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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“Norte de la universidad Peruana”


Fundada el 13 de feberero de 1963
Facultad de ingenierÍa
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 2
II. RESUMEN ............................................................................................................... 3
III. OBJETIVOS .......................................................................................................... 4
3.1. OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 4
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................ 4
IV. MARCO TEÓRICO .............................................................................................. 5
4.1. Definiciones, interpretación geométrica y Ejemplos ......................................... 5
4.1.1. Definiciones Básicas................................................................................... 5
4.1.2. Interpretación Geométrica .......................................................................... 7
4.1.3. Ejemplos de aplicaciones físicas y matemáticas ........................................ 8
4.2. Resolución de ecuaciones de variables separables, lineales y homogéneas ...... 9
4.2.1. Ecuaciones integrables elementalmente ..................................................... 9
4.2.2. Ecuaciones de Variables separadas ............................................................ 9
4.2.3. Ecuaciones Lineales ................................................................................. 10
4.2.4. Ecuaciones homogéneas: cambio de variables ......................................... 10
4.3. CAMPO DE DIRECCIONES ......................................................................... 11
4.4. MÉTODO DE ISÓCLINAS ............................................................................ 13
V. APLICACIONES Y EJERCICIOS ........................................................................ 15
5.1. CAMPO DE DIRECCIONES ......................................................................... 15
 Identificar campos de pendientes para ecuaciones diferenciales ........................ 23
5.2. MÉTODO DE ISOCLINAS ............................................................................ 28
VI. CONCLUSIONES. .............................................................................................. 41
VII. BIBLIOGRAFÍA. ................................................................................................ 42

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I. INTRODUCCIÓN

En el estudio de un problema de Matemática Aplicada pueden distinguirse esencialmente


tres etapas: la formulación matemática del problema, la resolución del problema
matemático y, finalmente, la interpretación de los resultados obtenidos. Las dos primeras
etapas, que constituirán en principio nuestro objetivo, conducen habitualmente al
planteamiento y resolución de ecuaciones diferenciales.

Buscar una posible solución a un modelo matemático de un problema del mundo real
requiere de conocimientos, experiencias, medios para el tratamiento de la información y
una comunidad capaz de enfrentarlo. A los profesionales de la Matemática les
corresponde resolver esta tarea con el auxilio del uso de las nuevas tecnologías que
imponen cambiar sustancialmente la forma de enseñar vigente hasta ahora en los
diferentes niveles.

En este trabajo se plantean modelos ya creados de un problema. Es importante subrayar


que existe una diferencia básica entre el concepto "problema" y el de "ejercicio". No es
lo mismo hacer un ejercicio que resolver un problema. Al respecto, en (Campistrous y
Rizo, 2000) se señala que uno de los retos es ¨lograr que en las aulas se planteen
verdaderos problemas y que los profesores conviertan la resolución de problemas en
objeto de enseñanza y no que la utilicen como un medio para ¨fijar¨ el contenido de la
enseñanza¨.

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II. RESUMEN

En este trabajo se utiliza el concepto de Ecuación Diferencial de primer orden para


interpretar un modelo ya creado.

Para el trabajo con el modelo se precisa de los componentes orientación hacia el


problema, trabajo en el problema, solución del mismo y evaluación de la solución, los
cuales constituyen el proceso para el tratamiento del problema. A partir del desarrollo de
este proceso los estudiantes llegan a la solución del mismo de forma activa y consiente a
través del procedimiento Heurístico, el cual permite encontrar un algoritmo para resolver
este tipo de problemática.

Es interesante entender la necesidad de utilizar recursos tanto gráficos como analíticos.

Para visualizar (graficar) las soluciones de una Ecuación Diferencial de primer orden es
preciso bosquejar el campo de direcciones de la ecuación. (Saff y Zinder 2001).

Suponga que se pide dibujar la gráfica de la solución del problema con valor inicial,

𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) y (𝑥0 = 𝑦0 ), y no se conoce una fórmula para la solución, de modo que,


¿cómo adquirimos la posibilidad de dibujar su gráfica?

En esto se basa este trabajo, en trazar la gráfica a través de Campo de Direcciones y el


Método de Isoclinas.

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III. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL


 Resolver ecuaciones diferenciales de manera gráfica a partir del estudio de las
isóclinas y de la representación del campo de direcciones.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS


 Interpretar los conceptos y aplicaciones del campo de direcciones y las isóclinas.
 Perfeccionar el uso del cálculo diferencial integral.
 Explorar características de crecimiento y decrecimiento de las soluciones de las
ecuaciones diferenciales haciendo uso de los campos de direcciones.
 Analizar situaciones de aplicación de las ecuaciones diferenciales a través de una
aproximación gráfica y su interpretación geométrica.

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IV. MARCO TEÓRICO


4.1. Definiciones, interpretación geométrica y Ejemplos
4.1.1. Definiciones Básicas
Comenzaremos con unas definiciones de carácter introductorio.

Definición 1. Se denomina ecuación diferencial a una relación entre una función


(suficientemente derivable), sus variables y una o varias derivadas sucesivas de la
función.

Se denomina ecuación diferencial ordinaria a una ecuación diferencial en la que la función


depende sólo de una variable. En este último caso, se dice que la ecuación está expresada
en forma normal o explícita si la derivada de orden superior aparece despejada como
función de todos los demás ingredientes de la ecuación.

En caso contrario se dice que la ecuación está expresada en forma implícita.

Dada una ecuación diferencial (ordinaria o no):

1. Se denomina orden de la ecuación al de la derivada de mayor orden que interviene en


la ecuación.

2. Se denomina grado de la ecuación al exponente de la derivada de mayor orden.

Si y = y(x) indica una función derivable hasta el orden que convenga, una ecuación
diferencial ordinaria de orden n (n ∈ N) en forma implícita es una expresión del tipo

𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), … , 𝑦 𝑛 (𝑥)) = 0

Mientras que expresada en forma explícita adopta la forma.

𝑦 𝑛 (𝑥) = 𝑓 (𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥))

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Comentario:

Como ya se anunció en la introducción, en este tema sólo se tratarán las ecuaciones


diferenciales ordinarias de primer orden las cuales, si no se dice lo contrario, se supondrán
expresadas en forma normal.

No obstante, las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden pueden expresarse


también en forma diferencial

𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

El paso de esta forma a la explícita (y recíprocamente) se efectúa simplemente poniendo

𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑓(𝑥, 𝑦) = −
ℎ(𝑥, 𝑦)

Definición 2. Dada una ecuación diferencial ordinaria 𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), … , 𝑦 𝑛 (𝑥)) = 0

o bien 𝑦 𝑛 (𝑥) = 𝑓 (𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥)):

1. Se denomina solución particular (o también integral particular o curva integral) de la


ecuación en el intervalo 𝐼 ⊂ ℝ aun función 𝑦 ≡ 𝜙(𝑥), derivable hasta el orden que
convenga en 𝐼, tal que

𝐹(𝑥, 𝜙(𝑥), 𝜙 ′ (𝑥), … , 𝜙 𝑛 (𝑥)) = 0 o bien 𝜙 𝑛 (𝑥) = 𝑓 (𝑥, 𝜙(𝑥), 𝜙 ′ (𝑥), … , 𝜙 (𝑛−1) (𝑥));

∀𝑥 ∈ 𝐼

2. Se denomina solución general (o también integral general) de la ecuación en el


intervalo 𝐼 ⊂ ℝ al conjunto de las soluciones (o integrales) particulares de la ecuación
en dicho intervalo.
Ejemplos:

 Ecuación: 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0
Solución particular: 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛2𝑥 − 3𝑐𝑜𝑠2𝑥.
Solución general: 𝑦 = 𝐶1 𝑠𝑖𝑛2𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠2𝑥 (𝐶1 , 𝐶2 𝑐𝑡𝑒𝑠. ).

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𝑦2
 Ecuación: 𝑦 ′ = 1−𝑥𝑦

Solución general: 𝑥𝑦 = 𝑙𝑛𝑦 + 𝐶 (𝐶 𝑐𝑡𝑒. ).

Definición 3. Dada una ecuación diferencial de orden n (ordinaria o no):

1. Se tiene un problema de valor inicial cuando se conocen los valores de la función


(variable dependiente) y de sus derivadas hasta orden n − 1 en un mismo punto.

2. Se tiene un problema de contorno cuando se conocen los valores de la función (variable


dependiente) y/o de sus derivadas (como máximo hasta orden n − 1) en diferentes puntos.
Dar un problema de condiciones iniciales o de contorno para una ecuación diferencial
puede permitir obtener una solución particular de la ecuación.

Ejemplos: En el primero de los ejemplos anteriores:

 Problema de condiciones iniciales: 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1.


1
Solución: 𝑦 = 𝑆𝑖𝑛2𝑥.
2

 Problema de contorno: 𝑦(0) = 1, 𝑦(𝜋/2) = 2


No tiene solución.
 Problema de contorno: 𝑦(𝜋/8) = 0, 𝑦(𝜋/6) = 1.
2
Solución: 𝑦 = (𝑠𝑖𝑛2𝑥 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥).
√3−1

4.1.2. Interpretación Geométrica


Toda ecuación diferencial de primer orden y grado 1, expresada en forma normal, 𝑦′ =
𝑓(𝑥, 𝑦), se puede interpretar como una expresión que asocia a cada punto (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 en
el dominio de la función 𝑓, una dirección o, más concretamente, la pendiente de una recta:
La tangente a la curva solución en el punto (𝑥, 𝑦) en cuestión. De esta manera, una
solución de la ecuación, 𝑦 = 𝜙(𝑥) o Φ(𝑥, 𝑦) = 0, es una curva en ℝ2 , cuya pendiente en
cada punto (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 vale justamente 𝑓(𝑥, 𝑦).

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4.1.3. Ejemplos de aplicaciones físicas y matemáticas


Es fácil comprender por qué se presentan tan a menudo ecuaciones diferenciales en los
problemas de Física:
𝑑𝑦
si 𝑦 = 𝑓(𝑥) es una función que representa una magnitud escalar, entonces su derivada 𝑑𝑥
representa la tasa de cambio de 𝑦 en relación con x. En cualquier fenómeno natural, las
variables que aparecen y sus tasas de cambio se relacionan entre sí según los principios
básicos que rigen el proceso y, cuando esta relación se expresa mediante símbolos
matemáticos, el resultado es habitualmente una ecuación diferencial.
Ejemplos:
1. 2𝑑𝑎 ley de Newton: La aceleración a de un cuerpo de masa 𝑚 es proporcional a la fuerza
𝐹 que sobre él actúa: 𝐹 = 𝑚𝑎.
Si la fuerza depende del tiempo 𝑡, de la posición del cuerpo en cada instante 𝑦(𝑡) y de su
𝑑𝑓
velocidad en ese instante 𝑑𝑥 (t), esta ley se expresa como

𝑑2 𝑡 𝑑𝑦
𝑚 = 𝐹 (𝑡, 𝑦(𝑡), (𝑡))
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
En el caso particular de un cuerpo cayendo libremente bajo la acción de la gravedad cerca
de la superficie de la Tierra (𝑔 = 𝑐𝑡𝑒. ), se tiene
𝑑2𝑡
𝑚 = 𝑚𝑔
𝑑𝑡 2
Si, además, el aire presenta una resistencia al movimiento proporcional a la velocidad se
tendrá
𝑑2 𝑡 𝑑𝑦
𝑚 2
= 𝑚𝑔 − 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2. Ecuaciones de una familia de curvas: Las ecuaciones diferenciales, matemáticamente
hablando, describen familias de curvas: sus soluciones.
Considérese, p. ej., la familia de parábolas que pasan por el origen, cuya ecuación es 𝑦 =
𝐶𝑥 2 , derivando respecto a la variable 𝑥 se obtiene 𝑦 ′ = 2𝐶𝑥, y eliminando el factor 𝐶 de
ambas ecuaciones se llega a la ecuación
𝑦
𝑦′ = 2
𝑥
que expresa la propiedad que caracteriza a esta familia: la pendiente de la recta tangente
en un punto cualquiera de estas curvas es el doble de la de la recta que une dicho punto
con el origen.

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En general, si 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 representa una familia de curvas, eliminando 𝐶 de esta


ecuación y de su derivada
𝑑𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔 ′
= + 𝑦 =0
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Se obtiene de la ecuación diferencial que caracteriza a la familia.

4.2. Resolución de ecuaciones de variables separables, lineales y


homogéneas
4.2.1. Ecuaciones integrables elementalmente

2
Es bien conocido que ciertas funciones como, p. ej., √𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑜 𝑒 𝑥 no tienen una primitiva
que pueda expresarse por medio de una función elemental, es decir, una combinación de
funciones racionales, trigonométricas, exponenciales o inversas de éstas. Por
consiguiente, hay ecuaciones diferenciales del tipo 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) para las que, aun siendo
𝑓 una función dependiente de 𝑥 únicamente (como son los ejemplos mencionados), no
siempre es posible encontrar funciones elementales que sean soluciones de ellas.
Entonces:
Definición 4. Una ecuación diferencial se dice que es integrable elementalmente si tiene
solución y ésta es expresable por medio de funciones elementales, o bien por primitivas
de éstas que no tienen por qué ser necesariamente funciones elementales.
En los próximos apartados se van a analizar algunos tipos de ecuaciones diferenciales de
primer orden que pueden ser integradas elementalmente. Salvo en el caso de la ecuación
lineal, para la que se hará un tratamiento más preciso, se considerará siempre que todas
las funciones son diferenciables con continuidad hasta el orden que convenga, por lo que
no se efectuarán precisiones en ese sentido.

4.2.2. Ecuaciones de Variables separadas


Definición 5. Una ecuación diferencial de variables separadas es una ecuación de primer
orden 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) en la que la función 𝑓 puede expresarse en la forma 𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑔(𝑥) 1
𝑔(𝑥)𝑘(𝑦) o bien 𝑓(𝑥, 𝑦) = ℎ(𝑦) (siendo ℎ(𝑦) = 𝑘(𝑦)).

De manera equivalente, es toda ecuación diferencial de primer orden que en forma


diferencial se expresa como
ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

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4.2.3. Ecuaciones Lineales


Las ecuaciones lineales constituyen uno de los tipos más importantes de ecuaciones
diferenciales.
Definición 6. Una ecuación diferencial lineal es una ecuación en la que la derivada de
orden superior es una expresión lineal de la función y sus otras derivadas de orden
inferior; esto es,
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑛
+ 𝑓𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑓1 (𝑥) + 𝑓0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
En este trabajo sólo se van a analizar las ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden:
𝑑𝑦
+ 𝑔(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
4.2.4. Ecuaciones homogéneas: cambio de variables
En algunos casos un cambio de variable, ya sea de la variable independiente, de la función
o de ambas, puede convertir una ecuación diferencial dada en otra de integración más
simple.
Realmente, esta técnica ya ha sido utilizada en el apartado anterior cuando, para integrar
la ecuación lineal completa por el método de variación de las constantes, se ha tomado
como nueva función incógnita ℎ(𝑥) = 𝑦(𝑥)/𝑦1 (𝑥).
En el siguiente caso se muestra otra nueva situación.
Definición 7. Una función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado 𝑛 si 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦),
para todos 𝑥, 𝑦, 𝑡 adecuadamente restringidos.
Ejemplos.
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 es homogénea de grado 2.

𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 es homogénea de grado 1.


𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) = sin (𝑦) es homogénea de grado 0.

Definición 8. Una ecuación diferencial homogénea (de primer orden) es aquella en cuya
expresión en forma normal, 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦), se tiene que 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función homogénea
de grado 0 o, equivalentemente, aquella que puede expresarse en forma diferencial
𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Siendo 𝑔 y ℎ funciones homogéneas del mismo grado.

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4.3. CAMPO DE DIRECCIONES


dx
Dada una ecuación diferencial ordinaria de primer orden  f ( x. y ) ¿Dónde se
dy
dx
grafican las soluciones? Sin tener la solución (curva integral), la ED  f ( x. y ) nos
dy
proporciona información de la derivada de la solución o lo que es lo mismo conocemos
la pendiente de la recta tangete en cada pareja (x,y) del plano.
El campo de direcciones es un bosquejo en el plano, de pequeños segmentos de rectas
dx
con pendiente m   f ( x. y ) evaluado en cada pareja.
dy

Resolver una ecuación diferencial analíticamente puede ser difícil o casi imposible. Sin
embargo, existe una aproximación gráfica que se puede usar para aprender mucho acerca
de la solución de una ecuación diferencial. Se trata de uno de los métodos para resolver
varias clases de ecuaciones diferenciales de manera gráfica mediante la interpretación
geométrica de las ecuaciones diferenciales y sus soluciones; para metodología es útil
analizar las ecuaciones de la forma:
dx
 f ( x. y )
dy

Cuya solución es una función y  g (x) . Geométricamente, en la ecuación se afirma que,


en cualquier punto (x,y) la pendiente (dy/dx) de la solución en ese punto está dada por
f(x,y). Esto puede indicarse si se traza un pequeño segmento rectilíneo que pase por el
punto (x, y) con la pendiente f(x,y). La colección de todos esos segmentos rectilíneos se
llama campo direccional de la ecuación diferencial.

El campo direccional puede observarse si se trazan pequeños segmentos rectilíneos en


algún conjunto representativo de puntos en el plano xy. Se elige una rejilla rectangular de
puntos. Una vez que se obtiene un esquema del campo direccional, a menudo es posible
ver de inmediato el comportamiento cualitativo de las soluciones, o quizá observar
regiones que tienen algún interés especial.

En resumen, en la gráfica del campo de direcciones de una ecuación diferencial se pueden


apreciar todas las soluciones de la ecuación dada. Por el teorema de existencia y unicidad,
cada curva solución se determina, ya sea dándole un valor a la constante c o de forma
equivalente, estipulando un punto (Xo, Yo) del plano por donde pasa la solución.

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Ejemplo:

dx dy
 2 x  y al ser evaluado en (1,2) nos da m   f (1,2)  4 . Esto implica que la
dy dx
solución que pasa por (1,2) será creciente, ya que la pendiente m es positiva. En el
bosquejo del campo de direciones en el punto (1,2) se dibuja un pequeño segmento de
recta con pendiente 4. El campo de esta ecuación diferencial es:

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4.4. MÉTODO DE ISÓCLINAS

Planteamiento del Problema:


La resolución analítica de ecuaciones diferenciales por los métodos más usuales:
variables separables, ecuaciones homogéneas, ecuaciones exactas, ecuaciones lineales;
puede llegar a ser muy complicada. Por lo cual hay que buscar métodos alternativos para
poder resolverlas.

Solución al Problema:
El uso del método de las isóclinas (método gráfico), y del método de Euler (método
analítico); son otros caminos por los cuales se puede resolver ecuaciones diferenciales.
La aplicación correcta de ellos, nos facilitará la deducción de una ecuación diferencial.

Metodología:
Tipo de Investigación: Exploratoria
Métodos: Científico; Deductivo.
Isoclinas Si es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuación
diferencial y´ f ( x. y ) es útil observar que la pendiente y´ de la solución tiene valor
constante en todos los puntos de la curva f ( x. y )  c . Estas curvas se denominan curvas
isoclinas. Para ecuaciones relativamente simples es posible trazar el campo direccional
dibujando unas cuantas isoclinas y luego insertar los segmentos rectilíneos tangentes a la
solución en varios puntos de cada una.
Cuando se hace variar el parámetro c, obtenemos un conjunto de isoclinas en los
elementos lineales se constituyen adecuadamente. La totalidad de esos elementos lineales
se llama de diversos modos: campo de direcciones, campo direccional, campo pendiente
dx
o campo de elementos lineales de la ecuación diferencial  f ( x. y ) el campo de
dy
direcciones recuerda las “líneas de flujo” de la familia de curvas de solución de la
ecuación diferencial de la cual obtenemos soluciones particulares como pueden ser los
puntos (0,1), (2,3) etc.

La ecuación y´ f ( x. y ) …… (1)


Determina en cada punto (x,y) donde existe la función f(x,y), el valor de y´, o sea, el
coeficiente angular de la tangente a la curva integral en este punto.

Si en cada punto del recinto D se ha dado el valor de alguna magnitud, se dice en el recinto
D está definido el campo de esta magnitud.
Por lo tanto, la ecuacion diferencial (1) determina un campo de direcciones.
La terna de numeros (x,y,y´) determina la direccion de una recta que pasa por el punto
(x,y). El conjunto de los segmentos de estas rectas es la representacion geometrica del
campo de direcciones.

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El problema de integración de la ecuac. Diferencial (1) se puede interpretar así: hay que
hallar una curva cuya tangente en cada punto tenga la misma dirección que el campo en
este punto.
Frencuentemente, el problema de la construccion de las curvas integrales se resuelve
introduciendo las isóclinas. Se llama isoclina al lugar geométrico de puntos en los que las
tangentes a las curvas integrales consideradas tienen una misma dirección. La familia de
las isoclinas de la ecuac. diferencial (1) se determina por la ecuación.

f ( x. y )  k

Donde k es un parámetro. Dando al parametro k valores numéricos proximos dibujamos


una red bastanta compacta de isóclinas, sirviendose de las cuales se pueden trazar
aproximadamente las curvas integrales de la ecuac. diferencial (1).

Observacion:
La isoclina nula f ( x. y )  0 proporciona las líneas en las que pueden estar situados los
puntos de máximo y de mínimo de las curvas integrales.
Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud, hallan tambien el lugar geometrico
de los puntos de inflexion. Para esto se halla y´´ de la ecuación (1):

df df df df
y"   y´  f ( x, y ) ………….. (3)
dx dy dx dy

Y se iguala a cero. La linea determinada por la ecuacion:


df df
 f ( x, y)  0 ………….. (4)
dx dy

Es, precisamente, el lugar geométrico de los puntos de inflexión, sí estos existen.

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V. APLICACIONES Y EJERCICIOS
5.1. CAMPO DE DIRECCIONES

1. Mediante isoclinas determinar el campo direccional y obtener la solución particular


en c  0 .

y´  y  sen( x)

dy
  y  sen( x)
dx
dy
 y   sen( x)
dx
u ( x)  e   e x
1dx

 d e y     e sen( x)dx
x x

Para:

  e x sen ( x)dx
du  e x dx  u  e x
v  sen ( x)  dv  cos( x)dx
Entonces :
 e x cos( x)   e x cos( x)dx
du  e x dx  u  e x
v  cos( x)  dv   sen ( x)dx
1e x
ex y  ( sen ( x)  cos( x))  c
2

Cuya solución general es:

1
y ( sen( x)  cos( x))  ce  x
2

El campo de direcciones se muestra en la figura siguiente, junto con la gráfica de cuatro


miembros de la familia de soluciones (que llamamos curvas isóclinas).

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Se puede apreciar que tres de las curvas convergen a una cuarta (onda verde en la
pantalla).

Esta cuarta curva es la solución que se obtiene al poner c=0, es decir


cos( x)
y  ( sen( x)  )
2

Podemos decir que, en la gráfica del campo de direcciones de una ecuación diferencial se
pueden apreciar todas las soluciones de la ecuación dada. Por el teorema de existencia y
unicidad, cada curva solución se determina, ya sea dándole un valor a la constante c o de
forma equivalente, estipulando un punto (Xo,Yo) del plano por donde pasa la solución.

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2. Trazar un campo de pendientes para la ecuación diferencial

𝒚′ = 𝟐𝒙 + 𝒚

Usar un campo de pendientes para representar gráficamente la solución que pasa


por el punto (1,1).

Solución.

i. Hacemos una tabla que demuestre las pendientes en varios puntos. La tabla
siguiente es un pequeño ejemplo. Se deben calcular las pendientes de
muchos puntos para el campo de pendientes representativo.

𝒙 -2 -2 -1 -1 0 0 1 1 2 2
𝒚 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1
𝒚′ = 𝟐𝒙 + 𝒚 -5 -3 -3 -1 -1 1 1 3 3 5

ii. A continuación, dibujamos segmentos de rectas en los puntos con sus


respectivas como se muestra en la figura:

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iii. Después de dibujar el campo de pendientes, se comienza en el punto inicial


(1,1) y se mueve a la derecha en la dirección del segmento.
A continuación, dibujar la curva solución de (1,1).

iv. Se puede notar que el campo de pendientes muestra que mientras 𝑥


aumenta, 𝑦′ lo hace hasta el infinito.

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3. Determinar el campo direccional para la siguiente ecuación diferencial:

𝒚′ = 𝒙 − 𝟒𝒙𝒚

Solución

Se procede a resolver por separación de variables:

𝑦 ′ = 𝑥 − 4𝑥𝑦

𝑦 ′ = 𝑥(1 − 4𝑦)

𝑑𝑦
= 𝑥(1 − 4𝑦)
𝑑𝑥

𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑥𝑑𝑥
(1 − 4𝑦)

ln(1 − 4𝑦) = −2𝑥 2 − 4𝑘

2 −4𝑘
1 𝑒 −2𝑥
𝑦= −
4 4
2
1 𝑒 −2𝑥
𝑦 = − 4𝑘
4 4𝑒

1 2
𝑦= + 𝑐𝑒 −2𝑥
4

Se ilustra el campo de direcciones y algunas curvas isóclinas: c=1 y c=-1.5

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En la gráfica del campo de direcciones se pueden apreciar todas las soluciones de la


ecuación dada. Por el teorema de existencia y unicidad, cada curva solución se
determina, ya sea dándole un valor a la constante c o de forma equivalente, estipulando
un punto (xo, yo) del plano por donde pasa la solución.

4. Graficar el campo de direcciones de la Ecuación Diferencial:


𝒅𝒚 𝒙
= ,
𝒅𝒙 𝒚

Luego representar algunas curvas de la Ecuación Diferencial propuesta.


Solución.
𝑑𝑦 𝑥 𝑥
Sea la Ecuación Diferencial: 𝑑𝑥
= 𝑦 , entonces tenemos que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦, y además las
𝑥 𝑥
isóclinas son rectas de la forma 𝑐 = 𝑦 o bien, 𝑦 = 𝑐 .

Ahora, si damos valores a c, entonces formaremos las rectas mencionadas.

Con c = 1, entonces tenemos la isóclina y = x en donde los segmentos a lo largo de esta


recta serán de pendiente =1 o de ángulo = 45°

Con c = -1, entonces tenemos la isóclina y = -x en donde los segmentos a lo largo de


esta recta serán de pendiente =-1 o de ángulo = 135°

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𝑑𝑦 𝑥
Además a partir de la Ecuación Diferencial 𝑑𝑥 = 𝑦 , podemos obtener que en el caso de

los ejes x, y siendo estos y=0, x=0 respectivamente, las pendientes de los segmentos
serán perpendiculares a dichos ejes, a excepción del punto (0,0)

Ahora con c=2 y c=-2 entonces tendremos las rectas y=x/2, y=-x/2 respectivamente, las
cuales contendrán a los segmentos con pendientes de ½ y -1/2 es decir ángulos de
63.43° y -63.43°

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Con varios valores para c y formando nuevas isóclinas tenemos.

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Finalmente podemos graficar la siguiente familia de curvas a partir del campo de


direcciones.

5. Sea y` = x − y para los puntos (−1,1), (0,1) y (1,1)

Solución

La pendiente de la curva en cualquier punto (x, y) es

F(x, y) = x − y. Así:

La pendiente en el punto (−1,1) es y` = −1 −


1 = −2; La pendiente en (0,1) es y` = 0 − 1
= −1;
La pendiente en (1,1) es y` = 1 − 1 = 0;

 Identificar campos de pendientes para ecuaciones diferenciales

i) y` = x + y ii) y` = x iii) y` = y

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Solución

a) En la figura “a)” se puede observar que la pendiente de cualquier punto a lo


largo del eje y es 0. La única ecuación que satisface esta condición es y` = x.
Así, la gráfica corresponde con ii).

b) En la figura “b)” se puede observar que la pendiente en el punto (1,−1) es 0. La


única ecuación que satisface esta condición es y` = x + y.
Así, la gráfica corresponde con i).

c) En la figura “c)” se puede observar que lapendiente de algún punto a lo largo


del eje x es 0. La única ecuación que satisface esta condición es y` = y.
Así, la gráfica corresponde con iii).

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6. Represente el campo de direcciones e indique algunas curvas integrales de la


ecuación diferencial
𝒅𝒚 𝒙
=−
𝒅𝒙 𝒚

Solución:

𝑥 𝑥
Ahora 𝑓(𝑥, 𝑦) = − 𝑦 y las isóclinas son rectas de la forma − 𝑦 = 𝑐 o bien

𝑥
𝑦=−
𝑐

Si 𝑐 = 1 tenemos la isóclina 𝑦 = −𝑥 a lo largo de la cual la inclinación de las tangentes


a las curvas integrales es de 45°. Con 𝑐 = −1 resulta la isóclina 𝑦 = 𝑥 sobre las
tangentes forman un ángulo de 135°con respecto al eje 𝑂𝑋.

Además, a partir de la ecuación diferencial misma podemos concluir lo siguiente. Las


tangentes trazadas a las curvas integrales en los puntos de intersección con el eje 𝑥(𝑦 =
0) y con el eje 𝑦(𝑥 = 0) son verticales y horizontales, respectivamente, con excepción
del punto (0,0).

El campo de direcciones y algunas curvas integrales se muestran en la figura (a).

Figura (a).

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7. Trace el campo de direcciones e indique varios posibles miembros de la familia de


𝒅𝒚
curvas de solución de 𝒅𝒙
= 𝒙𝒍𝒐𝒈(𝒚).

Solución.

𝑥
Antes de trazar el campo de direcciones que corresponde a las isoclinas 𝑦 =

𝑐 o 𝑦 = log(𝑐) se debe examinar la ecuación diferencial para cerciorarse de que


proporcione la siguiente información.

 Si una curva de solución cruza el eje x (y = 0), lo hace tangente a un elemento lineal
vertical en cada punto, excepto quizás en (0, 0).
 Si una curva de solución cruza el eje y (x = 0), lo hace tangente a un elemento lineal
horizontal en cada punto, excepto quizás en (0, 0).
 Los elementos lineales correspondientes a las isoclinas c =1 y c = 1 son colineales
con las rectas y = x y y =Â -X, respectivamente. En realidad, y = x y y = -x son
soluciones particulares de la ecuación diferencial dada (compruébelo). Obsérvese
que, en general, las isoclinas no son soluciones de una ecuación diferencial.

En la figura se muestra el campo de direcciones y varias curvas de solución


posibles en gris. Recuérdese que sobre una isoclina todos los elementos lineales son
paralelos. También se pueden trazar los elementos lineales de tal manera que sugieran
el curso de determinada curva; en otras palabras, podemos imaginar que las isoclinas
están tan próximas que si se unieran los elementos lineales tendríamos una curva
poligonal que indicara la forma de una curva suave de solución.

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Uso de computadora

El trazo de un campo de dirección es sencillo pero muy tardado; es una de las tareas de
las que se puede discutir si vale la pena hacerlas a mano una o dos veces en la vida, pero
𝑑𝑦
se pueden efectuar con eficiencia mediante el software adecuado. Si 𝑑𝑥
= 𝑥𝑙𝑜𝑔(𝑦) y se
usa el programa idóneo se obtiene la figura.

Obsérvese que en esta versión computadorizada de los elementos lineales se trazan con
espaciamiento uniforme en sus isoclinas (que no se dibujan). El campo de direcciones
que resulta sugiere aún más la forma de las curvas de solución.

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5.2. MÉTODO DE ISOCLINAS

1. Sirviéndose de las isoclinas, trazar aproximadamente las curvas integrales


de la ecuación diferencial
𝒚′ = 𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟐𝒚
Solución.
Para obtener las ecuaciones de las isóclinas, podemos 𝑦 ′ = 𝑘 (k es una
constante).
Se tiene 𝑥2 + 2𝑥 − 𝑦 = 𝑘 o bien 𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 𝑘 , las isóclinas son parábolas
con el eje vertical de simetría x=-1; ver en la figura n°1.

Figura n°1 Figura n°2

𝑥2 + 2𝑥 − 𝑘 = 𝑦, 𝑦′ = 2𝑥 + 2

Se tiene que 2 = −2𝑥 + 𝑘 , esta igualdad no puede verificarse con respecto a x,


ver figura de la derecha n°2. Los puntos de intersección con la isóclina 𝑦 = 𝑥2 +
2𝑥 ver figura n°2.

La parábola 𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 divide el plano “xy” en dos partes:

Una de ellas es 𝑦 ′ < 0 (las soluciones decrecen); mientras que en la otra 𝑦 ′ >
0 (las soluciones crecen).

Como esta isóclina no es una curva integral, en ella están situados los puntos de
extremos relativos de las curvas integrales:

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Los puntos de máximo se encuentran en la parte de la parábola𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥, en


que 𝑥 < −1, y los puntos de mínimo, en la otra parte de la misma, en que
𝑥 > −1.

La curva integral que pasa por el punto (-1, -1), o sea, por el vértice de la parábola
𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥, no tiene extremo relativo en ese punto (Ver Fig.).

Figura n°3

Para analizar las direcciones de las concavidades de las curvas integrales,


hallemos la segunda derivada.

𝑦 ′′ = 2𝑥 + 2 − 𝑦 ′ = 2𝑥 − +2 − 𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦

𝑦 ′′ = −𝑥 2 + 𝑦 + 2, 𝑦 ′′ = 0, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑦 = 𝑥 2 − 2

Esta se anula solamente en los puntos situados en la parábola 𝑦 = 𝑥 2 − 2.

En los puntos del plano cuyas coordenadas satisfacen la condición 𝑦 ′′ < 0 , es


decir 𝑦 < 𝑥 2 − 2, las curvas integrales tienen sus concavidades hacia abajo. Los
puntos del plano cuyas coordenadas satisfacen la condición 𝑦 ′′ > 0 , donde 𝑦 >
𝑥 2 − 2, sus curvas integrales tienen concavidades dirigidas hacia arriba. Ver
figura n°4.

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Figura n°4.

Los puntos de intersección de las curvas integrales con la parábola 𝑦 = 𝑥 2 − 2,


son los puntos de inflexión de éstas. Como podemos observar la parábola 𝑦 =
𝑥 2 − 2 es el lugar geométrico de los puntos de inflexión de las curvas integrales.

Figura n°5

En la construcción de la Fig. 5 nos apoyamos en el Asistente Matemático DERIVE


para trazar la familia de curvas integrales, el campo de dirección y así comparar
los resultados.

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2. Aplicando el método de las isóclinas, trazar las curvas integrales de la


ecuación.

dy y  x

dx y  x

Solución.

Poniendo y´ k (k  const ) , obtenemos la ecuación de la familia de isóclinas.

yx
k
yx

Por lo tanto, las isóclinas son rectas que pasan por el origen de coordenadas O
(0.0).

Para k=-1, obtenemos la isóclina y=0 (El eje OX); para k=0, la isóclina
y=x; para k=1, la isóclina x = 0 (El eje OY).

Examinando la ecuación “invertida”.

dy y  x

dx y  x

Hallamos la isóclina y = -x, en todos los puntos de la cual, las curvas integrales
tienen tangentes verticales.

Todas las isóclinas de la ecuación considerada se cortan en el punto (0,0) (punto


singular de la ecuación).

Sirviéndose de las isóclinas obtenidas trazamos las curvas integrales.

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Métodos de las Isóclinas

dy
 xy
dx

Igualamos a una cte.

dy
c
dx

Entonces:

c  xy

c
Despejando y: y 
x

 Si c = 0:

0
y 0
x

 Si c = 1:

1
y
x

 Si c = 2:

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2
y
x

 Si c = 3:

3
y
x

 Si c = -1:

1
y
x

 Si c = -2:

2
y
x

 Si c = -3:

3
y
x

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3. Supóngase que se lanza una pelota de béisbol en línea recta hacia abajo desde un
helicóptero suspendido a una altitud de 3000 ft. Nos preguntamos si alguien abajo
pudiera cogerla. Para estimar la velocidad con la cual la bola llegará a tierra,
puede usarse un sistema de álgebra en una computadora portátil para construir
un campo de isóclinas de la ecuación diferencial

𝒅𝒗
= 𝟑𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟔𝒗
𝒅𝒕

Solución.

El resultado se muestra en la figura junto con varias curvas correspondientes a


diferentes valores de la velocidad inicial 𝑣(0) con las cuales se podría lanzar la pelota
hacia abajo. Nótese que todas estas curvas solución tienden asintóticamente a la línea
horizontal 𝑣 = 200.

Esto implica que como quiera que sea lanzada la bola de béisbol
𝑠𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑟á 𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣 = 200 [𝑓𝑡/𝑠] en lugar de acelerar
indefinidamente (como sería en ausencia de la resistencia del aire). Convirtiendo el
resultado a millas por hora, 60 [𝑚𝑖/ℎ] = 88 [𝑓𝑡/𝑠] resulta:

60 [𝑚𝑖/ℎ]
𝑣 = 200 [𝑓𝑡/𝑠] ∗
80 [𝑓𝑡/𝑠]

𝑣 = 136.36 [𝑚𝑖/ℎ]

Tal vez un “cátcher” acostumbrado a bolas rápidas de 100 𝑚𝑖/ℎ podría tener alguna
oportunidad de capturar esa pelota.

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4. Determinar las curvas isóclinas para la siguiente ecuación diferencial:

𝑦 ′ = 𝑥𝑦

Solución.

Se procede a resolver por separación de variables:

𝑑𝑦
= 𝑥𝑦
𝑑𝑥

𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑦

𝑥2
ln(𝑦) = +𝑘
2
𝑥2
+𝑘
𝑦 = 𝑒2

𝑥2
𝑦 = 𝑒2 ∗ 𝑒𝑘

𝑥2
𝑦 = 𝑐. 𝑒 2

Se ilustra algunas curvas isóclinas tomando diferentes valores para la constante “c”

Estas curvas se denominan curvas isóclinas. Para ecuaciones relativamente simples, es


posible trazar el campo direccional dibujando unas cuantas isóclinas y luego insertar
los segmentos rectilíneos tangentes a la solución en varios puntos de cada una.

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5. Al lanzar una pelota desde un helicóptero que sobrevuela una zona a una altura de
1 km, y teniendo como único dato la siguiente ecuación diferencial:

𝒅𝒗
= 𝟏𝟔 − 𝟎. 𝟏𝟔𝒗
𝒅𝒕

Se pide estimar la velocidad con la que dicho balón llegará a la superficie terrestre.

Solución.

Nos apoyaremos en el software GEOGEBRA.

En el gráfico se muestra las direcciones junto con varias curvas solución correspondientes
a diferentes valores de velocidad inicial con los cuales se podría lanzar el balón, además
podemos notar que todas las curvas tienden asintóticamente a la línea V=100 es decir, que
la velocidad de llegada será 100 m/s o 360 km/h sea cual sea la velocidad inicial.

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6. Sirviéndose de las isóclinas, trazar aproximadamente las curvas integrales de la


ecuación diferencial
𝑦 ′ = 2𝑥 − 𝑦

Solución

Para obtener las ecuaciones de las isóclinas, ponemos y` = k (k = constante)


Se tiene:

2x – y = k, 0 bien, y = 2x - k,
Las isóclinas son rectas paralelas. Para k =0 se obtiene la isóclina y =2x. Esla recta
divide el plano XOY en dos partes, en cada una de las cuales la derivada y` tiene un
mismo signo (fig. 1).

Consideremos otras dos isóclinas:


K = -1, y = 2x + 1 y,
k = 1, y = 2x—1.

(fig. 1).

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Las tangentes, trazadas a las curvas integrales en los puntos de intersección con las
isóclinas k = -1 y k = 1, forman con el eje OX ángulos de 135º y 45º, respectivamente,
Hallemos ahora la segunda derivada: y” = 2 - y` = 2 - 2x + y.
La recta y = 2x - 2, en la que y” =0, es la isóclina que se obtiene para k = 2, y a la vez es
una curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la ecuación.

Como el segundo miembro de la ecuación considerada f(x, y) = 2x— y, satisface a las


condiciones del teorema de existencia y unicidad en todo el plano XOY, las demás
curvas integrales no se cortan con esta isóclina.

La isóclina y = 2x, en la que se encuentran los puntos mínimos de las curvas integrales,
está situada sobre la isóclina y = 2x - 2, por lo cual, las curvas integrales que pasan por
debajo de la isóclina y = 2x - 2 no tienen puntos extrémales.
La recta y = 2x— 2 divide el plano XOY en dos partes, en una de las cuales (la que está
situada sobre la recta) y” > 0, por lo tanto, las curvas integrales tienen dirigidas hacia”
arriba sus concavidades, y en la otra, y” <0, por consiguiente, las curvas integrales
tienen sus concavidades dirigidas hacia abajo.
𝒅𝒚
7. La ecuación diferencial 𝒅𝒙 = 𝑿𝟐 + 𝒀𝟐 no se puede resolver en términos de funciones

elementales. Por medio de un campo de direcciones, determine una solución


aproximada que satisfaga 𝒚(𝟎) = 𝟏.

Solución.

Las isoclinas son circunferencias concéntricas definidas por 𝑋 2 + 𝑌 2 = 𝐶 , 𝑐 > 0.


Cuando:

1
 𝑐 = 4,

 c = 1,
 c = 9/4
 c=4

se obtienen circunferencias de radio ½, 1, 3/2 y 2

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Los elementos lineales que se trazan en cada circulo tienen una pendiente que corresponde
al valor elegido de c. Parece lógico que una curva de solución aproximada que pase por
el punto (0, 1) tenga la forma que se ilustra en la figura.

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es una de las tareas de las que se puede discutir si vale la pena hacerlas a mano una o dos
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𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 = 𝑋 2 + 𝑌 2 y se usa el programa idóneo se obtiene la figura.

En la figura obtenida con un programa ODE volver, hemos sobrepuesto la curva


aproximada de solución para la ecuación diferencial del ejemplo 2, que pasa por (0, 1), a
su campo de direcciones generado por computadora.

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VI. CONCLUSIONES.

 Mediante la traficación de un campo de direcciones, podemos conocer el


comportamiento de las curvas solución.
 La aplicación de isóclinas y campos de dirección nos dan una familia de curvas y
posibles soluciones.
 Con ayuda del método de isóclinas, nos es posible graficar una familia de curvas que
guardan parentesco con la curva solución.

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VII. BIBLIOGRAFÍA.

 M. BRAUN, “Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones”, Grupo Editorial


Iberoamérica, México, 1990.
 BOYCE DIPRIMA, ”Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera”, ED.DIGITAL EDUCACIÓN PARA TODOS. Edición cuarta, Limusa-
Willey, México ISBN 958-18- 4974-4 2005?
 DENNIS G. ZILL, “Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado”
International Thomson Editores, An International Thomson Publishing Company.
Loyola Marymount University. Edicion sexta, Impreso en México ISBN 968-
7529-21-0, 1997.
 LARSON, HOSTETLER, EDWARS. “Calculo con geometría analítica”, Octava
edición, Volumen I, McGraw-Hill Interamericana, Impreso en México 2006.
 Juan Pablo Prieto y Mauricio Vargas, “Apuntes de Clases Calculo II”, Ingenieria
Forestal e Ingenieria en Industrias de la Madera. Universidad de Talca, 2004.
  Murray R Spiegel, “Ecuaciones diferenciales” Edición tercera, PRENTICE-
HALL IHISPANOAMERICANA, S.A. 1993

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