La neum�tica (del griego p?e?

�a [pneuma], �aire�) es la tecnolog�a que emplea el

aire comprimido como modo de transmisi�n de la energ�a necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle una
fuerza se comprime, mantiene esta compresi�n y devuelve la energ�a acumulada cuando
se le permite expandirse, seg�n dicta la ley de los gases ideales.

�ndice
1 Controles neum�ticos
2 Comparaci�n con otros medios
3 Circuitos neum�ticos
4 M�todo de paso a paso
5 V�ase tambi�n
6 Referencias
7 Bibliograf�a
Controles neum�ticos
Los mandos neum�ticos est�n constituidos por elementos de se�alizaci�n, elementos
de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de se�alizaci�n y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan v�lvulas. Los sistemas
neum�ticos e hidr�ulicos est�n constituidos por:

Elementos de informaci�n.
Elementos de trabajo.
Elementos art�sticos.
Para el tratamiento de la informaci�n de mando es preciso emplear aparatos que
controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efect�en las funciones deseadas relativas al control y
direcci�n del flujo del aire comprimido.

En los principios de la automatizaci�n, los elementos redise�ados se mandan manual

o mec�nicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizan elementos de comando por s�mbolo neum�tico (cuervo).

Actualmente, adem�s de los mandos manuales para la actuaci�n de estos elementos, se

emplean para el comando de procedimientos servo-neum�ticos, electro-neum�ticos y
autom�ticos que efect�an en su totalidad el tratamiento de la informaci�n y de la
amplificaci�n de se�ales.

La gran evoluci�n de la neum�tica y la hidr�ulica han hecho, a su vez, evolucionar

los procesos para el tratamiento y amplificaci�n de se�ales, y por tanto, hoy en
d�a se dispone de una gama muy extensa de v�lvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las v�lvulas en t�rminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presi�n
Las v�lvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direcci�n, as� como la presi�n o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un dep�sito. �sta es la definici�n de la norma DIN/ISO 1219 conforme
a una recomendaci�n del CETOP (Comit� Europ�en des Transmissions Ol�ohydrauliques
et Pneumatiques).

Seg�n su funci�n las v�lvulas se subdividen en cinco grupos:

V�lvulas de v�as o distribuidoras
V�lvulas de bloqueo
V�lvulas de presi�n
V�lvulas de caudal
V�lvulas de cierre
Comparaci�n con otros medios

Circuito neum�tico.
Tanto la l�gica neum�tica como la realizaci�n de acciones con neum�tica tiene
ventajas y desventajas sobre otros m�todos (hidr�ulica, el�ctrica, electr�nica).
Algunos criterios a seguir para tomar una elecci�n son:

El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos

el�ctricos y tanto la neum�tica como la hidr�ulica son una buena opci�n.
La precisi�n requerida. La l�gica neum�tica es de todo o nada, por lo que el
control es limitado. Si la aplicaci�n requiere gran precisi�n son mejores otras
alternativas electr�nicas.
Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la neum�tica:

Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un compresor.

Es una aplicaci�n que no contamina por s� misma al medio ambiente (caso
hidr�ulica).
Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energ�a, mucha m�s que la
hidr�ulica.
La energ�a neum�tica se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de fallo
el�ctrico.
Circuitos neum�ticos
Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperaci�n ante las fugas,
ya que el flujo llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribuci�n se forma por ramificaciones las
cuales no retornan al origen, es m�s econ�mica esta instalaci�n pero hace trabajar
m�s a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas
neum�ticos:

Sistema manual.
Sistemas semiautom�ticos.
Sistemas autom�ticos.
Sistemas l�gicos.
M�todo de paso a paso
El m�todo paso a paso es una t�cnica para dise�o de circuitos neum�ticos, el cual
est� basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior,
generando as� una secuencia. Este m�todo es m�s utilizado que el m�todo de cascada,
ya que cuando hay m�s de dos v�lvulas en cascada, surgen p�rdidas de presi�n.
Dichas p�rdidas de presi�n se corrigen con el m�todo paso a paso. Se necesita que
haya tres o m�s grupos para que funcione, aunque se puede realizar el m�todo con
dos grupos pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la
secuencia.

Los siguientes pasos llevan a dise�ar un circuito neum�tico de paso a paso:

Establecer la secuencia o sucesi�n de movimientos a realizar.

Separar la secuencia en grupos.
Designar cada grupo con siglas romanas.
Hacer la esquematizaci�n del circuito, colocando los actuadores en la posici�n
inicial deseada.
Cada actuador estar� controlado por una v�lvula 4/2 o 5/2 de accionamiento
neum�tico biestable.
Debajo de las v�lvulas de distribuci�n, se ponen tantas l�neas de presi�n como
grupos tenga el sistema, enumer�ndolas con n�meros romanos
Debajo de las l�neas de presi�n se ponen memorias (v�lvulas 3/2), tantas como
grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzar�n normalmente cerradas, a
excepci�n de la v�lvula colocada hasta la derecha que estar� normalmente abierta.
Las memorias van conect�ndose a las salidas de presi�n, tomando la salida �nica de
la primera memoria y se conecta a la l�nea de presi�n I, la segunda memoria a la
l�nea a presi�n II y as� sucesivamente. La �ltima memoria que es la normalmente
abierta, se conectara a la �ltima l�nea de presi�n.
Cada memoria (excepto la de la derecha), ser� pilotada por la izquierda por la
l�nea de presi�n o grupo anterior al que est� conectada su salida.
Cada memoria (excepto la de la derecha), ser� pilotada por la derecha por la l�nea
de presi�n o grupo que debe de desactivarla.
La v�lvula de la derecha ser� pilotada al rev�s, esto quiere decir que para
pilotarla por la izquierda, se debe de conectar el grupo o l�nea que la desactiva y
para pilotarla por la derecha, se conecta el grupo o l�nea anterior al que est�
conectada su salida.
Cada v�lvula distribuidora (4/2 o 5/2) estar� pilotada por la l�nea de presi�n
correspondiente a su grupo.
El primer grupo s�lo necesita estar conectado a su l�nea de presi�n
correspondiente, pero los dem�s grupos adem�s de ser conectados a su l�nea de
presi�n correspondiente, deben de ser conectados a la se�al del grupo anterior para
indicar que el movimiento del grupo anterior ha finalizado.
El primer movimiento de la secuencia se alimentar� de la primera l�nea de presi�n y
tendr� en serie el pulsador de marcha.
Si se repite un movimiento en la secuencia, deber� utilizarse v�lvulas de
simultaneidad (AND) antes de la distribuidora correspondiente.
Hacer el m�todo paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya
que un grupo tendr�a que ser activado y desactivado por s� mismo, lo cual no es
posible. Para solucionar el problema se dan dos opciones:

Utilizar el m�todo de cascada.

Crear un grupo que no realice nada, para tener los tres grupos necesarios para que
funcione el m�todo.
Grupo I: es generado por el grupo III sin final de carrera y ser� desactivado por
el grupo II.
Grupo II: es generado por el grupo I y ser� desactivado por el grupo III.
Grupo III: es generado por el grupo II y desactivado por el grupo I.