2 de octubre de 2018

Práctica
Respuesta Armónica

1. Un sistema de computadora de 10 kg, usada para adquisición y reducción de datos en un

laboratorio, es colocada sobre una mesa atornillada al piso. Debido a la operación del equipo
rotatorio, el piso tiene una amplitud de vibración de 0.2 mm a una frecuencia de 30 Hz. Si la mesa
es modelada como un resorte de rigidez 1.3 x 106N/m con una relación de amortiguamiento de
0.04, cual es la amplitud de la aceleración en estado estable de la computadora?
2. Si  = 100rad/s y l = 20cm, ¿cuál es la amplitud de estado estable de la oscilación angular de la
barra mostrada en la figura? El momento de inercia de la

3. Un compresor de 30 kg es montado sobre una almohadilla de rigidez 6 x 105 N/m. Cuando se

somete a una excitación armónica de magnitud 350 N y frecuencia 100 rad/s, el desface entre la
respuesta de estado estable y la excitación es 24.3°. ¿Cuál es el factor de amortiguamiento del
aislador y la máxima deflexión debido a la excitación?
4. Un compresor de aire con una masa total de 100 kg opera con una velocidad constante de 2000
rpm. La masa desbalanceada es de 4 kg y la excentricidad es 0.12 m. Las propiedades de la
instalación son tales que el factor de amortiguamiento es  = 0;15. Determine lo siguiente: a) la
fuerza desbalanceadora b) la rigidez del resorte que la instalación debe tener, de modo que sólo
20% de la fuerza desbalanceadora se transmita a los cimientos c) la amplitud de la fuerza
transmitida.
5. Una máquina rotatoria de masa M = 100 kg tiene una masa desbalanceada m = 0.2 kg a una
distancia r = 0.5 m del centro de rotación. La velocidad de operación es 10 Hz. Suponga que la
máquina está montada en un aislador constituido por un resorte y un amortiguador. Si se desea
que  sea 0.2, Encuentre la constante de resorte para que solo el 10% de la fuerza de excitación
se transmita a la fundación. Determine la amplitud de la fuerza transmitidita.
6. Un vehículo de 300-kg viaja sobre una carretera cuyo contorno es aproximadamente sinusoidal de
amplitud 2.5 mm y periodo 2.6 m. Use el modelo de suspensión simplificado mostrado, con k = 2.5
X 105N/m y  =0.3 para predecir la amplitud de la aceleración del vehículo cuando viaja a 30 m/s.
7. Encuentre la respuesta de estado estable del sistema descrito por la función de transferencia
2𝑠 2 + 21𝑠 + 30
𝐺 (𝑠 ) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
ante una entrada 5sen2t.
8. Considere el problema de
excitación de la base para la
configuración mostrada en la
figura. En este caso el
movimiento de la base es un
desplazamiento transmitido a
través de un elemento de
amortiguación puro. Deducir
una expresión para la fuerza
transmitida al soporte en
estado estacionario.

9. Encuentre la respuesta de estado estable de la oscilación angular si d = 1 m.

10. Para calcular los efectos de un desbalance rotatorio, necesitamos conocer el valor de me, donde
m es la masa desbalanceada y e es la excentricidad. Estas dos cantidades son algunas veces
difíciles de determinar separadamente, pero se puede obtener experimentalmente una estimación
del producto me. Un experimento fue efectuado sobre una máquina rotatoria particular cuya masa
es 75 kg. El soporte de la máquina tiene un amortiguamiento despreciable y una rigidez de k=
2500 N/m. Cuando la maquina opera a 200 rpm, la fuerza transmitida a la fundación es de 15 N.
Estime el valor de me.
11. Un automóvil se modela como un sistema de un GDL vibrando en la dirección vertical. El
automóvil es conducido a lo largo de una carretera cuya elevación varía sinusoidalmente, siendo
la distancia de una elevación a una depresión de 10 cm y la distancia a lo largo de la carretera
ertre las elevaciones de 5 m. Si el automóvil tiene una masa de 2000 kg, y deflacta sus resortes
de suspensión 0.02 m en condiciones estáticas y si la relación de amortiguamiento es 0.15.
Determine la amplitud de vibración del automóvil cuando este viaja a 80 km/h.
12. Una cierta bomba pesa 50 libras y tiene un desbalance rotatorio. El peso desbalanceado es de
0,05 lb y tiene una excentricidad de 0,1 pulg. La bomba gira a 1000 rpm. Su aislador de vibración
tiene una rigidez de k = 500 lb / ft. Calcule la fuerza transmitida a la fundación si la relación de
amortiguación del aislador es (a) ζ = 0.05 y (b) ζ = 0.7.
13. Un bloque de 30 kg es suspendido de un resorte de rigidez 300 N/m y atado a un amortiguador
de coeficiente de amortiguamiento de 120 N.s/m. El bloque está sujeto a una excitación
 armónica de amplitud 1150 N a una frecuencia de 20 Hz. ¿Cuál es la amplitud de estado
estable del bloque?
14. El sistema mostrado en la figura está inicialmente en reposo. Si se excita la masa mediante una
fuerza senoidal 𝑝(𝑡) = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡, ¿cuál es la respuesta de estado permanente? Suponga que
m = 1 kg, k = 20 N/m, b= 5Ns/m, P = 1 N y ω = 2 rad/seg.

15. Un bloque de 500 kg está conectado a través de un resorte de rigidez 1.3 x 10 5 N/m en paralelo
con un amortiguamiento viscoso de coeficiente 1800 N.s/m a una base sin masa. A la base se le
da un desplazamiento armónico de amplitud 2 mm y frecuencia 15.0 rad/s. Determine:
a. La frecuencia natural
b. El factor de amortiguamiento
c. La relación de frecuencia
d. La transmisibilidad de movimiento
e. La respuesta de estado estable del bloque (desplazamiento).
f. La velocidad de estado estable del bloque.
g. La aceleración de estado estable del bloque.
16. Encuentre el modelo matemático para el sistema mostrado, siendo  la variable de salida y el
desplazamiento sinusoidal indicado la variable de entrada. Cuál es la respuesta de estado
estable del sistema.
17. ¿Para qué valor de m ocurre la resonancia?

18. Una máquina industrial, con una masa de 453.4 kg está soportada en resortes con una
deflexión estática de 0.508 cm. Si la máquina tiene un desbalance rotatorio de 0.2303 kg m
(me), y rota a 1200 rpm, determine (a) la constante de rigidez equivalente (b) la fuerza excitatriz
debido al desbalanceo rotatorio (c) la amplitud de la respuesta armónica (d) la fuerza
transmitida al piso (Suponga amortiguamiento despreciable).
19. Un pedal para un instrumento musical es modelado por el esquema de la figura. Con k = 2000
N/m, c = 25 kg/s, m = 25 kg y F(t) = 50 cos2t, calcule la respuesta de estado estable. Use la
aproximación para pequeños ángulos.

20. Un aparato conocido como una centrífuga se utiliza comúnmente para separar soluciones de
diferentes composiciones químicas, al girar a altas velocidades. Si se coloca un solo tubo con
una masa de 0,2 kg en la centrífuga a una distancia de 20 mm del eje de rotación, determine el
modelo matemático para este sistema y x(t) (en mm). La velocidad de rotación es de 200 rpm.