Nombre: Alvaro Ruben Loa Segura scs-02

TAREA 4

1. Hallar la matriz de transformación de un eje de coordenadas tropocéntrico a otro geocéntrico

De la gráfica, obtenemos los vectores unitarios 𝑖̂ ,𝑗̂, 𝑘̂ (geocéntricos) respecto a los ejes de coordenadas 𝐼̂,
𝐽̂, 𝐾
̂ (tropocéntricos):

̂ 𝑥𝑘̂
𝐾
𝑖̂ =
̂ 𝑥𝑘̂ ‖
‖𝐾

𝑗̂ = 𝑘̂𝑥𝑖̂

𝑘̂ = cos 𝜙 ∗ cos 𝜃 𝐼̂ + cos 𝜙 ∗ sen 𝜃 𝐽̂ + cos 𝜙 𝐾

̂

Entonces:
− cos 𝜙𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐼̂+cos 𝜙 cos 𝜃𝐽̂
𝑖̂ = ‖− cos 𝜙𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐼̂+cos 𝜙 cos 𝜃𝐽̂‖ = −𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐼̂ + cos 𝜃 𝐽̂

𝐼̂ 𝐽̂ ̂
𝐾
̂
𝑗̂ = 𝑘𝑥𝑖̂ = |cos 𝜙 cos 𝜃 cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜙| = −𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃 𝐼̂ ± 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐽̂ + cos 𝜙 𝐾
̂
−𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 0
̂ a 𝑖̂ ,𝑗̂, 𝑘̂ será:
La matriz de transformación de coordenadas 𝐼̂, 𝐽̂, 𝐾
−𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 0
𝐴 = |−𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃 −𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜙 |
cos 𝜙 cos 𝜃 cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜙

Pero como necesitamos de 𝑖̂ ,𝑗̂, 𝑘̂ a 𝐼̂, 𝐽̂, 𝐾

̂ , hallamos la inversa de A:

−𝑠𝑒𝑛 𝜃 −𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃 cos 𝜙 cos 𝜃

−1
𝑀=𝐴 = | cos 𝜃 −𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃|
0 cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜙
Ahora para hallar la velocidad respecto al eje 𝐼̂, 𝐽̂, 𝐾
̂:
 {𝑉}𝐼,𝐽,𝐾 = 𝑀 ∗ {𝑉}𝑖,𝑗,𝑘

De la gráfica:
‖𝑉‖ ∗ cos 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝐴
{𝑉}𝑖,𝑗,𝑘 = | ‖𝑉‖ ∗ cos 𝑎 cos 𝐴 |
‖𝑉‖ ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎
Entonces:
−𝑠𝑒𝑛 𝜃 −𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃 cos 𝜙 cos 𝜃 ‖𝑉‖ ∗ cos 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝐴
{𝑉}𝐼,𝐽,𝐾 = | cos 𝜃 −𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 | ∗ | ‖𝑉‖ ∗ cos 𝑎 cos 𝐴 |
0 cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜙 ‖𝑉‖ ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑎

2. Demostrar Velocidad en periapsis y apoapsis:

Como f es la anomalía verdadera:

Para Velocidad en el periapsis (f=0):

𝜇
𝑉𝑝 = √ ∗ √sin2 𝑓 + (𝑒 + cos 𝑓)2
𝑎(1 − 𝑒 2 )

𝜇
𝑉𝑝 = √ ∗ √sin2 0 + (𝑒 + cos 0)2
𝑎(1 − 𝑒 2 )

𝜇 𝜇 (𝑒 + 1) 𝜇 √𝑒 + 1 ∗ √𝑒 + 1
𝑉𝑝 = √ ∗ √0 + (𝑒 + 1) 2 =√ ∗ =√ ∗
2
𝑎(1 − 𝑒 ) 𝑎 √(1 − 𝑒 2 ) 𝑎 √1 − 𝑒 ∗ √1 + 𝑒

𝜇 √1 + 𝑒
𝑉𝑝 = √ ∗
𝑎 √1 − 𝑒

Para Velocidad en el apoapsis (f=180):

 𝜇
𝑉𝑎 = √ ∗ √sin2 𝑓 + (𝑒 + cos 𝑓)2
𝑎(1 − 𝑒 2 )

𝜇
𝑉𝑎 = √ ∗ √sin2 180 + (𝑒 + cos 180)2
𝑎(1 − 𝑒 2 )

𝜇
𝑉𝑎 = √ ∗ √0 + (𝑒 − 1)2
𝑎(1 − 𝑒 2 )

Como: (𝑒 − 1)2 = (−1)2 ∗ (1 − 𝑒)2 = (1 − 𝑒)2

𝜇
𝑉𝑎 = √ ∗ √(1 − 𝑒)2
𝑎(1 − 𝑒 2 )

𝜇 √1 − 𝑒 ∗ √1 − 𝑒
𝑉𝑎 = √ ∗
𝑎 √1 − 𝑒 ∗ √1 + 𝑒

𝜇 √1 − 𝑒
𝑉𝑎 = √ ∗
𝑎 √1 + 𝑒