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Facultad de Ingeniería
Campus Curicó
Taller Nº4
Taller de Conversión Eléctrica
Ing. Civil Mecatrónica – Universidad de Talca – Campus Curicó
Indicaciones:
- Trabajo en grupos de 2 o 3 personas.
- Informes grupales
Se descuenta puntaje por presentación y falta de ortografía, por lo que se debe tomar en cuenta
ambos asuntos al realizar el informe.
- Desde la entrega de esta guía, se tiene un plazo de 14 días para entregar el informe.
Experiencia
a) Programando un controlador PI digital dentro de un microcontrolador. Lograr la regulación
en forma arbitraria del voltaje en un motor de voltaje nominal 12 o 24V, en forma exacta.
Es decir, que desde el teclado de su computador usted debe entregar una referencia de
voltaje al microcontrolador (valor flotante 10.5V por ejemplo) y este debe dispositivo dar
la señal necesaria al sistema (a través del PI digital) para que el convertidor Buck alcance
el valor pedido en los terminales del motor. Considerar una frecuencia de conmutación
superior a 2kHz en la salida del microcontrolador.
El voltaje de salida debe ser lo más preciso posible. Si este no es lo suficientemente
preciso, el trabajo será rechazado.
Forma de trabajo:
a) Simular el sistema antes de implementar. De esta manera usted sabrá todas las tensiones que deben
soportar los componentes.
La simulación podrá realizarla en PSIM. Ésta o éstas deberán ser mostradas y comentadas en su informe.
b) Implementar con el cuidado que corresponda. Debe informar por cada componente quemado. Si usted
quema un componente debe buscar la explicación y considerarlo en su informe.
c) Las experiencias deben ser mostradas al profesor.
d) El informe es de máximo 5 páginas. Debe contener fotografías y comentarios de las experiencias
realizadas.
PC
Arduino
driver u otro MC