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Can et l’automobile
Caracyéristiques physiques
Protocoles de communication
Forces,faiblesses
Sources
RIEGEL Valentin TS1ETA 2010
Définition
CanOPEN est une couche applicative
(couche 7 du modèle OSI) pour les bus de
terrain (Terme employé dans l'industrie
pour qualifier des systèmes
d'interconnexion d'appareils de mesure, de
capteurs, d'actionneurs) du type CAN
(Controller area network) fonctionnant en
temps réel. Il est utilisé dans de nombreux
domaines : automobile et médical (rayons
X, salles d'opérations). Ce bus de terrain
est connu pour être une solution de
communication économique et efficace.
Can et l’Automobile
Bosch, un important équipementier
automobile, a créé au milieu des années
80 le bus CAN afin d’augmenter le nombre
de systèmes électroniques dans une
automobile.
Avec le protocole CAN, les contrôleurs,
capteurs et actionneurs communiquent
entre eux sur deux câbles à une vitesse
pouvant aller jusqu'à 1 Mbits/s.
Caractéristiques
physiques
Longueur bus / débit
40 m à 1 Mbd
400 m à 100 Kbd
1000 m à 40 Kbd
Protocoles de
communication
Modèle client/seveur
Dans ce modèle, le client transmet un
message auquel le serveur répond. Le
client obtient ainsi une confirmation.
Ce modèle est utilisé pour transmettre
des données dont la longueur est
supérieure à 8 octets. En fait la donnée
originale est segmentée et transmise
segment par segment. L’élément
recevant les segments peut renvoyer
une confirmation après avoir reçu un ou
plusieurs segments. Cette
communication est donc du type peer
topeer.
Protocoles de
communication
Modèle Master/Slave
Dans ce modèle, seul le maître peut
commencer une communication et
l’esclave est toujours en train d’attendre
une requête de communication du
maître.
Dans les réseaux CAN, ce modèle peut
être implanté en allouant des identifiants
appropriés aux différents éléments.
Forces, faiblesses
Avantages
• Haute fiabilité
• Utilisation optimale de la bande passante
• Interopérabilité réelle grâce aux profils de communications
standardisés et aux objets de communication
• Multimaître
• Communication en diffusion
• Communication directe en pt à pt sans synchronisation du
maître
• Transmission événementielle
Inconvénients
• Accueil limité en dehors de l’Europe
• Messages et bus de longueur limités
Sources
http://www.technoscience.net/?onglet=glossaire&definition=113
http://www.a2v.fr/program/canopen.htm
http://www.google.fr/url?
sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBwQFjAA&url=http
%3A%2F%2Fwww.acgrenoble.fr
%2Fecole.entreprise%2FCRGE%2Fcteressources
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