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ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 2
II. RESUMEN ............................................................................................................... 3
III. OBJETIVOS .......................................................................................................... 4
3.1. OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 4
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................ 4
IV. MARCO TEÓRICO .............................................................................................. 5
4.1. Definiciones, interpretación geométrica y Ejemplos ......................................... 5
4.1.1. Definiciones Básicas................................................................................... 5
4.1.2. Interpretación Geométrica .......................................................................... 7
4.1.3. Ejemplos de aplicaciones físicas y matemáticas ........................................ 8
4.2. Resolución de ecuaciones de variables separables, lineales y homogéneas ...... 9
4.2.1. Ecuaciones integrables elementalmente ..................................................... 9
4.2.2. Ecuaciones de Variables separadas ............................................................ 9
4.2.3. Ecuaciones Lineales ................................................................................. 10
4.2.4. Ecuaciones homogéneas: cambio de variables ......................................... 10
4.3. CAMPO DE DIRECCIONES ......................................................................... 11
4.4. MÉTODO DE ISÓCLINAS ............................................................................ 13
V. APLICACIONES Y EJERCICIOS ........................................................................ 15
5.1. CAMPO DE DIRECCIONES ......................................................................... 15
Identificar campos de pendientes para ecuaciones diferenciales ........................ 23
5.2. MÉTODO DE ISOCLINAS ............................................................................ 28
VI. CONCLUSIONES. .............................................................................................. 41
VII. BIBLIOGRAFÍA. ................................................................................................ 42
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
“Norte de la universidad Peruana”
Fundada el 13 de feberero de 1963
Facultad de ingenierÍa
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
I. INTRODUCCIÓN
Buscar una posible solución a un modelo matemático de un problema del mundo real
requiere de conocimientos, experiencias, medios para el tratamiento de la información y
una comunidad capaz de enfrentarlo. A los profesionales de la Matemática les
corresponde resolver esta tarea con el auxilio del uso de las nuevas tecnologías que
imponen cambiar sustancialmente la forma de enseñar vigente hasta ahora en los
diferentes niveles.
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II. RESUMEN
Para visualizar (graficar) las soluciones de una Ecuación Diferencial de primer orden es
preciso bosquejar el campo de direcciones de la ecuación. (Saff y Zinder 2001).
Suponga que se pide dibujar la gráfica de la solución del problema con valor inicial,
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III. OBJETIVOS
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Si y = y(x) indica una función derivable hasta el orden que convenga, una ecuación
diferencial ordinaria de orden n (n ∈ N) en forma implícita es una expresión del tipo
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Comentario:
𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑓(𝑥, 𝑦) = −
ℎ(𝑥, 𝑦)
Definición 2. Dada una ecuación diferencial ordinaria 𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), … , 𝑦 𝑛 (𝑥)) = 0
𝐹(𝑥, 𝜙(𝑥), 𝜙 ′ (𝑥), … , 𝜙 𝑛 (𝑥)) = 0 o bien 𝜙 𝑛 (𝑥) = 𝑓 (𝑥, 𝜙(𝑥), 𝜙 ′ (𝑥), … , 𝜙 (𝑛−1) (𝑥));
∀𝑥 ∈ 𝐼
Ecuación: 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0
Solución particular: 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛2𝑥 − 3𝑐𝑜𝑠2𝑥.
Solución general: 𝑦 = 𝐶1 𝑠𝑖𝑛2𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠2𝑥 (𝐶1 , 𝐶2 𝑐𝑡𝑒𝑠. ).
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𝑦2
Ecuación: 𝑦 ′ = 1−𝑥𝑦
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𝑑2 𝑡 𝑑𝑦
𝑚 = 𝐹 (𝑡, 𝑦(𝑡), (𝑡))
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
En el caso particular de un cuerpo cayendo libremente bajo la acción de la gravedad cerca
de la superficie de la Tierra (𝑔 = 𝑐𝑡𝑒. ), se tiene
𝑑2𝑡
𝑚 = 𝑚𝑔
𝑑𝑡 2
Si, además, el aire presenta una resistencia al movimiento proporcional a la velocidad se
tendrá
𝑑2 𝑡 𝑑𝑦
𝑚 2
= 𝑚𝑔 − 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2. Ecuaciones de una familia de curvas: Las ecuaciones diferenciales, matemáticamente
hablando, describen familias de curvas: sus soluciones.
Considérese, p. ej., la familia de parábolas que pasan por el origen, cuya ecuación es 𝑦 =
𝐶𝑥 2 , derivando respecto a la variable 𝑥 se obtiene 𝑦 ′ = 2𝐶𝑥, y eliminando el factor 𝐶 de
ambas ecuaciones se llega a la ecuación
𝑦
𝑦′ = 2
𝑥
que expresa la propiedad que caracteriza a esta familia: la pendiente de la recta tangente
en un punto cualquiera de estas curvas es el doble de la de la recta que une dicho punto
con el origen.
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Es bien conocido que ciertas funciones como, p. ej., √𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑜 𝑒 𝑥 no tienen una primitiva
que pueda expresarse por medio de una función elemental, es decir, una combinación de
funciones racionales, trigonométricas, exponenciales o inversas de éstas. Por
consiguiente, hay ecuaciones diferenciales del tipo 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) para las que, aun siendo
𝑓 una función dependiente de 𝑥 únicamente (como son los ejemplos mencionados), no
siempre es posible encontrar funciones elementales que sean soluciones de ellas.
Entonces:
Definición 4. Una ecuación diferencial se dice que es integrable elementalmente si tiene
solución y ésta es expresable por medio de funciones elementales, o bien por primitivas
de éstas que no tienen por qué ser necesariamente funciones elementales.
En los próximos apartados se van a analizar algunos tipos de ecuaciones diferenciales de
primer orden que pueden ser integradas elementalmente. Salvo en el caso de la ecuación
lineal, para la que se hará un tratamiento más preciso, se considerará siempre que todas
las funciones son diferenciables con continuidad hasta el orden que convenga, por lo que
no se efectuarán precisiones en ese sentido.
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Definición 8. Una ecuación diferencial homogénea (de primer orden) es aquella en cuya
expresión en forma normal, 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦), se tiene que 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función homogénea
de grado 0 o, equivalentemente, aquella que puede expresarse en forma diferencial
𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Siendo 𝑔 y ℎ funciones homogéneas del mismo grado.
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Resolver una ecuación diferencial analíticamente puede ser difícil o casi imposible. Sin
embargo, existe una aproximación gráfica que se puede usar para aprender mucho acerca
de la solución de una ecuación diferencial. Se trata de uno de los métodos para resolver
varias clases de ecuaciones diferenciales de manera gráfica mediante la interpretación
geométrica de las ecuaciones diferenciales y sus soluciones; para metodología es útil
analizar las ecuaciones de la forma:
dx
f ( x. y )
dy
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Ejemplo:
dx dy
2 x y al ser evaluado en (1,2) nos da m f (1,2) 4 . Esto implica que la
dy dx
solución que pasa por (1,2) será creciente, ya que la pendiente m es positiva. En el
bosquejo del campo de direciones en el punto (1,2) se dibuja un pequeño segmento de
recta con pendiente 4. El campo de esta ecuación diferencial es:
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Solución al Problema:
El uso del método de las isóclinas (método gráfico), y del método de Euler (método
analítico); son otros caminos por los cuales se puede resolver ecuaciones diferenciales.
La aplicación correcta de ellos, nos facilitará la deducción de una ecuación diferencial.
Metodología:
Tipo de Investigación: Exploratoria
Métodos: Científico; Deductivo.
Isoclinas Si es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuación
diferencial y´ f ( x. y ) es útil observar que la pendiente y´ de la solución tiene valor
constante en todos los puntos de la curva f ( x. y ) c . Estas curvas se denominan curvas
isoclinas. Para ecuaciones relativamente simples es posible trazar el campo direccional
dibujando unas cuantas isoclinas y luego insertar los segmentos rectilíneos tangentes a la
solución en varios puntos de cada una.
Cuando se hace variar el parámetro c, obtenemos un conjunto de isoclinas en los
elementos lineales se constituyen adecuadamente. La totalidad de esos elementos lineales
se llama de diversos modos: campo de direcciones, campo direccional, campo pendiente
dx
o campo de elementos lineales de la ecuación diferencial f ( x. y ) el campo de
dy
direcciones recuerda las “líneas de flujo” de la familia de curvas de solución de la
ecuación diferencial de la cual obtenemos soluciones particulares como pueden ser los
puntos (0,1), (2,3) etc.
Si en cada punto del recinto D se ha dado el valor de alguna magnitud, se dice en el recinto
D está definido el campo de esta magnitud.
Por lo tanto, la ecuacion diferencial (1) determina un campo de direcciones.
La terna de numeros (x,y,y´) determina la direccion de una recta que pasa por el punto
(x,y). El conjunto de los segmentos de estas rectas es la representacion geometrica del
campo de direcciones.
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El problema de integración de la ecuac. Diferencial (1) se puede interpretar así: hay que
hallar una curva cuya tangente en cada punto tenga la misma dirección que el campo en
este punto.
Frencuentemente, el problema de la construccion de las curvas integrales se resuelve
introduciendo las isóclinas. Se llama isoclina al lugar geométrico de puntos en los que las
tangentes a las curvas integrales consideradas tienen una misma dirección. La familia de
las isoclinas de la ecuac. diferencial (1) se determina por la ecuación.
f ( x. y ) k
Observacion:
La isoclina nula f ( x. y ) 0 proporciona las líneas en las que pueden estar situados los
puntos de máximo y de mínimo de las curvas integrales.
Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud, hallan tambien el lugar geometrico
de los puntos de inflexion. Para esto se halla y´´ de la ecuación (1):
df df df df
y" y´ f ( x, y ) ………….. (3)
dx dy dx dy
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V. APLICACIONES Y EJERCICIOS
5.1. CAMPO DE DIRECCIONES
y´ y sen( x)
dy
y sen( x)
dx
dy
y sen( x)
dx
u ( x) e e x
1dx
d e y e sen( x)dx
x x
Para:
e x sen ( x)dx
du e x dx u e x
v sen ( x) dv cos( x)dx
Entonces :
e x cos( x) e x cos( x)dx
du e x dx u e x
v cos( x) dv sen ( x)dx
1e x
ex y ( sen ( x) cos( x)) c
2
1
y ( sen( x) cos( x)) ce x
2
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Se puede apreciar que tres de las curvas convergen a una cuarta (onda verde en la
pantalla).
Podemos decir que, en la gráfica del campo de direcciones de una ecuación diferencial se
pueden apreciar todas las soluciones de la ecuación dada. Por el teorema de existencia y
unicidad, cada curva solución se determina, ya sea dándole un valor a la constante c o de
forma equivalente, estipulando un punto (Xo,Yo) del plano por donde pasa la solución.
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𝒚′ = 𝟐𝒙 + 𝒚
Solución.
i. Hacemos una tabla que demuestre las pendientes en varios puntos. La tabla
siguiente es un pequeño ejemplo. Se deben calcular las pendientes de
muchos puntos para el campo de pendientes representativo.
𝒙 -2 -2 -1 -1 0 0 1 1 2 2
𝒚 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1
𝒚′ = 𝟐𝒙 + 𝒚 -5 -3 -3 -1 -1 1 1 3 3 5
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𝒚′ = 𝒙 − 𝟒𝒙𝒚
Solución
𝑦 ′ = 𝑥 − 4𝑥𝑦
𝑦 ′ = 𝑥(1 − 4𝑦)
𝑑𝑦
= 𝑥(1 − 4𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑥𝑑𝑥
(1 − 4𝑦)
2 −4𝑘
1 𝑒 −2𝑥
𝑦= −
4 4
2
1 𝑒 −2𝑥
𝑦 = − 4𝑘
4 4𝑒
1 2
𝑦= + 𝑐𝑒 −2𝑥
4
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𝑑𝑦 𝑥
Además a partir de la Ecuación Diferencial 𝑑𝑥 = 𝑦 , podemos obtener que en el caso de
los ejes x, y siendo estos y=0, x=0 respectivamente, las pendientes de los segmentos
serán perpendiculares a dichos ejes, a excepción del punto (0,0)
Ahora con c=2 y c=-2 entonces tendremos las rectas y=x/2, y=-x/2 respectivamente, las
cuales contendrán a los segmentos con pendientes de ½ y -1/2 es decir ángulos de
63.43° y -63.43°
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Solución
F(x, y) = x − y. Así:
i) y` = x + y ii) y` = x iii) y` = y
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Solución
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Solución:
𝑥 𝑥
Ahora 𝑓(𝑥, 𝑦) = − 𝑦 y las isóclinas son rectas de la forma − 𝑦 = 𝑐 o bien
𝑥
𝑦=−
𝑐
Figura (a).
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Solución.
𝑥
Antes de trazar el campo de direcciones que corresponde a las isoclinas 𝑦 =
Si una curva de solución cruza el eje x (y = 0), lo hace tangente a un elemento lineal
vertical en cada punto, excepto quizás en (0, 0).
Si una curva de solución cruza el eje y (x = 0), lo hace tangente a un elemento lineal
horizontal en cada punto, excepto quizás en (0, 0).
Los elementos lineales correspondientes a las isoclinas c =1 y c = 1 son colineales
con las rectas y = x y y =Â -X, respectivamente. En realidad, y = x y y = -x son
soluciones particulares de la ecuación diferencial dada (compruébelo). Obsérvese
que, en general, las isoclinas no son soluciones de una ecuación diferencial.
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Uso de computadora
El trazo de un campo de dirección es sencillo pero muy tardado; es una de las tareas de
las que se puede discutir si vale la pena hacerlas a mano una o dos veces en la vida, pero
𝑑𝑦
se pueden efectuar con eficiencia mediante el software adecuado. Si 𝑑𝑥
= 𝑥𝑙𝑜𝑔(𝑦) y se
usa el programa idóneo se obtiene la figura.
Obsérvese que en esta versión computadorizada de los elementos lineales se trazan con
espaciamiento uniforme en sus isoclinas (que no se dibujan). El campo de direcciones
que resulta sugiere aún más la forma de las curvas de solución.
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𝑥2 + 2𝑥 − 𝑘 = 𝑦, 𝑦′ = 2𝑥 + 2
Una de ellas es 𝑦 ′ < 0 (las soluciones decrecen); mientras que en la otra 𝑦 ′ >
0 (las soluciones crecen).
Como esta isóclina no es una curva integral, en ella están situados los puntos de
extremos relativos de las curvas integrales:
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La curva integral que pasa por el punto (-1, -1), o sea, por el vértice de la parábola
𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥, no tiene extremo relativo en ese punto (Ver Fig.).
Figura n°3
𝑦 ′′ = 2𝑥 + 2 − 𝑦 ′ = 2𝑥 − +2 − 𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦
′
𝑦 ′′ = −𝑥 2 + 𝑦 + 2, 𝑦 ′′ = 0, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑦 = 𝑥 2 − 2
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Figura n°4.
Figura n°5
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dy y x
dx y x
Solución.
yx
k
yx
Por lo tanto, las isóclinas son rectas que pasan por el origen de coordenadas O
(0.0).
Para k=-1, obtenemos la isóclina y=0 (El eje OX); para k=0, la isóclina
y=x; para k=1, la isóclina x = 0 (El eje OY).
dy y x
dx y x
Hallamos la isóclina y = -x, en todos los puntos de la cual, las curvas integrales
tienen tangentes verticales.
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dy
xy
dx
dy
c
dx
Entonces:
c xy
c
Despejando y: y
x
Si c = 0:
0
y 0
x
Si c = 1:
1
y
x
Si c = 2:
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2
y
x
Si c = 3:
3
y
x
Si c = -1:
1
y
x
Si c = -2:
2
y
x
Si c = -3:
3
y
x
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3. Supóngase que se lanza una pelota de béisbol en línea recta hacia abajo desde un
helicóptero suspendido a una altitud de 3000 ft. Nos preguntamos si alguien abajo
pudiera cogerla. Para estimar la velocidad con la cual la bola llegará a tierra,
puede usarse un sistema de álgebra en una computadora portátil para construir
un campo de isóclinas de la ecuación diferencial
𝒅𝒗
= 𝟑𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟔𝒗
𝒅𝒕
Solución.
Esto implica que como quiera que sea lanzada la bola de béisbol
𝑠𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑟á 𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣 = 200 [𝑓𝑡/𝑠] en lugar de acelerar
indefinidamente (como sería en ausencia de la resistencia del aire). Convirtiendo el
resultado a millas por hora, 60 [𝑚𝑖/ℎ] = 88 [𝑓𝑡/𝑠] resulta:
60 [𝑚𝑖/ℎ]
𝑣 = 200 [𝑓𝑡/𝑠] ∗
80 [𝑓𝑡/𝑠]
𝑣 = 136.36 [𝑚𝑖/ℎ]
Tal vez un “cátcher” acostumbrado a bolas rápidas de 100 𝑚𝑖/ℎ podría tener alguna
oportunidad de capturar esa pelota.
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𝑦 ′ = 𝑥𝑦
Solución.
𝑑𝑦
= 𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑦
𝑥2
ln(𝑦) = +𝑘
2
𝑥2
+𝑘
𝑦 = 𝑒2
𝑥2
𝑦 = 𝑒2 ∗ 𝑒𝑘
𝑥2
𝑦 = 𝑐. 𝑒 2
Se ilustra algunas curvas isóclinas tomando diferentes valores para la constante “c”
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5. Al lanzar una pelota desde un helicóptero que sobrevuela una zona a una altura de
1 km, y teniendo como único dato la siguiente ecuación diferencial:
𝒅𝒗
= 𝟏𝟔 − 𝟎. 𝟏𝟔𝒗
𝒅𝒕
Se pide estimar la velocidad con la que dicho balón llegará a la superficie terrestre.
Solución.
En el gráfico se muestra las direcciones junto con varias curvas solución correspondientes
a diferentes valores de velocidad inicial con los cuales se podría lanzar el balón, además
podemos notar que todas las curvas tienden asintóticamente a la línea V=100 es decir, que
la velocidad de llegada será 100 m/s o 360 km/h sea cual sea la velocidad inicial.
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Solución
2x – y = k, 0 bien, y = 2x - k,
Las isóclinas son rectas paralelas. Para k =0 se obtiene la isóclina y =2x. Esla recta
divide el plano XOY en dos partes, en cada una de las cuales la derivada y` tiene un
mismo signo (fig. 1).
(fig. 1).
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Las tangentes, trazadas a las curvas integrales en los puntos de intersección con las
isóclinas k = -1 y k = 1, forman con el eje OX ángulos de 135º y 45º, respectivamente,
Hallemos ahora la segunda derivada: y” = 2 - y` = 2 - 2x + y.
La recta y = 2x - 2, en la que y” =0, es la isóclina que se obtiene para k = 2, y a la vez es
una curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la ecuación.
La isóclina y = 2x, en la que se encuentran los puntos mínimos de las curvas integrales,
está situada sobre la isóclina y = 2x - 2, por lo cual, las curvas integrales que pasan por
debajo de la isóclina y = 2x - 2 no tienen puntos extrémales.
La recta y = 2x— 2 divide el plano XOY en dos partes, en una de las cuales (la que está
situada sobre la recta) y” > 0, por lo tanto, las curvas integrales tienen dirigidas hacia”
arriba sus concavidades, y en la otra, y” <0, por consiguiente, las curvas integrales
tienen sus concavidades dirigidas hacia abajo.
𝒅𝒚
7. La ecuación diferencial 𝒅𝒙 = 𝑿𝟐 + 𝒀𝟐 no se puede resolver en términos de funciones
Solución.
1
𝑐 = 4,
c = 1,
c = 9/4
c=4
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Los elementos lineales que se trazan en cada circulo tienen una pendiente que corresponde
al valor elegido de c. Parece lógico que una curva de solución aproximada que pase por
el punto (0, 1) tenga la forma que se ilustra en la figura.
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VI. CONCLUSIONES.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
“Norte de la universidad Peruana”
Fundada el 13 de feberero de 1963
Facultad de ingenierÍa
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
VII. BIBLIOGRAFÍA.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
“Norte de la universidad Peruana”
Fundada el 13 de feberero de 1963
Facultad de ingenierÍa
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
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