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Datos:
𝑤 = 𝑝𝑒𝑠𝑜
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝐹𝑟 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 Y
𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 X
k
g= gravedad
𝑠 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
W= peso
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑥 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
Solución:
Σ 𝐹𝑦 = 0
Σ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑤 + 𝐹𝑟 = 0
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑤 𝑦 𝐹𝑟 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑤 = 𝑚𝑔
𝐹𝑟 = 𝑘𝑠
𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0
𝑚𝑔 = 𝑘𝑠
Al aplicarle ya un desplazamiento tenemos que:
Σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 ∴ 𝑤 + 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎
Sustituyendo w y Fr
𝑤 = 𝑚𝑔
𝐹𝑟 = 𝑘(𝑠 + 𝑥)
𝑑2 𝑥
0 = 𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑘𝑥
Ejercicio 2
¿A qué frecuencia vibrará la estructura si la separamos de su puno de equilibrio
conociendo que tenemos una regla que se deforma v=4cm y le colocamos una
masa de 500 gramos?
Datos:
f= ¿?
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.5𝑘𝑔
𝑚
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 9.8 𝑠2
𝑣 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 0.04𝑚
F=¿? = ¿? Hz
Conversiones:
1𝐾𝑔
500gr ( ) = 0.5𝑘𝑔
10000𝑔𝑟
1𝑚
4cm ( ) = 0.04𝑚
100𝑐𝑚
Formulas:
𝑚𝑥𝑔
𝑘= (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)
𝑣
1 𝑘
𝑓 = 2𝑥𝜋 √𝑚 (𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑚
(0.5𝑘𝑔) (9.8 2 ) 𝑁
𝑘= 𝑠
= 122.5 𝑚
0.04𝑚
1 𝑘
𝑓 = 2𝑥𝜋 √𝑚
𝑫𝒐𝒏𝒅𝒆:
𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Sustituyendo en la fórmula:
𝑁
1 122.5
𝑓 = 2𝑥𝜋 √ 0.5𝑘𝑔𝑚
𝑓 = 2.49𝐻𝑧
Energía
Ejercicio 1
Un objeto de 1.4kg de masa se une a un muelle de constante elástica 15N/m.
Calcula la velocidad máxima del objeto cuando el sistema vibra con una amplitud
de 2.0cm ¿Cuál es el valor de la energía cinética y potencial elástica cuando el
objeto se encuentra a 1cm de la posición central de la vibración
Datos:
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 1.4𝑘𝑔
𝑁
𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 = 15 𝑚 K= 15 N/m
𝑥 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 1𝑐𝑚 A= 2 cm
Ep= energía potencial =¿? m= 1.4 kg
Ec= energía Cinética = ¿?
= 1 cm
Conversiones: Ep = ¿?
1𝑚
2𝑐𝑚 (100𝑐𝑚) = 0.02𝑚 Ec = ¿?
1𝑚
1𝑐𝑚 ( ) = 0.01𝑚
100𝑐𝑚
Formulas:
𝑘
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝐴√ (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎)
𝑚
1 2
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 (𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)
2
1 2 1 2
𝐸𝑐 = 𝐸𝑇 − 𝐸𝑝 = 𝑘𝐴 − 𝑘𝑥 (𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎)
2 2
SOLUCIÓN:
Aplicando la ley de conservación de la energía mecánica, la energía
potencial elástica en un extremo de la vibración es igual a la energía
cinética del objeto en el centro del recorrido.
𝑁
𝑘 15
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝐴√𝑚 = 0.02𝑚√1.4𝑘𝑔
𝑚
= 6.6𝑥10−2 𝑚/𝑠
𝐸𝑝 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
1 1 𝑁
𝐸𝑝 = 2 𝑘𝑥 2 = 2 (15 𝑚) (0.01𝑚)2 = 7.5𝑥10−4 𝐽
𝐸𝑐 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑇 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
1 1
𝐸𝑐 = 𝐸𝑇 − 𝐸𝑝 = 2 𝑘𝐴2 − 2 𝑘𝑥 2
1 𝑁
𝐸𝑐 = 2 (15 𝑚) [(0.02𝑚)2 − (0.01𝑚)2 ] = 22.5𝑥10−4 𝐽
Ejercicio 2
¿En qué posiciones de la partícula que describe un movimiento vibratorio
armónico simple se igualan las energías cinética y potencial?
Datos e incógnitas:
𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐴 = 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑥 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Ep = Ec = ¿?
Conversiones:
No hay conversiones
Formulas:
1 2
𝐸= 𝑘𝐴 (𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎)
2
𝐸
𝐸𝑝 = (𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)
2
SOLUCIÓN:
1
La energía total del movimiento es 𝐸 = 2 𝑘𝐴2 . Si los valores de las energías
son iguales, entonces la energía potencial es la mitad de la total.
𝐸𝑝 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐸
𝐸𝑝 = 2
1
1 𝑘𝐴2
𝑘𝑥 2 = 2 2
2
𝐴2
𝑥2 = 2
Problemario Subtema 2
Problema 1
F = 4 lb
Nota: La vibración es
dibujada con un
T=?
supuesto ya que, aún
no conocemos si es
constante. Aunque el
periodo resulta un
dato escalar esta es la
manera más
conveniente de
representarlo en el
diagrama.
W = 4 lb
Datos
W = 4 lb W es peso en lb
k = 16 lb/ft k es la constante del resorte en lb/ft
T=? T es el periodo en segundos
Conversiones
Formulas
2𝜋
𝑇= T es periodo en segundos
𝜔
m es masa en slug
W = mɑ W es peso en lb
m es masa en slug
ɑ es aceleración en ft/s2
Despejando a m:
W es peso en lb
ɑ es aceleración en ft/s2
Sustitución
𝑊
m=
𝑎
4 𝑙𝑏
𝑚= = 0.125 𝑠𝑙𝑢𝑔
32𝑓𝑡/𝑠 2
𝑘
𝜔2 =
𝑚
16 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝜔=√ = 11.31 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.125𝑠𝑙𝑢𝑔
2𝜋
T= 𝜔
2𝜋
T= = 𝟎. 𝟓𝟓 𝒔
11.31 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Problema 2
K=?
Nota: La constante del
resorte no puede
representarse en el
diagrama.
W = 20 kg
Datos
m = 20 kg m es masa en kg
Conversiones
Fórmulas
𝑘
𝜔2 = 𝜔2 es la velocidad angular o ángulo de fase en rad/s
𝑚
m es masa en kg
Despejando a k:
m es masa en kg
𝜔
𝑓= f es frecuencia en ciclos/s
2𝜋
Despejando a ω:
ω = f2π f es frecuencia
ω = f2π
2 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑎𝑑
ω= ( 2𝜋) = 4
π 𝑠 𝑠
k = 𝜔2 𝑚
Problema 3
Un resorte que soporta un cuerpo que pesa 24 lb y tiene una longitud de 4 in se
libera al inicio del reposo en un punto 3 in arriba de la posición de equilibrio.
Determinar la ecuación que describirá su desplazamiento longitudinal en cualquier
instante de tiempo.
- 1/4 ft
Posición de
equilibrio
s = 1/3 ft
Nota: La incógnita
buscada al ser una
ecuación de posición
W = 24 lb no puede ser mostrada
en el diagrama.
Datos
W = 24 lb W es peso en lb
Conversiones
■ 4 in a ft
4 in/12 ft = 1/3 ft
■ 3 in a ft
-3 in/12 ft = - 1/4 ft
Formulas
W es peso en lb
ɑ es aceleración en ft/s2
𝑊
𝑘= k es la constante del resorte en lb/ft
𝑠
W es peso en lb
s es la longitud en ft
𝑘
𝜔2 = 𝜔2 es la velocidad angular o ángulo de fase en rad/s
𝑚
m es masa en slug
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0 es la segunda derivada de la distancia con respecto al tiempo
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Sustitución
m=𝑊/𝑎
24 𝑙𝑏
𝑚= = 3/4 𝑠𝑙𝑢𝑔
32𝑓𝑡/𝑠 2
𝑊
𝑘=
𝑠
24 𝑙𝑏 𝑙𝑏
= 72
1 𝑓𝑡
3 𝑓𝑡
𝑘
𝜔2 =
𝑚
72 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝜔2 = = 96
3
𝑠𝑙𝑢𝑔
4
𝑑2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥
+ 96𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
Propuesta: y = 𝑒 𝑚𝑥
𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥
𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚)𝑒 𝑚𝑥 = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
Sustituyendo:
𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 96𝑒 𝑚𝑥 = 0
[𝑚2 + 96]𝑒 𝑚𝑥 = 0
𝑚 = ± √−96 = 0
1
− = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠4√6 𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛4√6𝑡
4
En posición de equilibrio:
1
− = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠0 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛0
4
1
− = 𝐶1
4
En posición de equilibrio
0 = 0 + 4√6𝐶2
0
= 𝐶2
4√6
𝐶2 = 0
𝒙(𝒕) = −𝟏/𝟒𝒄𝒐𝒔𝟒√𝟔𝒕
Problema 4
Un resorte de longitud de 4 ft tiene una carga que pesa 8 lb. El resorte presenta
una fuerza de amortiguamiento de √2 lb. Cuando se libera del reposo se hace con
una velocidad de 5 ft/s. Determinar la ecuación que describe su desplazamiento
longitudinal en cualquier instante de tiempo.
Fa = √2 lb
W = 8 lb
Datos
s = 4 ft S es longitud en ft
W = 8 lb W es peso en lb
Conversiones
Fórmulas
W es peso en lb
ɑ es aceleración en ft/s2
𝑊
𝑘= k es la constante del resorte en lb/ft
𝑠
W es peso en lb
s es la longitud en ft
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0 m es la masa en slug
𝑑2 𝑥
es la segunda derivada de la distancia con respecto
𝑑𝑡 2
al tiempo
β es la fuerza de amortiguamiento en lb
𝑑𝑥
es la primera derivada de la distancia con respecto
𝑑𝑡
al tiempo
k es la constante del resorte en lb/ft
Sustitución:
m=𝑊/𝑎
8 𝑙𝑏
𝑚= = 1/4 𝑠𝑙𝑢𝑔
32𝑓𝑡/𝑠 2
𝑊
𝑘=
𝑠
8 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑘= =2
4𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+ 𝛽 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ √2 + 2𝑥 = 0
4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Multiplicar por 4:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 4 √2 + 8𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sustituyendo derivadas:
𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 4√2𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 8𝑒 𝑚𝑥 = 0
(𝑚 + √8 )2 = 0
𝑚1 = −√8
𝑚1 = −√8
𝑚2 = −√8
0 = 𝐶1 𝑒 −√8𝑡 + 𝐶2 𝑍𝑒 −√8𝑡
En posición de equilibrio:
0 = 𝐶1 𝑒 −√8(0) + 𝐶2 𝑍𝑒 −√8(0)
0 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑍
−𝐶2 𝑍 = 𝐶1
En posición de equilibrio:
5 = −√8𝐶1 − √8𝐶2 𝑍
Sustituyendo a 𝐶1 :
5 = −√8(−𝐶2 𝑍) − √8𝐶2 𝑍
5 = √8𝐶2 𝑍 − √8𝐶2 𝑍
Es un sistema inconsistente.