La triangulación, en geometría, es el uso de la trigonometría de triángulos para

determinar posiciones de puntos, medidas de distancias o áreas de figuras.

En geodesia, se emplea para determinar los puntos singulares de un territorio mediante el
cálculo exacto de los vértices geodésicos, con sistemas de triángulos muy grandes,
llamados redes de triangulación. También se utiliza en topografía.

Cálculo de distancias mediante triangulación.

Índice

 1Historia
o 1.1Cartografía mediante triangulación
o 1.2Las modernas redes de triangulación
 2Triangulación de superficies
 3Triangulación geodésica
 4Triangulación mediante GPS
 5Véase también
 6Referencias
 7Enlaces externos

Historia[editar]

Triangulación. Liu Hui (c. 263): ¿Cómo se mide la altura de una isla del mar? Ilustración de una
edición de 1726.
Atlas de Cresques, 1375: Balearesy costa mediterránea ibérica.

Red de triangulación de Renania-Hesse. Siglo XIX.

El método de la triangulación para calcular las distancias se remonta a la antigüedad. En

el Antiguo Egipto esta técnica ya era conocida a principios del II milenio a. C., pues en el
problema 57 del papiro Rhind se describe el seqt o seked como la pendiente (hipotenusa)
de un triángulo rectángulo, definido como la relación de dos números enteros
(catetos). Tales, en el siglo VI a. C., emplea triángulos semejantes para calcular la altura
de las pirámides de Egipto, midiendo la longitud de sus sombras y comparándolas con su
propia sombra. Herón de Alejandría (siglo I) determina la longitud de una distancia
triangulando y utiliza un instrumento que se conoce como el dioptra de Herón.
En China, Pei Xiu (224-271), en el quinto de sus seis principios, identificó la medición de
los ángulos rectos y agudos para un adecuado trazado de mapas, necesario para
establecer con precisión las distancias; mientras que Liu Hui (c. 263) da una versión del
cálculo anterior para la medición de las distancias perpendiculares a lugares inaccesibles.
Los métodos de triangulación utilizados por los agrimensores se introdujeron en
la España medieval a través de varios tratados árabes sobre el astrolabio, como el de Ibn
al-Saffar († 1035). Al-Biruni († 1048) introdujo también las técnicas de triangulación para
medir el tamaño de la Tierra y las distancias entre diversos lugares, aunque dichos
métodos parecen haber llegado lentamente al resto de Europa. El astrónomo Tycho
Brahe aplicó el método en Escandinavia, triangulando en 1579 la isla de Hven. Lo
emplearon los ingleses William Cunningham Cosmographical Glasse (1559), Valentine
Leigh Treatise of Measuring All Kinds of Lands (1562), William Bourne Rules of
Navigation (1571), Thomas Digges Geometrical Practise named Pantometria (1571) y John
Norden Surveyor's Dialogue (1607).

Cartografía mediante triangulación[editar]

En España, el portulano más antiguo se data en 1296 y es típico de los siglos XIV y XV. El
cartógrafo holandés Gemma Frisius propuso utilizar la triangulación para determinar con
exactitud la posición de lugares lejanos en su escrito de 1533 Libellus de Locorum
describendorum ratione.
Las modernas redes de triangulación[editar]
El uso sistemático de las modernas redes de triangulación deriva de los trabajos del
matemático holandés Willebrord Snell, quien en 1615 estudió la distancia de Alkmaar a
Bergen-op-Zoom, aproximadamente 110 km (70 millas), utilizando un conjunto de 33
triángulos. Las dos ciudades estaban separadas un grado sobre el meridiano, y con su
medición fue capaz de calcular la longitud de la circunferencia de la Tierra -una hazaña
que celebra en el título de su libro Eratóstenes Batavus (Los Eratóstenes holandeses),
publicado en 1617. Snell calculó la forma de corregir las fórmulas para adaptarlas a la
curvatura de la Tierra.
Con los métodos de Snell, Jean Picard mide en 1669-70 un grado de latitud a lo largo del
meridiano de París encadenando trece triángulos que se extendían desde el norte de París
a la torre del reloj de Sourdon, cerca de Amiens. Gracias a las mejoras en los instrumentos
y su exactitud, es calificada como la primera medición razonablemente precisa del radio de
la Tierra. Entre 1683 y 1718 Jean-Dominique Cassini y su hijo Jacques Cassini miden,
sobre el meridiano de París, desde Dunquerque a Perpiñán, y entre 1733 y 1740, Jacques
y su hijo César Cassini llevan a cabo la primera triangulación de todo el país, incluyendo
un nuevo estudio del meridiano, lo que lleva a la publicación en 1745 del primer mapa de
Francia, construido sobre principios rigurosos.
A finales del siglo XVIII otros países comenzaron a establecer medidas con redes de
triangulación para obtener mapas de sus países. La Principal Triangulation of Britain se
inició por la Ordnance Survey en 1783, aunque no se terminó hasta 1853. El Gran
Trigonometric Survey de la India, que cartografió el Monte Everest y los otros picos
del Himalaya, comenzó en 1801.
Actualmente, las redes de triangulación a gran escala han sido sustituidas por el Sistema
global de navegación por satélite (GNSS), establecidas desde la década de 1980. Sin
embargo, muchos de los puntos de control de los anteriores estudios aún perduran como
valiosos elementos históricos del paisaje, tales como los pilares de hormigón establecidos
para la retriangulación de Gran Bretaña (1936-1962), o los puntos de triangulación del arco
geodésico de Struve (1816-1855), proclamados por la UNESCO Patrimonio de la
Humanidad.

Triangulación geodésica.
En posición B, se pueden calcular las coordenadas usando los puntos conocidos P1, P2 y P3 en un
plano horizontal. Medir la distancia r1 se pone en un círculo. Medir r2se pone en dos puntos A o B.
Medir la tercera distancia r3, da las coordenadas del punto B. Eso se conoce
como resección o trilateración.

Triangulación de superficies[editar]
La triangulación de superficies es un método de obtener áreas de figuras poligonales,
normalmente irregulares, mediante su descomposición en formas triangulares.
Lógicamente, la suma de las áreas de los triángulos da como resultado el área total.
El área de un triángulo se halla mediante la siguiente ecuación:

siendo S la superficie, b la longitud de cualquiera de los lados del triángulo y h la

distancia perpendicular entre la base y el vértice opuesto a dicha base.

Triangulación geodésica[editar]
Mediante triangulación, se pueden obtener las coordenadas de un punto no accesible
B (el barco de la imagen). Primero, se calcula la distancia (A-C) existente entre dos
puntos accesibles de la costa (cuyas coordenadas son A y C). Si medimos la amplitud
de los ángulos de vértices (A) y (C), mediante trigonometría, obtendremos las
distancias (A-B) y (C-B) y, por tanto, las coordenadas del tercer punto no accesible: B.
Resección: también en geodesia, conocidas las distancias a tres puntos y sus
coordenadas, mediante trigonometría, se pueden determinar las coordenadas del
punto del observador.

Triangulación mediante GPS[editar]

En este contexto, la triangulación mediante GPS consiste en averiguar la distancia de
cada una de las tres señales respecto al punto de medición. Conocidas las tres
distancias se determina fácilmente la propia posiciónrelativa respecto a los
tres satélites. Además es indispensable conocer las coordenadas o posición de cada
uno de los satélites. De esta forma se obtiene la posición absoluta o coordenadas
reales del punto de medición. Este proceso recibe el nombre de trilateración.1
 Trilateración
Ir a la navegaciónIr a la búsqueda

Estando en B, queremos conocer su posición relativa a los puntos de referencia P1, P2, y P3 en un
plano bidimensional. Al medir r1 se reduce nuestra posición a una circunferencia. A continuación,
midiendo r2, la reducimos a dos puntos, A y B. Una tercera medición, r3, nos devuelve nuestras
coordenadas en B. Una cuarta medición también puede hacerse para reducir y estimar el error.

La trilateración es un método matemático para determinar las posiciones relativas de

objetos usando la geometría de triángulos de forma análoga a la triangulación. A diferencia
de ésta, que usa medidas de ángulo(junto con al menos una distancia conocida para
calcular la localización del sujeto), la trilateración usa las localizaciones conocidas de dos o
más puntos de referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia.
Para determinar de forma única y precisa la localización relativa de un punto en un
plano bidimensional usando sólo trilateración, se necesitan generalmente al menos 3
puntos de referencia.

Índice

 1Derivación
 2Modelo de error
 3Aplicación
 4Véase también
 5Enlaces externos

Derivación[editar]
Puede hallarse una derivación de la solución de un problema de trilateración tridimensional
tomando las fórmulas de tres esferas e igualándolas. Para hacer esto, debemos aplicar
tres limitaciones a los centros de estas esferas; todas deben estar en el plano z=0, otra
debe estar en el origen, y una tercera en el eje x. Es posible, sin
embargo, trasladar cualquier conjunto de tres puntos para cumplir con estos límites,
encontrar el punto solución, y luego invertir la traslación para encontrar el punto solución
en el sistema de coordenadas original.
Empezamos con tres esferas,

y
Restamos la segunda a la primera y resolvemos para x:

Al sustituir esto en la fórmula de la primera esfera se produce la fórmula de un círculo, la

solución a la intersección de las dos primeras esferas:

Igualando esta fórmula a la fórmula de la tercera esfera, tenemos:

Ahora que tenemos las coordenadas x e y del punto solución, podemos simplemente
despejar z de la fórmula de la primera esfera:

Ahora tenemos la solución para los tres puntos x, y y z. Ya que z se expresa en forma de
raíz cuadrada, es posible que el problema tenga por solución cero, uno o dos resultados.

Animación del proceso geométrico realizado para determinar la posición de un punto mediante
trilateración.
Se necesita navegador que soporte SVG animados mediante SMIL.

Esta última parte puede visualizarse como tomar el círculo formado por la intersección de
la primera y segunda esferas y creando luego su intersección con la tercera. Si ese círculo
queda totalmente fuera de la esfera, z es igual a la raíz cuadrada de un número negativo:
no existe una solución real. Si ese círculo toca la esfera en exactamente un punto, z es
igual a cero. Si, por último, el círculo toca la superficie de la esfera en dos puntos,
entonces z es igual a más menos la raíz cuadrada de un número positivo.
En el caso de no haber solución, no poco probable cuando los datos presentan ruido, la
solución más aproximada es cero. Uno debe ser cuidadoso, no obstante, de hacer
una prueba de control (sanity check en inglés) y asumir el valor de cero sólo cuando el error es
apropiadamente pequeño.
En el caso de dos soluciones, pueden usarse algunas técnicas para desambiguar entre las
dos. Esto puede hacerse matemáticamente, mediante el uso de una cuarta esfera con su
centro localizado fuera del plano formado por los centros de las otras tres, y determinando
qué punto cae más cercano a la superficie de esta esfera. O puede hacerse lógicamente
 —por ejemplo, el GPS asume que el punto que cae dentro de la órbita de los satélites es el
correcto cuando se enfrenta a esta ambigüedad, ya que es generalmente seguro asumir
que el usuario no está nunca en el espacio, fuera de las órbitas de los satélites.

Modelo de error[editar]
Cuando el error de medida se introduce en el dibujo, las cosas se complican un poco. Si
sabemos que la distancia desde P a un punto de referencia cae en un rango (un intervalo
cerrado) [r1, r2], entonces sabemos que P cae en una banda circular entre los círculos con
esos dos radios. Si conocemos un rango para otro punto, podemos tomar la intersección,
que constituirá una o dos áreas delimitadas por arcos circulares. Un tercer punto
normalmente la estrechará a una sola área, pero esta área puede ser aún de tamaño
significativo; puntos de referencia adicionales pueden ayudar a disminuirla aún más, pero a
medida que ésta disminuye más medidas perderán utilidad. En tres dimensiones, estamos
en su lugar interseccionando shells esféricos con grosor, similares a bolas de jugar a los
bolos.
Este nuevo modelo enfatiza la importancia de elegir tres puntos que estén en direcciones
muy diferentes —si los puntos están relativamente cerca unos de otros y a su vez lejos del
punto a localizar, se requerirán medidas muy precisas para encontrar el punto usando
trilateración.

Aplicación[editar]
La trilateración puede usarse en la detección del lugar de caída de un rayo. Los detectores
que operan en un sistema de sincronización común pueden usar la variación del tiempo de
llegada de las emisiones de radiofrecuencia que acompañan al rayo para determinar las
distancias desde cada detector al mismo. Tales sistemas pueden ser útiles
en silvicultura para la prevención de incendios y en el seguimiento de tormentas.
Pero su empleo más habitual es el proceso de determinación de la posición empleado por
el sistema GPS.

La topografía es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que

tienen por objeto la representación gráfica de la superficie terrestre, con sus formas y
detalles; tanto naturales como artificiales; (véase planimetría y altimetría). Esta
representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose a pequeñas extensiones
de terreno, utilizando la denominación de «geodesia» para áreas mayores. De manera
muy simple, puede decirse que para un topógrafo la Tierra es plana (geométricamente),
mientras que para la geodesia no lo es.
Para eso se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional, siendo la x y
la y competencia de la planimetría, y la z de la altimetría.
Los mapas topográficos utilizan el sistema de representación de planos acotados,
mostrando la elevación del terreno utilizando líneas que conectan los puntos con la misma
cota respecto de un plano de referencia, denominadas curvas de nivel, en cuyo caso se
dice que el mapa es hipsográfico. Dicho plano de referencia puede ser el nivel del mar, y
en caso de serlo se hablará de altitudes en lugar de cotas.

Índice

 1Campo de acción
 2Trabajos topográficos
 3Obras civiles: edificios, puentes, carreteras, etc.
 4Mediciones
 5Toma de datos
 6Replanteo
o 6.1Ejes del replanteo
 7Historia de la topografía
 8Véase también
 9Referencias
 10Enlaces externos

Campo de acción[editar]
La topografía es esencial en varios campos; por ejemplo:

 Agrimensura
 Arqueología
 Arquitectura
 Geografía
 Ingeniería de minas
 Ingeniería Geográfica
 Ingeniería Catastral y Geodesia
 Ingeniería Forestal
 Ingeniería Agrícola
 Ingeniería Civil
 Ingeniería sanitaria
 Minería
 Sistemas de Información Geográfica
 Batimetría
 Oceanografía
 Cartografía
 Alcantarillados
 Diseño de vías
 Túneles
 Ingeniería Petrolera
 Ingeniería Ambiental
 Ingeniería en Transporte y Vías de Comunicación
 Ingeniería pesquera
 Agronomía
 Espeleología

Trabajos topográficos[editar]
La topografía es una ciencia geométrica aplicada a la descripción de la realidad física
inmóvil circundante. Es plasmar en un plano topográfico la realidad vista en campo, en
el ámbito rural o natural, de la superficie terrestre; en el ámbito urbano, es la
descripción de los hechos existentes en un lugar determinado: muros, edificios, calles,
entre otros.
Se puede dividir el trabajo topográfico como dos actividades congruentes: llevar "el
terreno al gabinete" (mediante la medición de puntos o revelamiento, su archivo en el
instrumental electrónico y luego su edición en la computadora) y llevar "el gabinete al
terreno" (mediante el replanteo por el camino inverso, desde un proyecto en la
computadora a la ubicación del mismo mediante puntos sobre el terreno). Los puntos
relevados o replanteados tienen un valor tridimensional; es decir, se determina la
ubicación de cada punto en el plano horizontal (de dos dimensiones, norte y este) y en
altura (tercera dimensión).
La topografía no sólo se limita a realizar los levantamientos de campo en terreno sino
que posee componentes de edición y redacción cartográfica, para que al confeccionar
un plano se pueda entender el fonema representado a través del empleo de símbolos
convencionales y estándares, previamente normados para la representación de los
objetos naturales y antrópicos en los mapas o cartas topográficas. También se emplea
en la ingeniería minera.

Obras civiles: edificios, puentes, carreteras,

etc.[editar]
La tarea del topógrafo es previa y/o durante un proyecto: un arquitecto o ingeniero
debe contar con un buen levantamiento plano-milimétrico ó tridimensional previo del
terreno y de "hechos existentes" (elementos inmóviles y fijos al suelo) ya sea que la
obra se construya en el ámbito rural o urbano.
Realizado el proyecto basándose en este revelamiento, el Ingeniero técnico en
topografía ó Ingeniero en Geomática y Topografía se encarga del "replanteo" del
mismo: ubica los límites de la obra, los ejes desde los cuales se miden los elementos
(muros, pilares...); establece los niveles o la altura de referencia.
Durante la obra, en cualquier momento, el jefe de obra puede solicitar un "estado de
obra" (un revelamiento en situación para verificar si se está construyendo dentro de la
precisión establecida por los pliegos de condiciones) al topógrafo. La precisión de una
obra varía: no es lo mismo una central nuclear que la ubicación del eje de un canal de
riego, por ejemplo.

Mediciones[editar]
 En agrimensura se utilizan elementos como la cinta de medir, podómetro, escuadra
de agrimensor, o incluso el número de pasos de un punto a otro.
 En topografía clásica, para dar coordenadas de un punto, no se utiliza
directamente un sistema cartesiano tridimensional, sino que se utiliza un sistema
de coordenadas esféricas o polares que posteriormente nos permite
obtener coordenadas cartesianas. Para ello necesitamos conocer dos ángulos y
una distancia.
Distinguimos dos tipos de medición:

 La directa: que basta con comparar la distancia a medir con la unidad de

medida,(una cinta métrica encima de una mesa, por ejemplo)
 La indirecta: en la que necesitaremos una fórmula para obtener la medición.
Existen diversos instrumentos que pueden medir ángulos, como la estación total. Para
la medida de distancias tenemos dos métodos: distancias
estadimétricas o distanciometría electrónica, siendo más precisa la segunda. Para el
primer caso utilizaremos un taquímetroy para el segundo la estación total.
Normalmente se combina el uso de GPS con la estación total.
Es obligatorio trabajar en el Sistema Geodésico de Referencia adecuado, actualmente
el ETRS89 en la Península y Baleares y REGCAN95 en las Islas Canarias. El
Elipsoide referente será el GRS80 y la Proyección Cartográfica correspondiente es la
UTM.

Toma de datos[editar]
Actualmente el método más utilizado para la toma de datos se basa en el empleo de
una estación total, con la cual se pueden medir ángulos horizontales, ángulos
verticales y distancias. Conociendo las coordenadas del lugar donde se ha colocado la
Estación es posible determinar las coordenadas tridimensionales de todos los puntos
que se midan.
Procesando posteriormente las coordenadas de los datos tomados es posible dibujar y
representar gráficamente los detalles del terreno considerados. Con las coordenadas
de dos puntos se hace posible además calcular las distancias o el desnivel entre los
mismos puntos aunque no se hubiese estacionado en ninguno.
Se considera en topografía como el proceso inverso al replanteo, pues mediante la
toma de datos se dibuja en planos los detalles del terreno actual. Este método está
siendo sustituido por el uso de GPS, aunque siempre estará presente pues no siempre
se tiene cobertura en el receptor GPS por diversos factores (ejemplo: dentro de un
túnel). El uso del GPS reduce considerablemente el trabajo, pudiéndose conseguir
precisiones buenas de 2 a 3 cm si se trabaja de forma cinemática y de incluso 2 mm
de forma estática.[cita requerida] Los datos de altimetría o z levantados por la estación no
son ni deben tomarse como definitivos hasta comprobarlos por una nivelación
diferencial.

Replanteo[editar]
El replanteo es el proceso inverso a la toma de datos, y consiste en plasmar en el
terreno detalles representados en planos, como por ejemplo el lugar donde colocar
ejes de cimentaciones, anteriormente dibujados en planos. El replanteo, al igual que
la alineación, es parte importante en la topografía. Ambos son un paso previo
fundamental para poder proceder a la realización de la obra.

Ejes del replanteo[editar]

Los ejes que se necesitan para realizar el replanteo son:

 Eje horizontal
 Eje vertical
 Eje de cotas
 Eje de rotación

Historia de la topografía[editar]
Actualmente se desconoce el origen exacto de la topografía. Se cree que los
primeros trabajos topográficos se hicieron en Egipto, ya que existen
representaciones en muros y tablillas. En 1400 a.C. Herodoto dice a Seostris, que
divida las tierras de Egipto en predios para cobrar impuestos, creando puestos de
funcionariado llamado “tendedores de cuerda” que se dedican a medir.
En Egipto, en cada tierra de labor, se destinaba una parte al Faraón que se
marcaba mediante una linde. Con las crecidas del Rio Nilo estas lindes se
borraban, por lo que cada año se volvían a marcar la cantidad exacta que le
correspondía al Faraón. De esta tarea se encargaban los agrimensores del
Faraón. Las instrucciones de Amenempe, a finales de la dinastía XIX (Siglo XII
a.C) según transcribe el escriba, enumera los acometidos del agrimensor jefe «el
supervisor de los granos que controla la medida, quien fija las cuotas de la
cosecha para su señor, quien registra las islas de tierra nueva, en el gran nombre
de Su Majestad, quien registra las marcas en los límites de los campos, quien
actúa para el rey en su enumeración de los impuestos, quien hace el registro de
tierra de Egipto».1
Otros autores marcan como el principio de la topografía a Tales de Mileto y
Aniximandro2, que son los que realizan las primeras cartas geográficas.
Como señala el ingeniero geógrafo francés P.Merlin “la topografía nace al mismo
tiempo que la propiedad privada”
La topografía, como ciencia, ha ido mejorando en función de la evolución
tecnológica de cada época.