercia de rotación del cascarón en
torno al eje de rotación y (b) la masa del cascarón.
8. Una rueda de 31.14 kg y un radio de 1.21 m está girando a
razón de 283 rev/min. Debe ser detenida en 14.8 s. Halle la
potencia promedio requerida. Suponga que la rueda es un aro
delgado.
9. En el acto de saltar desde un trampolín, un clavadista cambió
su velocidad angular de cero a 6.20 rad/s en 220 ms. La
inercia rotacional del clavadista es de 12.0 kg m2. (a) Hallar la
aceleración angular durante el salto. (b) ¿Qué torca externa
actuó sobre el clavadista durante el salto?
10. Dos bloques idénticos, cada uno de
masa M, están unidos por un cordón
que pasa sobre una polea sin
fricción de radio R y de inercia
rotacional I. El cordón no se desliza
sobre la polea, y no se sabe si existe
o no existe entre el plano y el
bloque al deslizarse. Cuando este sistema se deja caer, se
halla que la polea gira varias a través de un ángulo θ en el
tiempo t y que la aceleración de los bloques es constante. (a)
Cuál es la aceleración angular de la polea? (b) ¿Cuál es la
aceleración de los dos bloques? (c) ¿Cuáles son las tensiones
en las secciones superior e inferior del cordón? Todas las
respuestas deben expresarse en términos de M, I, R, θ, g, y t
11. Un bloque de masa m1 = 2.00 kg y un bloque de masa m2 =
6.00 kg están conectados mediante una cuerda sin masa sobre
una polea en la forma de un disco sólido que tiene radio R =
0.250 m y masa M = 10.0 kg. A estos bloques se les permite
moverse sobre una cuña fija de ángulo θ = 30.0°, como se
muestra en la figura. El coeficiente de fricción cinética es 0.360
para ambos bloques. Dibuje diagramas de cuerpo libre de
ambos bloques y de la polea. Determine a) la aceleración de los
dos bloques y b) las tensiones en la cuerda en ambos lados de
la polea.
12. Una rueda en forma de disco uniforme de 23.0 cm de radio
y 1.40 kg de masa gira a razón de 840 rev/min en
rodamientos sin fricción. Para detener a la rueda, se oprime
la zapata de un freno contra el borde de la rueda con una
fuerza de 130 N, dirigida radialmente. La rueda completa
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 2.80 revoluciones antes de detenerse. Halle el coeficiente de
fricción entre la zapata del freno y la periferia de la rueda.
13. Una esfera hueca, uniforme, gira en torno a un eje vertical
en chumaceras sin fricción. Un cordón
delgado pasa alrededor del ecuador de la
esfera, sobre una polea, y está unido a
un objeto pequeño que, por otra parte,
está libre de caer bajo la influencia de la
gravedad. ¿Cuál es la velocidad del objeto después de que
ha caído una distancia h desde el reposo?
14. Una esfera sólida de 4.72 cm de radio rueda hacia arriba por
un plano inclinado a un ángulo de 34.0º. En el fondo del
plano inclinado el centro de masa de la esfera tiene una
velocidad de traslación de 5.18 m/s. (a) ¿Qué distancia
recorrerá la esfera por el plano hacia arriba? (b) ¿Cuánto
tiempo le toma regresar al pie del plano? (c) ¿Cuántas
rotaciones completa la esfera durante el viaje completo?
15. Dos bloques, como se muestra en la figura, están conectados
mediante una cuerda de masa despreciable que pasa sobre una
polea de 0.250 m de radio y momento de inercia I. El bloque
sobre el plano inclinado sin fricción se mueve hacia arriba con
una aceleración constante de 2.00 m/s2. a) Determine T1 y T2, las
tensiones en las dos partes de la cuerda. b) Encuentre el
momento de inercia de la polea.

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